【正文】 5=0馬上右轉(zhuǎn)，調(diào)用QBZ前進(jìn)3步再判斷；如果PIN5＜＞0，也調(diào)用QBZ前進(jìn)3步后再判斷。⒊編程思路。⒉動(dòng)作設(shè)計(jì)。 名稱 I/O端口號(hào) 端口號(hào)值為0時(shí) 端口號(hào)值為1時(shí)前紅外線傳感器 PIN5 發(fā)現(xiàn)障礙 沒(méi)發(fā)現(xiàn)障礙左紅外線傳感器 PIN6 發(fā)現(xiàn)障礙 沒(méi)發(fā)現(xiàn)障礙右紅外線傳感器 PIN7 發(fā)現(xiàn)障礙 沒(méi)發(fā)現(xiàn)障礙三、簡(jiǎn)單避障機(jī)器人。紅外發(fā)射器能發(fā)射人眼看不到的紅外線，發(fā)射出去的紅外線遇到其他物體后會(huì)反射回來(lái)，通過(guò)紅外接收器接收反射回來(lái)的紅外線后，機(jī)器人就能知道反射物體的具體位置了。教學(xué)過(guò)程：一、簡(jiǎn)介紅外線傳感器。教學(xué)目標(biāo)：⒈了解機(jī)器人的紅外傳感器。教學(xué)時(shí)間：2課時(shí)。教學(xué)重難點(diǎn)：重點(diǎn)：編寫(xiě)避障機(jī)器人程序。過(guò)程與方法學(xué)會(huì)編寫(xiě)避障機(jī)器人程序。⒉“順墻”行走機(jī)器人。四、小結(jié)。請(qǐng)參照p54“練一練”中的圖，設(shè)計(jì)“仿真滑雪場(chǎng)地”，配置滑雪機(jī)器人，編寫(xiě)滑雪程序。⒉將機(jī)器人放在正規(guī)滑雪比賽場(chǎng)地中，打開(kāi)機(jī)器人電源開(kāi)關(guān)運(yùn)行程序。⒈將機(jī)器人與計(jì)算機(jī)連接起來(lái)，打開(kāi)機(jī)器人電源開(kāi)關(guān)，將滑雪程序“下傳”給機(jī)器人。③調(diào)試、修改程序。①單擊“仿真”按鈕→輸入“HX”→單擊“確定”。④單擊“確定”按鈕，返回“多語(yǔ)言教學(xué)系統(tǒng)”窗口。②取消“使用空白場(chǎng)地”，單擊“場(chǎng)地選擇”→打開(kāi)“滑雪1”文件。⒉仿真設(shè)置。②先單擊“障礙物”，再單擊場(chǎng)地中的適當(dāng)位置，依次繪制滑雪場(chǎng)的起點(diǎn)、標(biāo)志和終點(diǎn)。⒈搭建仿真滑雪場(chǎng)。⒊機(jī)器人運(yùn)行調(diào)試：將程序下傳給機(jī)器人，通過(guò)實(shí)際運(yùn)行和調(diào)試程序的過(guò)程叫機(jī)器人運(yùn)行調(diào)試。⒈調(diào)試程序：通過(guò)運(yùn)行程序，發(fā)現(xiàn)程序設(shè)計(jì)或硬件裝配中存在不足的過(guò)程叫做調(diào)試程序。二、調(diào)試程序。⒉按照設(shè)計(jì)好的動(dòng)作順序，依次編寫(xiě)如下滑雪程序。教學(xué)過(guò)程：一、編寫(xiě)機(jī)器人滑雪程序。⒉調(diào)試程序。六、小結(jié)。五、操練。四、課外延伸。第六次直行60cm（120步），右轉(zhuǎn)90176。第四次直行60cm（120步），左轉(zhuǎn)90176。第二次直行30cm（60步），右轉(zhuǎn)90176。算法設(shè)計(jì)：按滑雪路線，分布描述機(jī)器人的行走動(dòng)作。三、算法設(shè)計(jì)。二、編程準(zhǔn)備。讓智能機(jī)器人在模擬滑雪場(chǎng)中，模擬滑雪運(yùn)動(dòng)員從起點(diǎn)出發(fā)，沿箭頭標(biāo)志方向直行、轉(zhuǎn)彎，并到達(dá)終點(diǎn)區(qū)域。第一課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：。難點(diǎn)：編寫(xiě)機(jī)器人滑雪程序。情感、態(tài)度與價(jià)值觀學(xué)會(huì)編寫(xiě)機(jī)器人滑雪程序。教學(xué)目標(biāo)：知識(shí)與技能了解機(jī)器人編程的基本步驟。四、小結(jié)。三、操練。，單擊“OK”，否則需要重新下傳。“連接機(jī)器人”按鈕，在“下傳過(guò)程名”對(duì)話框中輸入“HYQ”，單擊“確定”，打開(kāi)“機(jī)器人通訊”窗口。師：將程序下傳給機(jī)器人，由機(jī)器人執(zhí)行程序的方法，叫“機(jī)器人運(yùn)行程序”。“試運(yùn)行”按鈕，機(jī)器人開(kāi)始仿真運(yùn)行?！癏YQ”，單擊“確定”按鈕，打開(kāi)仿真窗口。師：通過(guò)“多語(yǔ)言教學(xué)系統(tǒng)”的仿真系統(tǒng)，可以運(yùn)行機(jī)器人程序，并在計(jì)算機(jī)屏幕上觀察機(jī)器人的工作情況。教學(xué)目標(biāo)：會(huì)仿真運(yùn)行機(jī)器人讓機(jī)器人動(dòng)起來(lái)。第三課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：。編寫(xiě)程序。TO HYQ PD REPEAT 36[FD 360/36 RT 10] END“語(yǔ)法檢查”按鈕，檢查和修改程序中出現(xiàn)的語(yǔ)法錯(cuò)誤?！