【文章內(nèi)容簡介】 拓展知識）。四、下傳程序（以通用機器人為例）打開機器人電源開關(guān)。單擊工具欄的“連接機器人”按鈕。此時可以看到“LOGO語言下傳過程名”窗口中已經(jīng)有了正方形過程名“ZFX”。（如果不是，請輸入過程名）單擊“確定”按鈕，此時可看到“機器人通訊”窗口顯示正常連接。如果顯示未連接，請選擇另一個串口試試。單擊“下傳”按鈕，機器人通訊窗口將顯示下傳進度，同時可以看到通訊電纜綠色指示燈變亮，表示數(shù)據(jù)正在傳輸。程序下傳成功后，在機器人通訊窗口中將顯示“程序下傳正確”和程序占用機器人“大腦”空間的百分比，此時單擊“OK”按鈕，完成程序下傳。五、程序的執(zhí)行和調(diào)試 程序下傳后，還需要讓機器人執(zhí)行，以測試機器人是否能按照要求完成任務。關(guān)閉機器人電源開關(guān)。將機器人與通訊電纜分離。找一個合適的場地，打開機器人電源開關(guān)，觀察機器人的運動情況，看看機器人是否按你的要求“走”了一個正方形。根據(jù)情況調(diào)整程序參數(shù)，再下傳、執(zhí)行，直至達到任務的要求。（如果有不準確的地方，就需要我們對其參數(shù)進行一些修改）六、讓機器人按我們的意愿運動 根據(jù)實際情況還要做以下修改：調(diào)整移動系數(shù)；調(diào)整轉(zhuǎn)動系數(shù)；加入等待時間。七、探究活動P87—P89 第十二課：自動光控路燈和報曉機器人一、教學目的以樂高機器人為例，指導學生設計制作一個自動光控路燈；以通用機器人為例，指導學生設計制作一個報曉機器人。二。教學重難點 了解光電傳感器的作用和使用方法； 做好機器人的測試和程序的調(diào)試。三。教學過程導入： 同學們，上節(jié)課我們通過自己的雙手編寫了程序，然后將它“植入”了機器人的大腦，使機器人真正在我們身邊動了起來。但機器人的功能僅僅是在我們身邊運動嗎？答案是否定的，今天我們就要利用機器人來實現(xiàn)我們在日常生活中的一些簡單需求。一、自動光控路燈利用準備好的樂高機器人器材設計制作一個自動光控路燈。所需器材：光電傳感器一個、導線、RCX一個、燈泡一個、組件若干。光電傳感器的使用及原理： 樂高光電傳感器被封裝在兩個2*4的積木塊中，在傳感器的一端，可以看到兩個燈，光電傳感器工作時，紅燈發(fā)出光線，照到物體表面，白燈接收反射回來的光線，同時，在RCX上會顯示接收到的反射光值。樂高光電傳感器的光值以0至100的數(shù)的形式返回，光線越亮，數(shù)值越大；光線越暗，數(shù)值越小。（根據(jù)書上P91先完成試一試的內(nèi)容）自動光控路燈的設計 A、任務分析 白天馬路邊的路燈關(guān)著，天黑了，當光電傳感器接收到的光線變暗時，RCX會自動打開路燈；天亮了，光電傳感器接收到的光線又變亮時，這時RCX將自動關(guān)閉路燈。這樣通過自然光的變化便能實現(xiàn)自動光控路燈。B、具體步驟 a、搭建自動光控路燈（看老師演示）； b、程序的創(chuàng)建（看課件演示或多媒體現(xiàn)場演示制作、程序略）； c、下傳程序（RCX是利用紅外線發(fā)射塔）； d、運行程序，觀察結(jié)果； e、進一步修改程序和參數(shù)，完善任務。二、報曉機器人再以通用機器人為例，設計制作一個報曉機器人。所需器材：利用通用機器人的左右光敏傳感器。通用機器人光敏傳感器的使用及原理： 通用機器人有16個雙向I/O（輸入/輸出）端口，打開和關(guān)閉不同的I/O端口，機器人就會有不同的反應。