【正文】 ⑵小組評價(jià)。⑺知道命令I(lǐng)F(:PIN5=0)THEN LT 90的作用。⑶會根據(jù)任務(wù)、程序要求設(shè)計(jì)“仿真場地”。如果熟練掌握打A，基本掌握打B，沒有掌握打C。師：這節(jié)課我們來評價(jià)一下你的學(xué)習(xí)收獲情況。教學(xué)目標(biāo)：讓學(xué)生學(xué)會自己評價(jià)學(xué)習(xí)收獲。⒎利用光敏傳感器，能讓機(jī)器人根據(jù)地面反射的光線自動認(rèn)路行走。⒊各類傳感器是機(jī)器人的“感覺器官”。二、回顧舊知。教學(xué)目標(biāo)：讓學(xué)生回顧并鞏固本模塊知識。教學(xué)重點(diǎn)：重點(diǎn)：回顧、鞏固本模塊知識?；仡櫯c反思教學(xué)內(nèi)容：P73P74的內(nèi)容。三、評價(jià)學(xué)習(xí)。⒋合作效果。④編程思路，邏輯控制過程有新意。⒉程序效果。⒈機(jī)器人程序。第二課時教學(xué)內(nèi)容：評價(jià)與收獲。⒉組內(nèi)討論，分析任務(wù)，研究算法，商討解決方案，制定編程思路。⒉每個成員主動承擔(dān)一定的任務(wù)。②動作設(shè)計(jì)：機(jī)器人正前方、左前方和右前方發(fā)現(xiàn)燈光時該如何行走。②動作設(shè)計(jì)：機(jī)器人怎樣行走就能安全“回家”。⒉學(xué)會編寫一個能追逐燈光行走的機(jī)器人程序。教學(xué)時數(shù)：2課時。過程與方法熟悉機(jī)器人傳感器的使用技巧。完成p68的“練一練”，編寫機(jī)器人自動尋找白線行走的程序。為機(jī)器人設(shè)置合適的步長、等待時間和轉(zhuǎn)角，讓機(jī)器人完成自動認(rèn)路行走的任務(wù)。當(dāng)右光敏傳感器檢測到黑線時，說明機(jī)器人已經(jīng)偏左，應(yīng)立刻向右轉(zhuǎn)。⒊機(jī)器人運(yùn)行。①搭建仿真場地（注意線寬不能小于3厘米），搭配仿真機(jī)器人車，組建“自動認(rèn)路機(jī)器人仿真環(huán)境”。㈠編程方案1兩只光敏傳感器控制機(jī)器人沿黑線右側(cè)行走。教學(xué)目標(biāo)：學(xué)會編寫能自動認(rèn)路的機(jī)器人程序。四、操練。②單擊“仿真”按鈕，在“下傳過程名”對話框中輸入“ZDZX”，單擊“確定”按鈕，打開仿真運(yùn)行窗口。如果檢測到黑色信號，機(jī)器人就左轉(zhuǎn)，而后調(diào)用過程ZDZX前進(jìn)3步再繼續(xù)檢測；如果沒有檢測到黑色信號，也調(diào)用過程ZDZX繼續(xù)前進(jìn)、檢測。紅外線傳感器檢測到有障礙（PIN5=0），則馬上右轉(zhuǎn)(RT 90),再檢測，若還有障礙再右轉(zhuǎn)（右手規(guī)則），若前面沒有障礙（PIN5＜＞0），則繼續(xù)前進(jìn)。⒈任務(wù)分析。教學(xué)過程：一、簡介光敏傳感器。教學(xué)課時：2課時。學(xué)會編寫能自動認(rèn)路的機(jī)器人程序。第10課 光敏傳感機(jī)器人教學(xué)內(nèi)容：⒈自動轉(zhuǎn)向機(jī)器人。⒎解決辦法：當(dāng)機(jī)器人原地左轉(zhuǎn)90度后讓它立刻前進(jìn)一段距離，從而使左側(cè)的紅外線傳感器能探測到左側(cè)“墻壁”。⒊將機(jī)器人拖動到場地中的A處，右鍵單擊車身，調(diào)整車頭指向機(jī)器人行走方向。四、編寫程序。先讓機(jī)器人前進(jìn)4步，判斷前面有無障礙。當(dāng)檢測左側(cè)無“墻壁”（PIN6=1）就左轉(zhuǎn)。機(jī)器人“順墻”行走，如同人“摸著”側(cè)面墻壁走路一樣，“摸到”墻角時自動轉(zhuǎn)彎。五、小結(jié)。發(fā)現(xiàn)問題與同學(xué)討論解決。如果有問題，就要分析原因并解決。⑴仿真運(yùn)行。建立過程QBZ（前避障），機(jī)器人前進(jìn)3步后判斷前面有無障礙。⒈任務(wù)分析。紅外線傳感器由紅外發(fā)射器和紅外接收器組成。第一課時教學(xué)內(nèi)容：簡單避障機(jī)器人。情感、態(tài)度與價(jià)值觀培養(yǎng)學(xué)生對學(xué)習(xí)信息技術(shù)的濃厚興趣，對機(jī)器人的研究興趣。