【正文】 :PIN15=0)THEN LT 5 ZDRL1 END ⒉仿真運(yùn)行。當(dāng)左、右光敏傳感器同時(shí)檢測(cè)到黑色光值時(shí)，說明機(jī)器人已經(jīng)偏左，應(yīng)立刻向右轉(zhuǎn)。二、編程方案。教學(xué)過程：一、任務(wù)分析。第二課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：能自動(dòng)認(rèn)路的機(jī)器人。試將仿真場(chǎng)地背景改為黑色，地面圖標(biāo)改為白色，編寫讓機(jī)器人檢測(cè)到白色圖標(biāo)時(shí)右轉(zhuǎn)的程序。一般只要設(shè)置合適的前進(jìn)步長(zhǎng)、等待時(shí)間和轉(zhuǎn)角大小，就能使機(jī)器人正常工作。③將機(jī)器人移到合適位置，單擊“試運(yùn)行”按鈕，觀察機(jī)器人行走到黑色圖標(biāo)水暖工時(shí)，自動(dòng)左轉(zhuǎn)、前進(jìn)的狀態(tài)。①設(shè)置仿真場(chǎng)地,搭配仿真機(jī)器人，組成“自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)器人仿真環(huán)境”。⒋編寫程序。讓機(jī)器人前進(jìn)一段距離（步長(zhǎng)=3）后，馬上判斷地面顏色。⒊編程思路。⒉動(dòng)作設(shè)計(jì)。檢測(cè)地面黑色圖標(biāo)要用到光敏傳感器。名稱 I/O端口號(hào) 端口號(hào)值為0時(shí) 端口號(hào)值為1時(shí)左光敏傳感器 PIN14 檢測(cè)到淺色（白）檢測(cè)到深色（黑）右光敏傳感器 PIN15 檢測(cè)到淺色（白）檢測(cè)到深色（黑）三、自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)器人。光敏傳感器可以讓機(jī)器人檢測(cè)到周圍光線的明暗程度，它能根據(jù)不同顏色物體反射的光線控制機(jī)器人的動(dòng)作，從而使機(jī)器人真正有了能“看見”周圍環(huán)境的功能。⒉學(xué)會(huì)編寫能自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)器人程序。第一課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)器人。難點(diǎn)：編寫能自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)器人和自動(dòng)認(rèn)路的機(jī)器人程序。情感、態(tài)度與價(jià)值觀培養(yǎng)學(xué)生對(duì)學(xué)習(xí)信息技術(shù)的濃厚興趣，對(duì)機(jī)器人的研究興趣。過程與方法了解光敏傳感器的使用方法。⒉能自動(dòng)認(rèn)路的機(jī)器人。七、小結(jié)。修改后的命令行為：IF(:PIN6=1)THEN LT 90 FD 40六、操練。⒍當(dāng)機(jī)器人左轉(zhuǎn)后（原地轉(zhuǎn)動(dòng)），左側(cè)紅外線傳感器將無法檢測(cè)到左側(cè)墻壁，這時(shí)機(jī)器人會(huì)一直左轉(zhuǎn)而無法前進(jìn)。⒋單擊“試運(yùn)行”按鈕，觀察機(jī)器人能否“順墻”行走。⒉單擊“仿真”按鈕，輸入過程名“SQZ”，打開仿真運(yùn)行窗口。TO SQZ FD 4 WAIT 2 IF(:PIN5=0)THEN RT 90 SQZIF(:PIN6=1)THEN LT 90 SQZ END五、仿真運(yùn)行。如果左側(cè)無“墻壁”（PIN6=1）.立刻左轉(zhuǎn)90度返回調(diào)用SQZ。