罢Z(yǔ)言選擇按鈕”，選擇“Logo語(yǔ)言”。、QBasic和匯編三種語(yǔ)言，所以稱為“多語(yǔ)言教學(xué)系統(tǒng)”。：?jiǎn)?dòng)“多語(yǔ)言教學(xué)系統(tǒng)”的仿真系統(tǒng)，仿真運(yùn)行機(jī)器人程序。：檢查編寫(xiě)的程序中有無(wú)語(yǔ)法錯(cuò)誤。五、小結(jié)。你心目中的機(jī)器人是什么樣子的？它應(yīng)該有哪些特殊功能？。三、課外延伸。㈢啟動(dòng)“多語(yǔ)言教學(xué)系統(tǒng)”。㈡機(jī)器人的編程環(huán)境。硬件：控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)。在我國(guó)把用于中小學(xué)教學(xué)和參加各種比賽活動(dòng)的機(jī)器人，也稱為智能機(jī)器人。二、教學(xué)新課。介紹機(jī)器人。教學(xué)重難點(diǎn)：編寫(xiě)機(jī)器人運(yùn)行程序?！幊誊浖?。“多語(yǔ)言教學(xué)系統(tǒng)”。教學(xué)過(guò)程：第一課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：。難點(diǎn)：編寫(xiě)機(jī)器人運(yùn)行程序。情感、態(tài)度與價(jià)值觀培養(yǎng)學(xué)生對(duì)學(xué)習(xí)信息技術(shù)的濃厚興趣。教學(xué)目標(biāo)：知識(shí)與技能了解機(jī)器人的基本組成?！岸嗾Z(yǔ)言教學(xué)系統(tǒng)”窗口。教學(xué)重難點(diǎn)：。教學(xué)目標(biāo)：知識(shí)與技能。，完成活動(dòng)內(nèi)容。 。 3）在右邊主框架中—設(shè)置初始頁(yè)面的鏈接。 二、新授 ，并板書(shū)如下：1）新建網(wǎng)頁(yè)—框架網(wǎng)頁(yè)目錄。]教師講解框架網(wǎng)頁(yè)的概念。 教學(xué)難點(diǎn)：初步掌握框架網(wǎng)頁(yè)的制作方法；教學(xué)準(zhǔn)備:框架網(wǎng)頁(yè)成品、網(wǎng)絡(luò)教室 教學(xué)過(guò)程： 一、導(dǎo)入教師出示按本課練習(xí)要求完成的最終成品——一個(gè)連接了“笨笨熊之家”、“我喜歡的動(dòng)物”、“我的課程表”和“七巧板”等網(wǎng)頁(yè)的框架網(wǎng)頁(yè)。第6課 綜合實(shí)踐——制作專題網(wǎng)頁(yè)教學(xué)內(nèi)容: 框架網(wǎng)頁(yè)的應(yīng)用教學(xué)目標(biāo):1．了解框架網(wǎng)頁(yè)的含義； 2．初步掌握框架網(wǎng)頁(yè)的制作方法； 3．培養(yǎng)學(xué)生對(duì)信息技術(shù)的興趣。COM”郵件地址。HTM網(wǎng)頁(yè)。HTM），介紹你的興趣與愛(ài)好。三、試一試： 1．在FRONTPAGE中打開(kāi)“笨笨熊之家”網(wǎng)站的首頁(yè)。單擊該鏈接，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)新建一封空郵件給該郵件地址。 活動(dòng)三：在網(wǎng)頁(yè)中設(shè)置交互式按鈕。 教師巡視指導(dǎo)。 做一做：為“我喜歡的動(dòng)物”網(wǎng)頁(yè)設(shè)置文件超鏈接。 教師巡視指導(dǎo) 活動(dòng)二：設(shè)置網(wǎng)頁(yè)超鏈接 在網(wǎng)頁(yè)中我們可以創(chuàng)建指向一個(gè)站點(diǎn)的文件的超鏈接。 教師演示操作，學(xué)生觀察步驟。教師邊講解邊演示。請(qǐng)同學(xué)樣先自學(xué)P25，了解網(wǎng)頁(yè)背景圖片。 教學(xué)準(zhǔn)備： 1．安裝FrontPage軟件 2．學(xué)習(xí)資源包教學(xué)過(guò)程： 一、復(fù)習(xí) 1．在網(wǎng)頁(yè)中插入FLASH動(dòng)畫(huà)？ 2．設(shè)置網(wǎng)頁(yè)的背景音樂(lè) 3．會(huì)在網(wǎng)頁(yè)中插入視頻 二、新授 活動(dòng)一：制作網(wǎng)頁(yè)背景圖片 師：要將制作好的多個(gè)網(wǎng)頁(yè)通過(guò)超鏈接有機(jī)地組織起來(lái)，構(gòu)成一個(gè)網(wǎng)站，可以使用超鏈接。 教師巡視指導(dǎo)。教師巡視指導(dǎo) 活動(dòng)三：保存嵌入式文件教師演示操作，講解，學(xué)生觀察步驟。我們現(xiàn)在就來(lái)學(xué)怎么設(shè)置網(wǎng)頁(yè)的背景，操作步驟與設(shè)置網(wǎng)頁(yè)背景是類似的。 學(xué)生上機(jī)操作，根據(jù)書(shū)上P1920頁(yè)中的步驟，插入藝術(shù)字到網(wǎng)頁(yè)中。選擇藝術(shù)字式樣插入。這節(jié)課就讓我們來(lái)學(xué)習(xí)如何給網(wǎng)頁(yè)添加動(dòng)畫(huà)與音