六年級信息技術(shù)下冊教案(參考版)
2025-04-19 23:21本頁面
【正文】 通過數(shù)據(jù)線，將伺服電機(jī)和亮度傳感器分別連接在控制器的端口上。如果左側(cè)光線較強(qiáng)機(jī)器人向左轉(zhuǎn)，如果右側(cè)光線較強(qiáng)機(jī)器人向右轉(zhuǎn)，從而保證朝著光線較亮的方向行時。 第13課時教學(xué)內(nèi)容：小小機(jī)器人我指揮——機(jī)器人尋光教學(xué)目標(biāo)：認(rèn)識亮度傳感器了解機(jī)器人尋光原理教學(xué)重點：認(rèn)識亮度傳感器教學(xué)難點：了解機(jī)器人尋光原理教學(xué)過程：一、認(rèn)識亮度傳感器亮度傳感器是能感受光亮度并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的傳感器。學(xué)生活動1．欣賞作品，自評、他評；2．完成教材中的任務(wù)。動手實踐，小組合作共同解決問題。根據(jù)教師布置，完成任務(wù)，積累學(xué)習(xí)經(jīng)驗。三、自主學(xué)習(xí)，任務(wù)探究1．布置學(xué)習(xí)任務(wù)一：動手調(diào)節(jié)灰度傳感器的數(shù)值，觀察機(jī)器人的改變；2．指導(dǎo)學(xué)生以小組為單位，進(jìn)行探究式協(xié)作學(xué)習(xí)。1．地面灰度傳感器的工作原理；2．灰度傳感器的調(diào)節(jié)；3．三種實現(xiàn)方法的分析。二、展現(xiàn)目標(biāo)，引入任務(wù)教師活動：機(jī)器人可以利用光敏傳感器、紅外傳感器實現(xiàn)類似人眼的功能，此外，地面灰度傳感器也是機(jī)器人一種眼睛，利用它可以檢測環(huán)境顏色的灰度，從而可以認(rèn)路。 教學(xué)重點：傳感器的安裝和調(diào)節(jié)教學(xué)難點：傳感器的安裝和調(diào)節(jié)，機(jī)器人認(rèn)路程序的設(shè)計。讓學(xué)生在實踐中體驗成功的喜悅。理解條件的“或”“與”關(guān)系。五、拓展延伸如果機(jī)器人遇到障礙物，你能讓它繞過障礙物，繼續(xù)前進(jìn)嗎？自主研究探索。請學(xué)生設(shè)置機(jī)器人的行走出示障礙物，讓機(jī)器人在行走過程中碰到障礙物，而機(jī)器人還在繼續(xù)行走。教學(xué)過程：一、創(chuàng)設(shè)情景導(dǎo)入教師出示機(jī)器人所需完成的任務(wù)。教學(xué)重點：傳感器的工作原理。能力目標(biāo)：能把避障的實際問題轉(zhuǎn)化成一個機(jī)器人信息處理的過程，能編寫一個簡單的程序來實現(xiàn)這個任務(wù)。并進(jìn)入仿真，檢查自己編寫程序是否正確，教師并從學(xué)生練習(xí)中觀察，發(fā)現(xiàn)問題及時解決。動手實踐，遇到問題，小組內(nèi)解決；教師引導(dǎo)學(xué)生完成“各顯神通”中兩道題：①編寫程序，讓機(jī)器人以70的功率先倒退2秒鐘，再前進(jìn)1秒鐘。教師活動：引導(dǎo)學(xué)生深人探索，思考機(jī)器人轉(zhuǎn)彎行走的可能性及可操作性，重點講解左、右發(fā)電機(jī)的設(shè)置以及“移動”“延時”等模塊的參數(shù)更改；3．布置任務(wù)二(完成機(jī)器轉(zhuǎn)彎)。三、自主學(xué)習(xí)，任務(wù)探究1．機(jī)器人行走的程序的設(shè)計，此內(nèi)容對于初學(xué)者來說是一個全新的知識領(lǐng)域，從基本的打開軟件運行平臺到簡單流程圖的組成，教師要詳細(xì)演示講解；2．布置任務(wù)一(完成機(jī)器人走直線)。你該怎么設(shè)計這個機(jī)器人呢?欣賞圖片，思考問題，制定學(xué)習(xí)目標(biāo)。假設(shè)小明同學(xué)住在A城，小華同學(xué)住在B，城，A城和B城之間有一條筆直的馬路。學(xué)會使用“移動”“延時”和“停止”模塊來使機(jī)器人前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向；理解機(jī)器人行走的方向、左右電機(jī)轉(zhuǎn)速差異與機(jī)器人轉(zhuǎn)彎的關(guān)系。三、完成P40的“互動評”表格，比一比誰得到的小紅旗多。把程序下載到電腦上。按課本順序，設(shè)計目標(biāo)——設(shè)計任務(wù)流程——搭建機(jī)器人——編寫下載程序，完成機(jī)器作的制作。機(jī)器人的設(shè)計、制作流程分哪幾個步驟？閱讀P60下在面內(nèi)容回答。我們一起動手，來設(shè)計制作一臺自己想要的機(jī)器人吧！二、新課。教學(xué)重點：能確定
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