如果前面有障礙（PIN5=0），則右轉(zhuǎn)90度返回調(diào)用SQZ（遞歸調(diào)用）前進(jìn)4步再檢測(cè)。建立過程SQZ（順墻走）。當(dāng)檢測(cè)前方有障礙（PIN5=0）就右轉(zhuǎn)。當(dāng)檢測(cè)前方無障礙（PIN5=1），左側(cè)有“墻壁”（PIN6=0）就直行。二、動(dòng)作設(shè)計(jì)。教學(xué)過程：一、任務(wù)分析。第二課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：“順墻”行走機(jī)器人。了解紅外線傳感器在檢測(cè)障礙物時(shí)遇到的八種情況。四、讀一讀（p57）。②將機(jī)器人放在避障場(chǎng)地中，打開電源開關(guān)，觀察機(jī)器人完成避障任務(wù)的過程。⑵機(jī)器人運(yùn)行。③將機(jī)器人移到場(chǎng)地中間，單擊“試運(yùn)行”按鈕，觀察機(jī)器人避障行走動(dòng)作是否正確。①設(shè)置“仿真場(chǎng)地”，搭配“仿真機(jī)器人”，搭建避障機(jī)器人“仿真環(huán)境”。TO QBZ FD 3 WAIT 3 IF(:PIN5=0)THEN RT 90 QBZ END ⒌調(diào)試程序。如果PIN5=0馬上右轉(zhuǎn)，調(diào)用QBZ前進(jìn)3步再判斷；如果PIN5＜＞0，也調(diào)用QBZ前進(jìn)3步后再判斷。⒊編程思路。⒉動(dòng)作設(shè)計(jì)。名稱 I/O端口號(hào) 端口號(hào)值為0時(shí) 端口號(hào)值為1時(shí)前紅外線傳感器 PIN5 發(fā)現(xiàn)障礙 沒發(fā)現(xiàn)障礙 左紅外線傳感器 PIN6 發(fā)現(xiàn)障礙 沒發(fā)現(xiàn)障礙 右紅外線傳感器 PIN7 發(fā)現(xiàn)障礙 沒發(fā)現(xiàn)障礙三、簡(jiǎn)單避障機(jī)器人。紅外發(fā)射器能發(fā)射人眼看不到的紅外線，發(fā)射出去的紅外線遇到其他物體后會(huì)反射回來，通過紅外接收器接收反射回來的紅外線后，機(jī)器人就能知道反射物體的具體位置了。教學(xué)過程：一、簡(jiǎn)介紅外線傳感器。教學(xué)目標(biāo)：⒈了解機(jī)器人的紅外傳感器。教學(xué)時(shí)間：2課時(shí)。教學(xué)重難點(diǎn)：重點(diǎn)：編寫避障機(jī)器人程序。過程與方法學(xué)會(huì)編寫避障機(jī)器人程序。⒉“順墻”行走機(jī)器人。四、小結(jié)。請(qǐng)參照p54“練一練”中的圖，設(shè)計(jì)“仿真滑雪場(chǎng)地”，配置滑雪機(jī)器人，編寫滑雪程序。⒉將機(jī)器人放在正規(guī)滑雪比賽場(chǎng)地中，打開機(jī)器人電源開關(guān)運(yùn)行程序。⒈將機(jī)器人與計(jì)算機(jī)連接起來，打開機(jī)器人電源開關(guān)，將滑雪程序“下傳”給機(jī)器人。③調(diào)試、修改程序。①單擊“仿真”按鈕→輸入“HX”→單擊“確定”。④單擊“確定”按鈕，返回“多語(yǔ)言教學(xué)系統(tǒng)”窗口。②取消“使用空白場(chǎng)地”，單擊“場(chǎng)地選擇”→打開“滑雪1”文件。⒉仿真設(shè)置。②先單擊“障礙物”，再單擊場(chǎng)地中的適當(dāng)位置，依次繪制滑雪場(chǎng)的起點(diǎn)、標(biāo)志和終點(diǎn)。⒈搭建仿真滑雪場(chǎng)。⒊機(jī)器人運(yùn)行調(diào)試：將程序下傳給機(jī)器人，通過實(shí)際運(yùn)行和調(diào)試程序的過程叫機(jī)器人運(yùn)行調(diào)試。