第9課 紅外傳感機(jī)器人教學(xué)內(nèi)容：⒈簡單避障機(jī)器人。三、操練。㈢機(jī)器人調(diào)試。⒊仿真運(yùn)行。①單擊“設(shè)置”→“仿真設(shè)置”。①單擊“設(shè)置”→“設(shè)計(jì)場地”。⒉仿真運(yùn)行調(diào)試：利用仿真環(huán)境運(yùn)行和調(diào)試程序的過程叫仿真運(yùn)行調(diào)試。TO HX （HX意為滑雪） FD 60 LT 90 FD 60 RT 90 FD 40 RT 90 （13次直行和轉(zhuǎn)彎） FD 120 LT 90 FD 40 LT 90 FD 120 RT 90 （47次直行和轉(zhuǎn)彎） FD 180 (第7次直行到達(dá)終點(diǎn)）END (結(jié)束）⒊單擊“語法檢查”按鈕，檢查和修改程序中的錯誤。教學(xué)目標(biāo)：學(xué)會編寫機(jī)器人滑雪程序。對照算法設(shè)計(jì)，用語言描述機(jī)器人在滑雪過程中的具體動作，再換用Logo語言命令描述一遍。第七次直行90cm（180步），到達(dá)終點(diǎn)。第三次直行20cm（40步），右轉(zhuǎn)90176。根據(jù)測量數(shù)據(jù)，分布描述機(jī)器人滑雪過程中的動作（1步=）。當(dāng)只有直行、轉(zhuǎn)彎兩個動作，重復(fù)較多。教學(xué)目標(biāo)：。教學(xué)課時：2課時。過程與方法知道機(jī)器人動作設(shè)計(jì)方法。試完成p48的“練一練”。“下傳”按鈕，為機(jī)器人下傳程序。二、機(jī)器人運(yùn)行程序?！胺抡妗卑粹o，打開“下傳過程名”對話框。三、操練。二、編寫機(jī)器人程序。：將編寫的程序下傳給機(jī)器人。教學(xué)目標(biāo)：“多語言教學(xué)系統(tǒng)”窗口的組成部分。四、展示作品。單擊“開始”→“所有程序”→“通用機(jī)器人多語言教學(xué)系統(tǒng)”→“通用機(jī)器人”。軟件：操作系統(tǒng)、程序編輯系統(tǒng)、控制機(jī)器人的系統(tǒng)。在眾多機(jī)器人中，人們把代替人完成各種特殊工作的機(jī)器人統(tǒng)稱為智能機(jī)器人，如排爆機(jī)器人、滅火機(jī)器人等。一般把靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器叫做機(jī)器人?！岸嗾Z言教學(xué)系統(tǒng)”。教學(xué)重難點(diǎn)：重點(diǎn)：編寫機(jī)器人運(yùn)行程序。“多語言教學(xué)系統(tǒng)”。情感、態(tài)度與價(jià)值觀培養(yǎng)學(xué)生對學(xué)習(xí)信息技術(shù)的濃厚興趣，對機(jī)器人的研究興趣。 三、小結(jié) 教師：？ ？ ? 模塊二 智能機(jī)器人教學(xué)內(nèi)容：本單元共有5課，第7課：認(rèn)識機(jī)器人，第8課：滑雪機(jī)器人，第9課：紅外傳感機(jī)器人，第10課：光敏傳感機(jī)器人，第11課：綜合實(shí)踐，回顧與反思。 4）分別設(shè)置各個標(biāo)題的超鏈接與目標(biāo)框架。導(dǎo)入課題。教學(xué)重點(diǎn)：初步掌握框架網(wǎng)頁的制作方法。 4．將主頁中的文字“請給我多提意見！”鏈接到“ABC＠21CN。 2．根據(jù)你自己的情況，制作“我的愛好”網(wǎng)頁（取名為MYLIKE。師：設(shè)置交互式按鈕是鏈接目標(biāo)為一個電子郵件地址的超鏈接。小組合作：學(xué)生自學(xué)P2930頁中步驟，分別設(shè)置“平行四邊形”主頁中的標(biāo)題的超鏈接，單擊它們。 學(xué)生上機(jī)操作，根據(jù)書上P2628頁中的步驟，給“我喜歡的動物”網(wǎng)頁添加背景圖片。 學(xué)生反饋?zhàn)詫W(xué)情況。 第5課 完善自己的網(wǎng)站教學(xué)目的： 1．會在網(wǎng)頁中制作書簽超鏈接 2．會設(shè)置文件超鏈接 3．會在Email超鏈接 教學(xué)重點(diǎn)：如何在網(wǎng)頁中設(shè)置超鏈接，實(shí)現(xiàn)超鏈接的神