通用機器人的左、右光敏傳感器分別位于車身前端下面的左、右兩側(cè)，端口分別是PIN14和PIN15[可理解為14號、15號（輸入/輸出）端口]。通用機器人的光敏感器只能分辨淺色和深色。制作報曉機器人 A、任務分析 晚上，地面是黑色，（：PIN14）和（：PIN15）的值都為1，這時我們讓機器人也安靜地睡覺。天亮了，地面是白色，（：PIN14）和（：PIN15）的值都為0，這時我們讓機器人為我們唱歌，叫醒我們。B、具體步驟 a、程序的創(chuàng)建（看課件演示或多媒體現(xiàn)場演示制作、程序略）； b、下傳程序（用機器人和計算機的連接方式完成）； c、運行程序，觀察結(jié)果； d、進一步修改程序和參數(shù)，完善任務。四、探究活動 P99—P100第十三課：機器人尋光一． 教學目的：初步了解機器人識別障礙物、“認識”路的原理。初步會編制程序控制機器人識別障礙物、“認識”路的完成任務。二。教學重難點：編制程序控制機器人識別障礙物、“認識”路的完成任務編制程序控制機器人識別障礙物、“認識”路的完成任務教學方法：講授、演示、實踐三。教學過程：一、演示演示機器人沿白的線路或黑的線路行進，到達模擬的公共汽車站停止。二、引導觀察機器人能完成沿白的線路或黑的線路行進，到達模擬的公共汽車站停止，說明機器人具有什么功能？答：機器人具有“看”路和“看”站牌的功能。機器人為什么具有“看”的功能呢？ 16答：機器人身上安裝了傳感器——光電傳感器，它是機器人的“眼晴”。這個機器人有多少支“眼睛”？答：三支“眼睛”三、引導探索機器人“眼睛”的特性實驗一：打開機器人的電源開關(guān)，用手去擋住光電傳感器，看看機器人有什么反應？結(jié)果說明什么？答：機器人能利用光電傳感器“看”到物體。因為手擋在光電傳感器的前面，一部分光就會被反射回去。這時光電傳感器接收到反射回來的光，機器人的“大腦”就會有一定的反應，從面感知物體的存在。實驗二：打開機器人的電源開關(guān)，用手去擋住光電傳感器并且前后移動你的手，看看機器人有什么反應？結(jié)果說明什么？答：機器人能利用光電傳感器“看”到不同距離的物體。實驗三：打開機器人的電源開關(guān)，用手去擋住光電傳感器和沒有任何障礙物擋住光電傳感受器兩種情況，觀察機器人有什么反應？四、根據(jù)機器人完成的任務編制程序見書P103頁圖13—2程序五、設計仿真場地具體設計步驟見書103頁設計仿真場地部分六、仿真運行 具體操作步驟見書106頁仿真運行部分第二篇：鄂教版六年級音樂下冊教案第一單元《明天的太陽更美麗》教學內(nèi)容：《畢業(yè)歌》 《明天的太陽更美麗》 《鳳凰展翅》 《共同走向未來》 教學目標：欣賞這首歌曲，培養(yǎng)學生的責任感，引導學生準確的把握進行曲的風格特點。以節(jié)奏練習的方式，準確解決歌曲中的幾個難點問題。通過欣賞該樂曲，使學生認識中國古老的民族樂器——笙。通過學唱感受歌曲輕快流暢的旋律和歡快活潑的情緒。教學重難點：以節(jié)奏練習的方式，準確解決歌曲中的幾個難點問題。教學準備：鋼琴，多媒體 教學時間安排：二學時第一課時教學內(nèi)容：聽一聽《畢業(yè)歌》《明天的太陽更美麗》 教學過程：一、組織教學二、新課教授：聽一聽《畢業(yè)歌》完整聆聽歌曲，感受歌曲情緒及風格。歌曲簡介：這首歌曲表現(xiàn)了一群健康活潑的小學生在即將告別小學升向初中時的快樂情景，作者在這里表達了新中國少年兒童朝氣蓬勃、積極向上的愛國熱情和長大以后報效祖國的堅定信念。節(jié)奏練習。（復習附點節(jié)奏、切分節(jié)奏、休止符。）2/4 o x xx │xx │ x xx │x xx │x‖ ①畫出拍線.