⒈調(diào)試程序：通過運(yùn)行程序，發(fā)現(xiàn)程序設(shè)計(jì)或硬件裝配中存在不足的過程叫做調(diào)試程序。二、調(diào)試程序。⒉按照設(shè)計(jì)好的動(dòng)作順序，依次編寫如下滑雪程序。教學(xué)過程：一、編寫機(jī)器人滑雪程序。⒉調(diào)試程序。六、小結(jié)。五、操練。四、課外延伸。第六次直行60cm（120步），右轉(zhuǎn)90176。第四次直行60cm（120步），左轉(zhuǎn)90176。第二次直行30cm（60步），右轉(zhuǎn)90176。算法設(shè)計(jì)：按滑雪路線，分布描述機(jī)器人的行走動(dòng)作。三、算法設(shè)計(jì)。二、編程準(zhǔn)備。讓智能機(jī)器人在模擬滑雪場(chǎng)中，模擬滑雪運(yùn)動(dòng)員從起點(diǎn)出發(fā)，沿箭頭標(biāo)志方向直行、轉(zhuǎn)彎，并到達(dá)終點(diǎn)區(qū)域。教學(xué)目標(biāo)：。第一課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：。難點(diǎn)：編寫機(jī)器人滑雪程序。情感、態(tài)度與價(jià)值觀 學(xué)會(huì)編寫機(jī)器人滑雪程序。教學(xué)目標(biāo)：知識(shí)與技能了解機(jī)器人編程的基本步驟。第8課 滑雪機(jī)器人教學(xué)內(nèi)容：。試完成p48的“練一練”。“關(guān)閉”按鈕，關(guān)閉“機(jī)器人通訊”窗口?！跋聜鳌卑粹o，為機(jī)器人下傳程序。，接通機(jī)器人。二、機(jī)器人運(yùn)行程序。調(diào)整初始行走方向。“仿真”按鈕，打開“下傳過程名”對(duì)話框。教學(xué)過程：一、仿真運(yùn)行機(jī)器人程序。第三課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：。編寫程序。TO HYQ PD REPEAT 36[FD 360/36 RT 10] END “語(yǔ)法檢查”按鈕，檢查和修改程序中出現(xiàn)的語(yǔ)法錯(cuò)誤?！罢Z(yǔ)言選擇按鈕”，選擇“Logo語(yǔ)言”。、QBasic和匯編三種語(yǔ)言，所以稱為“多語(yǔ)言教學(xué)系統(tǒng)”。：?jiǎn)?dòng)“多語(yǔ)言教學(xué)系統(tǒng)”的仿真系統(tǒng)，仿真運(yùn)行機(jī)器人程序。：檢查編寫的程序中有無語(yǔ)法錯(cuò)誤。教學(xué)目標(biāo)：“多語(yǔ)言教學(xué)系統(tǒng)”窗口的組成部分。五、小結(jié)。你心目中的機(jī)器人是什么樣子的？它應(yīng)該有哪些特殊功能？ 。單擊“開始”→“所有程序”→“通用機(jī)器人多語(yǔ)言教學(xué)系統(tǒng)”→“通用機(jī)器人”。“通用機(jī)器人多語(yǔ)言教學(xué)系統(tǒng)”提供了Logo語(yǔ)言環(huán)境，我們可以用“Logo語(yǔ)言”系統(tǒng)為通用機(jī)器人編寫程序。軟件：操作系統(tǒng)、程序編輯系統(tǒng)、控制機(jī)器人的系統(tǒng)。在眾多機(jī)器人中，人們把代替人完成各種特殊工作的機(jī)器人統(tǒng)稱為智能機(jī)器人，如排爆機(jī)器人、滅火機(jī)器人等。二、教學(xué)新課。介紹機(jī)器人。教學(xué)重難點(diǎn)：編寫機(jī)器人運(yùn)行程序。——編程軟件。“多語(yǔ)言教學(xué)系統(tǒng)”。教學(xué)課時(shí)：3課時(shí)。教學(xué)重難點(diǎn)：重點(diǎn)：編寫機(jī)器人運(yùn)行程序。過程與方法認(rèn)識(shí)機(jī)器人多語(yǔ)言教學(xué)系統(tǒng)?！