【文章內容簡介】 墻壁行走。七、小結。第10課 光敏傳感機器人教學內容：⒈自動轉向機器人。⒉能自動認路的機器人。教學目標：知識與技能 認識光敏傳感器。過程與方法了解光敏傳感器的使用方法。學會編寫能自動認路的機器人程序。情感、態(tài)度與價值觀培養(yǎng)學生對學習信息技術的濃厚興趣，對機器人的研究興趣。教學重難點：重點：編寫能自動轉向機器人和自動認路的機器人程序。難點：編寫能自動轉向機器人和自動認路的機器人程序。教學課時：2課時。第一課時教學內容：自動轉向機器人。教學目標：⒈認識光敏傳感器。⒉學會編寫能自動轉向機器人程序。教學過程：一、簡介光敏傳感器。光敏傳感器可以讓機器人檢測到周圍光線的明暗程度，它能根據(jù)不同顏色物體反射的光線控制機器人的動作，從而使機器人真正有了能“看見”周圍環(huán)境的功能。二、介紹光敏傳感器的端口號、控制參數(shù)和功能。名稱 I/O端口號 端口號值為0時 端口號值為1時左光敏傳感器 PIN14 檢測到淺色（白）檢測到深色（黑）右光敏傳感器 PIN15 檢測到淺色（白）檢測到深色（黑）三、自動轉向機器人。⒈任務分析。檢測地面黑色圖標要用到光敏傳感器。讓機器人一邊行走一邊檢測地面（傳感器安裝方向朝下），當發(fā)現(xiàn)黑色圖標時自動轉向。⒉動作設計。紅外線傳感器檢測到有障礙（PIN5=0），則馬上右轉(RT 90),再檢測，若還有障礙再右轉（右手規(guī)則），若前面沒有障礙（PIN5＜＞0），則繼續(xù)前進。⒊編程思路。建立過程ZDZX（自動轉向）。讓機器人前進一段距離（步長=3）后，馬上判斷地面顏色。如果檢測到黑色信號，機器人就左轉，而后調用過程ZDZX前進3步再繼續(xù)檢測；如果沒有檢測到黑色信號，也調用過程ZDZX繼續(xù)前進、檢測。⒋編寫程序。TO ZDZX FD 3 WAIT 3/2 IF(:PIN14=1)OR(:PIN15=1)THEN LT 90ZDZX END ⒌仿真運行。①設置仿真場地,搭配仿真機器人，組成“自動轉向機器人仿真環(huán)境”。②單擊“仿真”按鈕，在“下傳過程名”對話框中輸入“ZDZX”，單擊“確定”按鈕，打開仿真運行窗口。③將機器人移到合適位置，單擊“試運行”按鈕，觀察機器人行走到黑色圖標水暖工時，自動左轉、前進的狀態(tài)。④如果機器人不能按程序要求轉向、行走，就要對照程序觀察機器人的動作，查找故障原因并進行修改。一般只要設置合適的前進步長、等待時間和轉角大小，就能使機器人正常工作。四、操練。試將仿真場地背景改為黑色，地面圖標改為白色，編寫讓機器人檢測到白色圖標時右轉的程序。五、小結。第二課時教學內容：能自動認路的機器人。教學目標：學會編寫能自動認路的機器人程序。教學過程：一、任務分析。機器人“自動認路”的前提條件，是場地與軌跡線之間要有比較明顯的顏色差，以便光敏傳感器“看清”行走路線。二、編程方案。㈠編程方案1 兩只光敏傳感器控制機器人沿黑線右側行走。當左、右光敏傳感器同時檢測到黑色光值時，說明機器人已經偏左，應立刻向右轉。當左、右光敏傳感器同時檢測到白色光值時，說明機器人已經偏右，應立刻向左轉 ⒈編寫程序。TO ZDRL1 FD 2 WAIT 2IF(:PIN14=1)AND(:PIN15=1)THEN RT 5 IF(:PIN14=0)AND(:PIN15=0)THEN LT 5 ZDRL1 END ⒉仿真運行。①搭建仿真場地（注意線寬不能小于3厘米），搭配仿真機器人車，組建“自動認路機器人仿真環(huán)境”。