②分小組熟讀節(jié)奏.③。讀讀歌詞節(jié)奏。引導學生復聽全曲，感受進行曲風格。課后練習（創(chuàng)編上下行樂句）1=C 2/4 s’f’m’r’ | d’l | sl tr’ | d’— || 注：也可自行創(chuàng)編，并唱一唱。三、聽一聽《明天的太陽更美麗》完整聆聽全曲，感受歌曲情緒。復聽，說說你對音樂的感受課后練習：改變旋律，比較不同。①比較拍號的不同，說說兩條旋律有何相同不同點。②引導學生說出只改變拍號和小節(jié)數(shù)。節(jié)奏、音高不變。四、小結(jié)，下課。第二課時教學內(nèi)容：聽一聽《鳳凰展翅》玩一玩《共同走向未來》。教學過程：一、組織教學二、聽一聽《鳳凰展翅》初聽，感受歌曲旋律介紹樂器——笙笙，又稱“蘆笙”，由笙簧、笙苗和笙斗三部分組成，以笙片震動發(fā)音。是中國古老的民間吹奏樂器，是世界上先存大多數(shù)簧片樂器的鼻祖。笙的演奏技巧有各種吐音、打音、花舌音、顫音、滑音等，但是沒有笛子那樣靈活。演奏多聲部音樂是笙的特點，笙具有管、簧混合的音色，高音清脆、透明；中、低音優(yōu)美、豐滿，容易與其他吹奏樂器音響混合一體，是民間吹打樂隊中不可缺少的樂器。再聽：體會和了解由笙演奏的樂曲的音樂特征和音樂特點。笙的音色：甜美、柔潤。巴烏的音色：豐滿、厚實、柔美。三、玩一玩《共同走向未來》初聽，回憶C大調(diào)音階。視唱歌曲旋律。熟讀歌詞節(jié)奏。自學歌曲。全班齊唱。四、小結(jié)、下課。第二單元浪漫的旋律教學內(nèi)容：《阿瓦日古麗》 《小狗圓舞曲》 《花之圓舞曲》 《溜冰圓舞曲》 教學目標： 《阿瓦日古麗》、引導學生準確的把握維吾爾族歌唱風格。通過學唱《阿瓦日古麗》，了解商調(diào)式結(jié)構(gòu)特點?！缎」穲A舞曲》、欣賞全曲，引導學生展開想象，體會樂曲表現(xiàn)的音樂形象。讓學生初步了解肖邦的音樂?！痘ㄖ畧A舞曲》欣賞和了解柴可夫斯基舞劇作品的音樂風格及特點?！读锉鶊A舞曲》、在聆聽音樂的過程中感受音樂的情緒。、引導學生在欣賞的過程中了解該樂曲所具有的典型的圓舞曲風格。學習劃分樂段，并用不同德色彩表現(xiàn)出來。、在音樂實踐的過程中培養(yǎng)學生的音樂表現(xiàn)力和音樂想象力。課時分配： 兩課時 第一單元教學內(nèi)容：《阿瓦日古麗》 教學過程：一．組織教學 二．歌曲教學?！栋⑼呷展披悺返囊魳罚懻撀牶蟾?。，通過節(jié)奏練習引導學生體驗三拍子的強弱規(guī)律。三．結(jié)束第二課時教學內(nèi)容：《小狗圓舞曲》 《花之圓舞曲》 ：《溜冰圓舞曲》 教學過程一．組織教學 二．歌曲處理 三．欣賞教學 《小狗圓舞曲》小狗是人們喜愛的寵物，這是一首以狗命名的帶有童話色彩的鋼琴作品。樂曲表達的內(nèi)容就是一只非?？蓯鄣牡聡裂蛉?，它經(jīng)常在陽光下嬉戲，并在身體快速轉(zhuǎn)圈的同時追咬自己的尾巴?！痘ㄖ畧A舞曲》，聽唱主題，介紹舞劇《胡桃夾子》劇情。，自編自演，充分發(fā)揮他們的積極性，激發(fā)他們的藝術(shù)潛質(zhì)。，表現(xiàn)柴可夫斯基音樂作品中美好的意境?！读锉鶊A舞曲》，感受樂曲中圓舞曲的風格。，分段欣賞，說說情緒是怎樣，可以用什么樣的動作表現(xiàn)。四．結(jié)束第三單元閃亮的心教學內(nèi)容：《雨天等媽媽》 《我們的心愿》 《美麗的心靈》 《螢火蟲》 教學目標： 《雨天等媽媽》，引導學生回憶自己是否有類似的體驗。《雨天等媽媽》。《我們的心愿》《我們的心愿》，對比感受前后兩個樂段音樂的效果。，并能嘗試運用模進手法進行創(chuàng)編?！