岸嗾Z(yǔ)言教學(xué)系統(tǒng)”窗口。課時(shí)安排：第7課3課時(shí)第8課2課時(shí) 第9課2課時(shí) 第10課2課時(shí) 第11課2課時(shí)回顧與反思2課時(shí)第7課 認(rèn)識(shí)機(jī)器人教學(xué)內(nèi)容：。2．編寫機(jī)器人滑雪程序。情感、態(tài)度與價(jià)值觀培養(yǎng)學(xué)生對(duì)學(xué)習(xí)信息技術(shù)的濃厚興趣，對(duì)機(jī)器人的研究興趣。三、小結(jié)教師：？ ？ ?模塊二 智能機(jī)器人教學(xué)內(nèi)容：本單元共有5課，第7課：認(rèn)識(shí)機(jī)器人，第8課：滑雪機(jī)器人，第9課：紅外傳感機(jī)器人，第10課：光敏傳感機(jī)器人，第11課：綜合實(shí)踐，回顧與反思。教師巡視，個(gè)別指導(dǎo)。4）分別設(shè)置各個(gè)標(biāo)題的超鏈接與目標(biāo)框架。2）在左邊“目錄”框架中—新建網(wǎng)頁(yè)—安排目錄內(nèi)容。導(dǎo)入課題。師：誰(shuí)來說說今天看到的網(wǎng)頁(yè)有什么特點(diǎn)? [，每個(gè)區(qū)域顯示不同的內(nèi)容；。教學(xué)重點(diǎn)：初步掌握框架網(wǎng)頁(yè)的制作方法?！癋RONTPAGE”鏈接到“HTTP：//”。4．將主頁(yè)中的文字“請(qǐng)給我多提意見！”鏈接到“ABC＠21CN。3．將“笨笨熊之家”主頁(yè)中的文字“我的愛好”鏈接到MYLIKE。2．根據(jù)你自己的情況，制作“我的愛好”網(wǎng)頁(yè)（取名為MYLIKE。小組合作：學(xué)生自學(xué)完成P2731頁(yè)中的步驟。師：設(shè)置交互式按鈕是鏈接目標(biāo)為一個(gè)電子郵件地址的超鏈接。展示已完成學(xué)生的作品，并說出完成的步驟。小組合作：學(xué)生自學(xué)P2930頁(yè)中步驟，分別設(shè)置“平行四邊形”主頁(yè)中的標(biāo)題的超鏈接，單擊它們。單擊指向一個(gè)網(wǎng)頁(yè)文件的超鏈接，游覽器將顯示該網(wǎng)頁(yè)；單擊指向一個(gè)其他類型文件的超鏈接，系統(tǒng)會(huì)提示保存或打開該文件。學(xué)生上機(jī)操作，根據(jù)書上P2628頁(yè)中的步驟，給“我喜歡的動(dòng)物”網(wǎng)頁(yè)添加背景圖片。做一做：為“我喜歡的動(dòng)物”網(wǎng)頁(yè)設(shè)置背景圖片。學(xué)生反饋?zhàn)詫W(xué)情況。這節(jié)課我們就來學(xué)習(xí)如何在網(wǎng)頁(yè)中設(shè)置超鏈接，實(shí)現(xiàn)超鏈接的神奇效果。第5課 完善自己的網(wǎng)站教學(xué)目的：1．會(huì)在網(wǎng)頁(yè)中制作書簽超鏈接 2．會(huì)設(shè)置文件超鏈接 3．會(huì)在Email超鏈接教學(xué)重點(diǎn)：如何在網(wǎng)頁(yè)中設(shè)置超鏈接，實(shí)現(xiàn)超鏈接的神奇效果。生按P22上機(jī)操作。學(xué)生上機(jī)操作，根據(jù)書上P2122頁(yè)中的步驟自學(xué)。教師巡視指導(dǎo)活動(dòng)二：給網(wǎng)頁(yè)添加圖片同學(xué)們已經(jīng)會(huì)給網(wǎng)頁(yè)添加藝術(shù)字，如果再配上圖片這個(gè)網(wǎng)頁(yè)就更豐富了。教師演示操作，學(xué)生觀察步驟。二、新授活動(dòng)一：在網(wǎng)頁(yè)中添加藝術(shù)字。2．