②打開“仿真”運行窗口，將機器人放在外線邊上。調整好機器人運行方向（逆時針方向），讓它完成自動認路行走的工作任務。調試參數(shù)主要是前進速度和轉彎角度。⒊機器人運行。在白色畫圖紙上繪制幾幅黑色軌跡圖形，將程序ZDRL1下載給機器人，讓它在繪制好的黑色軌跡圖上自動認路行走。㈡編程方案2 兩只光敏傳感器“騎”在黑線上控制機器人向前行走。當左光敏傳感器檢測到黑線時，說明機器人已經偏右，應立刻向左轉。當右光敏傳感器檢測到黑線時，說明機器人已經偏左，應立刻向右轉。⒈編寫程序。TO ZDRL2 FD 2 WAIT 2 IF(:PIN14=1)AND(:PIN15=0)THEN LT 5 IF(:PIN14=0)AND(:PIN15=1)THEN RT 5 ZDRL2 END ⒉仿真運行。搭建仿真場地（注意線寬不能小于3厘米），搭配合適的仿真機器人，仿真運行程序ZDRL2。為機器人設置合適的步長、等待時間和轉角，讓機器人完成自動認路行走的任務。⒊機器人運行。在白色畫圖紙上繪制幾幅黑色軌跡圖形，但要注意線寬不能小于3厘米，將程序ZDRL2下載給機器人，讓它在繪制好的黑色軌跡圖上自動認路行走。三、操練。完成p68的“練一練”，編寫機器人自動尋找白線行走的程序。四、小結。第11課 綜合實踐 ——綜合應用機器人教學內容：P69P72的內容。教學目標：知識與技能進一步掌握機器人編程的過程。過程與方法熟悉機器人傳感器的使用技巧。情感、態(tài)度與價值觀培養(yǎng)學生對學習信息技術的濃厚興趣，對機器人的研究興趣。教學重點：重點：進一步掌握機器人編程的過程。難點：進一步掌握機器人編程的過程。教學時數(shù)：2課時。第一課時教學內容：⒈編寫一個幫助迷路機器人按箭頭所指路線回家的程序。⒉編寫一個能追逐燈光行走的機器人程序。教學目標：⒈學會編寫一個幫助迷路機器人按箭頭所指路線回家的程序。⒉學會編寫一個能追逐燈光行走的機器人程序。教學過程：一、說明編寫注意事項。⒈編寫幫助迷路機器人按箭頭所指路線回家的程序。①任務分析：如何讓機器人安全“回家”。②動作設計：機器人怎樣行走就能安全“回家”。③編寫程序：采用“時間控制行走距離、轉彎角度”的順序結構程序，或采用條件分支命令，編寫具有“智能判斷”功能的程序。⒉編寫能追逐燈光行走的機器人程序。①任務分析：當機器人發(fā)現(xiàn)前面有燈光時能自動跟隨燈光行走。②動作設計：機器人正前方、左前方和右前方發(fā)現(xiàn)燈光時該如何行走。③編寫程序：跟隨燈光要用到“火焰?zhèn)鞲衅鳌薄！盎鹧鎮(zhèn)鞲衅鳌笨刂品椒ㄈ缦拢好Q I/O端口號 端口號值為0時 端口號值為1時左火焰?zhèn)鞲衅?PIN12 檢測到火焰 沒有檢測到火焰 右火焰?zhèn)鞲衅?PIN13 檢測到火焰 沒有檢測到火焰二、活動要求。⒈以小組合作的形式開展活動。⒉每個成員主動承擔一定的任務。⒊分工合作，共同探討，體現(xiàn)集體協(xié)作力量。三、活動過程。⒈收集整理平時的作業(yè)和上機實驗程序，從中獲取有價值的知識。⒉組內討論，分析任務，研究算法，商討解決方案，制定編程思路。⒊分工編寫程序和設置，設計仿真場地或實際場地。⒋編寫主過程。四、小結。第二課時教學內容：評價與收獲。教學目標：學會評價自己的學習。教學過程：一、作品展示交流。二、介紹評價內容與標準。⒈機器人程序。①結構合理，具有感知和智能化控制功能。②能密切結合和運用所學知識。