使學(xué)生懂得設(shè)置網(wǎng)頁(yè)的背景圖片教學(xué)重點(diǎn)：會(huì)在網(wǎng)頁(yè)中插入藝術(shù)字、插入背景圖片 教學(xué)難點(diǎn)：會(huì)在網(wǎng)頁(yè)中插入圖片 教學(xué)準(zhǔn)備：1．七巧板網(wǎng)頁(yè)2．憶江南音樂、“嫦娥一號(hào)概況”視頻 教學(xué)過程：一、導(dǎo)入師：同學(xué)們，你們?cè)跒g覽網(wǎng)站的時(shí)候，看到的網(wǎng)頁(yè)除了圖片和文字以外，還有沒有看到什么、聽到什么呢？師：同學(xué)們說得都很對(duì)。三、試一試： 完成書上第P16頁(yè)試一試中的題目。教師巡視指導(dǎo)。教師巡視指導(dǎo)活動(dòng)二：設(shè)置網(wǎng)頁(yè)的背景網(wǎng)頁(yè)背景默認(rèn)是白色，也可以是圖片，可通過“網(wǎng)頁(yè)屬性”對(duì)話框，設(shè)置網(wǎng)頁(yè)背景。做一做：插入一張卡通熊表格到網(wǎng)頁(yè)中 教師演示操作，學(xué)生觀察步驟。教師巡視指導(dǎo)。活動(dòng)三：制作一個(gè)簡(jiǎn)單的網(wǎng)頁(yè)做一做：制作一個(gè)“笨笨熊之家”網(wǎng)頁(yè) 教師演示操作，學(xué)生觀察步驟。做一做：在FrontPage中新建一個(gè)站點(diǎn)教師演示操作，學(xué)生觀察步驟。活動(dòng)二：建立一個(gè)站點(diǎn) 制作網(wǎng)站時(shí)，一般先建立“站點(diǎn)”。二、新授活動(dòng)一：FrontPage窗口的組成，識(shí)記窗口中各部分的名稱。其中FrontPage是一種比較容易入門的網(wǎng)頁(yè)制作工具。教學(xué)準(zhǔn)備： 安裝FrontPage軟件。教學(xué)難點(diǎn)：設(shè)置網(wǎng)頁(yè)屬性。3．掌握建立一個(gè)站點(diǎn)的方法,制作一個(gè)簡(jiǎn)單的網(wǎng)頁(yè)。第2課 在網(wǎng)站中添加網(wǎng)頁(yè)教學(xué)目的：1．會(huì)啟動(dòng)FrontPage軟件。交流討論：網(wǎng)頁(yè)構(gòu)成元素的作用 任務(wù)四：關(guān)閉網(wǎng)站“文件”菜單中關(guān)閉網(wǎng)站 ，完成P6頁(yè)練一練。文件夾位置：d:tian 任務(wù)三：在網(wǎng)頁(yè)中輸入文字學(xué)生活動(dòng)： 閱讀教材，針對(duì)網(wǎng)頁(yè)，找出網(wǎng)頁(yè)的組成元素。指名說出啟動(dòng)的方法，教師加以指導(dǎo)。然后提出“你為什么更喜歡這個(gè)網(wǎng)頁(yè)（網(wǎng)站）？”“你想做出自己漂亮的網(wǎng)頁(yè)嗎？”等問題來引起學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，從而導(dǎo)入新課。教學(xué)準(zhǔn)備： 。教學(xué)重點(diǎn)：掌握網(wǎng)頁(yè)元素和網(wǎng)頁(yè)構(gòu)件的使用。，注重學(xué)科間的有機(jī)融合；拓寬學(xué)生的思維空間，培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題，分析問題，并運(yùn)用信息技術(shù)解決實(shí)際問題的能力。，充分利用“實(shí)物”、圖片、視頻等教育手段，吸引學(xué)生的學(xué)習(xí)注意力，提高課堂學(xué)習(xí)效率。三、教學(xué)措施與方法：。，突出網(wǎng)絡(luò)在生活中的實(shí)際應(yīng)用，體現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)對(duì)生活的改變以及網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。