③編程過程體現(xiàn)了自主探索和創(chuàng)新思維。⒉程序效果。①仿真運行成功率較高（50%以上）。②傳感器運用較熟練，控制方法較靈活。③設計仿真環(huán)境和仿真運行程序較熟練。④編程思路，邏輯控制過程有新意。⒊活動過程。①小組為主，體現(xiàn)了團隊精神。②每個同學的才能都得到展示機會。⒋合作效果。①任務分工明確、合理，做到了量才使用。②精誠團結，爭先恐后，目標一致。③協(xié)作意識較強，沒有包辦現(xiàn)象。三、評價學習。⑴自己評價。⑵小組評價。四、課時小結?；仡櫯c反思教學內容：P73P74的內容。教學目標：知識與技能回顧本模塊所學知識。過程與方法評價與反思所學內容學生是否掌握。情感、態(tài)度與價值觀培養(yǎng)學生對學習信息技術的濃厚興趣，對機器人的研究興趣。教學重點：重點：回顧、鞏固本模塊知識。難點：回顧、鞏固本模塊知識。教學時數(shù)：2課時。第一課時教學內容：回顧舊知。教學目標：讓學生回顧并鞏固本模塊知識。教學過程：一、導入新課。師：在這個模塊里，我們了解了機器人的基本知識，學習了用Logo語言編寫機器人控制程序，指揮機器人完成了一些最基本的任務。請同學們回顧一下。二、回顧舊知。教師根據(jù)學生的口述，出示本模塊的知識體系。⒈機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的機器。⒉智能機器人是能代替人完成各種特殊工作的機器人。⒊各類傳感器是機器人的“感覺器官”。⒋在仿真系統(tǒng)中運行機器人程序，既能在計算機屏幕上看到機器人執(zhí)行程序的狀態(tài)，又能對程序進行修改和調試。⒌由機器人運行程序，既能對程序進行實際調試，又能發(fā)現(xiàn)機器人硬件裝配中的不足。⒍利用紅外線傳感器，能讓機器人自動避開障礙。⒎利用光敏傳感器，能讓機器人根據(jù)地面反射的光線自動認路行走。三、教師解決學生提出的疑難問題。四、課時小結。第二課時教學內容：評價與反思。教學目標：讓學生學會自己評價學習收獲。教學過程：一、復習導入。⒈復習。師：說說本模塊你學習了什么知識？ ⒉導入。師：這節(jié)課我們來評價一下你的學習收獲情況。二、評價與反思。⒈出示評價標準。根據(jù)掌握的情況，對所學內容進行自我評價。如果熟練掌握打A，基本掌握打B，沒有掌握打C。⒉評價內容。⑴會選擇“編程語言”輸入機器人程序。⑵會使用“仿真系統(tǒng)”運行機器人程序。⑶會根據(jù)任務、程序要求設計“仿真場地”。⑷會根據(jù)任務選擇和配置“仿真機器人”。⑸會正確連接計算機和機器人，將程序下傳給機器人。⑹會根據(jù)程序要求合理選用傳感器。⑺知道命令IF(:PIN5=0)THEN LT 90的作用。⑻知道命令IF(:PIN5=0)OR(:PIN6=0)THEN RT 90的作用。三、評價收獲。⑴自己評價。⑵小組評價。四、課時小結。師：通過本模塊的學習，你能指揮機器人做哪些事情？第三篇：六年級信息技術下冊教案第1課時教學內容：人工智能知多少 教學目標：認識人工智能。了解我們身邊的人工智能。體驗人工智能。教學重點：了解我們身邊的人工智能 教學難點：認識人工智能。教學過程：一、導入新課。同學們了解有關人機國際象棋比賽的事情嗎？最終計算機戰(zhàn)勝了人類。計算機是一種機器，機器是在某些模仿人工的行為時，甚至在某些方面要超出人類的能力。二、認識人工智能看課本P1內容，了解什么叫“人工智能”。人工智能，就是由人工制造出的“機器”能模仿或代替人的某些智能。登錄： 上網(wǎng)交流有關人工智能的知識。三、了解我們身邊的人工智能看課本P3，你有碰到過這些機器智能行為嗎？ 日常生活中，你還碰到過哪些類似的智能機器。四、體驗人工智能1用手機的手寫識別軟件寫一條短信。2學用“金山快譯”軟件。五、完成P5的“互動評”表格填，比一比誰得到的紅花多。第 1 頁第2課時教學內容：智能家居新生活 教學目標：了解智能家居產品。感受智能家居生活。開展“智能住宅我設計”活動。教學重點：了解智能家居產品。教學難點：開展“智能住宅我設計”活動 教學過程：一、導入新課。高科技的智能化家居逐漸進入人們的日常生活，成為了高質量生活的標志。你了解智能家居嗎？二、了解智能家居產品看課本P7P8，你認識到了哪幾種智能家居產品？具體說說。智能家電 智能家具 智能汽車 你家里有用智能家居嗎？聲控燈 電熱水器 空調 冰箱 全自動洗衣機 等都有部分智能成份。三、感受智能家居生活觀看教材配套光盤，了解智能家居生活，將自己的感受寫在課本P8 的紅色框框里面。四、開展“智能住宅我設計”活動上網(wǎng)查找相關資料，開展活動，將P8的表格填完整。五、完成P10 的“互動評”表格填，比一比誰得到的紅花多。第 2 頁第3課時教學內容：活動流程巧設計 教學目標：了解生活中的流程學用流程圖玩游戲，畫流程 教學重點：學用流程圖 教學難點：玩游戲，畫流程 教學過程：一、導入新課。我們通常把按照先后次序完成某件事情的過程稱為流程。設計的流程越合理，完成事情的效率就越高。二、了解生活中的流程你去看電影，要經過哪些環(huán)節(jié)？說一說，再看看課本P11。會做過飯嗎，做飯要哪些步驟？ 將這個過程寫下來。環(huán)節(jié)間用箭頭指示。說一說，生活中哪些事情是嚴格按照流程進行的？三、學用流程圖流程圖由一些框和流程線組成，有些符號是約定俗成的?？凑n本P12上面的圖示。了解和分析P13的游戲流程圖，加入：如果出一樣的手熱則重來，勝方得1分，負方不得分。三次定勝負，得分多的贏。四、玩游戲，畫流程。具體操作見課本P13。五、完成P15的“互動評”表格填，比一比誰得到的紅花多。第 3 頁第4課時教學內容：基本命令我會用 教學目標：認識Logo窗口學用Logo基本命令學用Logo語言畫圖形 教學重點：學用Logo基本命令 教學難點：學用Logo語言畫圖形 教學過程：一、導入新課。電腦是怎樣執(zhí)行人的命令的？在Logo語言環(huán)境里，我們可以發(fā)出不同的命令指揮小海龜?shù)倪\動。二、認識Logo窗口啟動“智慧Logo”后，創(chuàng)建一個新文檔。了解窗口各個工具的作用。三、學用Logo基本命令。對照課本P17，輸入表格里的命令，運行后看小海龜怎樣運動。記一記常用命令。四、配合使用智能小車，讓它在Logo命令指揮下運動。對照課本P19的表格里的命令，觀察和記錄小車的運動情況。上網(wǎng)站： 與其他同學交流學習情況。五、學用Logo語言畫圖形。一般畫一個圖形要有幾行命令。六、完成P22的“互動評”表格填，比一比誰得到的紅花多。第 4 頁第5課時教學內容：色彩命令好繪圖 教學目標：認識抬筆、落筆命令認識筆寬命令設置畫線的顏色教學重點：會使用抬筆、落筆命令。教學難點：設置畫線的顏色。教學過程：一、認識抬筆、落筆命令 抬筆：PENUP 簡稱PU 格式：PU 功能；使海龜抬筆，當移動海龜時不畫線。落筆：PENDOWN簡稱PD 格式：PD 功能：使海龜落筆，當移