二、本冊(cè)的教學(xué)目標(biāo)：，來綜合學(xué)習(xí)自然科學(xué)與社會(huì)科學(xué)知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神與實(shí)踐能力。體現(xiàn)知識(shí)的綜合運(yùn)用。更多樣。此冊(cè)教材分兩個(gè)模塊，第一個(gè)模塊是“制作個(gè)人網(wǎng)站”，第二個(gè)模塊是“智能機(jī)器人”。通過數(shù)據(jù)線，將伺服電機(jī)和亮度傳感器分別連接在控制器的端口上。如果左側(cè)光線較強(qiáng)機(jī)器人向左轉(zhuǎn)，如果右側(cè)光線較強(qiáng)機(jī)器人向右轉(zhuǎn)，從而保證朝著光線較亮的方向行時(shí)。第 17 頁(yè)第13課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：小小機(jī)器人我指揮——機(jī)器人尋光 教學(xué)目標(biāo)：認(rèn)識(shí)亮度傳感器了解機(jī)器人尋光原理 教學(xué)重點(diǎn)：認(rèn)識(shí)亮度傳感器 教學(xué)難點(diǎn)：了解機(jī)器人尋光原理 教學(xué)過程：一、認(rèn)識(shí)亮度傳感器亮度傳感器是能感受光亮度并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的傳感器。學(xué)生活動(dòng)1．欣賞作品，自評(píng)、他評(píng)； 2．完成教材中的任務(wù)。動(dòng)手實(shí)踐，小組合作共同解決問題。根據(jù)教師布置，完成任務(wù)，積累學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)。第 16 頁(yè)三、自主學(xué)習(xí)，任務(wù)探究1．布置學(xué)習(xí)任務(wù)一：動(dòng)手調(diào)節(jié)灰度傳感器的數(shù)值，觀察機(jī)器人的改變；2．指導(dǎo)學(xué)生以小組為單位，進(jìn)行探究式協(xié)作學(xué)習(xí)。1．地面灰度傳感器的工作原理； 2．灰度傳感器的調(diào)節(jié)； 3．三種實(shí)現(xiàn)方法的分析。二、展現(xiàn)目標(biāo)，引入任務(wù)教師活動(dòng)：機(jī)器人可以利用光敏傳感器、紅外傳感器實(shí)現(xiàn)類似人眼的功能，此外，地面灰度傳感器也是機(jī)器人一種眼睛，利用它可以檢測(cè)環(huán)境顏色的灰度，從而可以認(rèn)路。教學(xué)重點(diǎn)：傳感器的安裝和調(diào)節(jié)教學(xué)難點(diǎn)：傳感器的安裝和調(diào)節(jié)，機(jī)器人認(rèn)路程序的設(shè)計(jì)。讓學(xué)生在實(shí)踐中體驗(yàn)成功的喜悅。理解條件的“或”“與”關(guān)系。五、拓展延伸如果機(jī)器人遇到障礙物，你能讓它繞過障礙物，繼續(xù)前進(jìn)嗎？自主研究探索。請(qǐng)學(xué)生設(shè)置機(jī)器人的行走出示障礙物，讓機(jī)器人在行走過程中碰到障礙物，而機(jī)器人還在繼續(xù)行走。教學(xué)過程：一、創(chuàng)設(shè)情景導(dǎo)入教師出示機(jī)器人所需完成的任務(wù)。教學(xué)重點(diǎn)：傳感器的工作原理。能力目標(biāo)：能把避障的實(shí)際問題轉(zhuǎn)化成一個(gè)機(jī)器人信息處理的過程，能編寫一個(gè)簡(jiǎn)單的程序來實(shí)現(xiàn)這個(gè)任務(wù)。并進(jìn)入仿真，檢查自己編寫程序是否正確，教師