睹利惖男撵`》，了解藝術(shù)與勞動者的關(guān)系。，提高學生環(huán)境保護，熱愛勞動，尊重勞動者的意識。《螢火蟲》，培養(yǎng)學生的自學能力和音樂綜合能力。課時分配：二課時第一課時教學內(nèi)容：《雨天等媽媽》 《我們的心愿》 教學過程：一．組織教學 二．歌曲教學，設計有關(guān)在家如何關(guān)心父母的問題導入。，讓學生熟悉歌曲旋律。，并讓學生評價，然后全體一起朗讀。三．欣賞《我們的心愿》，體驗歌曲模進的過程。四．結(jié)束第二課時教學內(nèi)容：《美麗的心靈》 《螢火蟲》 教學過程：一，組織教學 二，欣賞教學 《美麗的心靈》：講解難點節(jié)奏。，分聲部敲擊節(jié)奏的方法跟唱旋律?！段灮鹣x》。，在分組用打擊樂器配樂。三．結(jié)束第四單元軍營飛歌教學內(nèi)容：《軍營男子漢》 《騎兵進行曲》 《真是樂死人》 《愛艦愛島愛海洋》 教學目標：《軍營男子漢》《騎兵進行曲》《真是樂死人》，體會這些歌曲對同一內(nèi)容的不同表達方式。，感受軍樂曲雄壯威武的氣勢，增強學生保家衛(wèi)國，為祖國奮斗的愛國情感?！稅叟瀽蹗u愛海洋》。課時分配：二課時第一課時教學內(nèi)容：《軍營男子漢》 《騎兵進行曲》 《真是樂死人》 教學過程： 一． 組織教學 二． 欣賞教學，具有不同的時代氣息，表現(xiàn)了不同時代的軍人風貌。在課堂教學時可以以時代風貌為主線，達到了解不同時代軍旅歌曲的特點的目的，內(nèi)容還可以擴展至其他軍隊有關(guān)的歌曲或樂曲。，增強學生保家為國，為祖國努力奮斗的愛國情感。三． 結(jié)束第二課時教學內(nèi)容： 《愛艦愛島愛海洋》 教學過程：一．組織教學 二．玩一玩，邊聽邊踏步，感受進行曲的速度。，提問：表現(xiàn)部隊生活的歌曲，適合用什么樂器演奏？ ，為歌曲伴奏。，用有彈性的聲音演唱歌曲。三．結(jié)束。第五單元美麗的彩霞教學內(nèi)容：《彩霞告訴我》 《夕陽簫鼓》 《漁舟唱晚》 《飛越彩虹》 教學目標： 《彩霞告訴我》，引導學生感受歌曲的清新、秀美的音樂主題以及歡快、跳躍的音樂情緒。，掌握調(diào)式中主音屬音的唱名，幫助學生初步了解歌曲構(gòu)成要素等方面的概念?！断﹃柡嵐摹罚箤W生對我們民族音樂的表現(xiàn)詞匯有一個充分的認識。，讓學生貴我國民族五聲調(diào)式音階及表現(xiàn)力有一個充分的認識?！稘O舟唱晚》。，使學生更加熱愛祖國的大好河山?！讹w越彩虹》，能用親切的語調(diào)、清晰的吐字、飽滿的氣息延長此歌。，并用不同的色彩表現(xiàn)出來。課時分配：二課時第一課時教學內(nèi)容： 《彩霞告訴我》 教學過程：一．組織教學 二．歌曲教學。，讓學生感受歌曲的音樂形象，引導學生逐步了解羽調(diào)性作用。，運用奧爾夫節(jié)奏律動教學法，讓學生在律動中感受歌曲的旋律、節(jié)奏、調(diào)性、曲式結(jié)構(gòu)特點，幫助學生更便捷的把握歌曲的藝術(shù)形象。，可放慢速度，運用聲部間音量對比的教法進行適應性的二聲部視唱。，學唱歌曲。三．結(jié)束第二課時教學內(nèi)容： 《夕陽簫鼓》 《漁舟唱晚》 《飛越彩虹》 教學過程：一． 組織教學 二． 欣賞教學 《夕陽簫鼓》、江上漁火的情景，再聆聽音樂對這些情景的描繪，將兩者進行對比，加深印象和感受?！稘O舟唱晚》。，使學生更加熱愛祖國的大好河山?！讹w越彩虹》，能用親切的語調(diào)、清晰的吐字、飽滿的氣息演唱此歌曲。，并用不同的色彩表現(xiàn)出來。第六單元小小故事會教學內(nèi)容：《小鳥的舞會》 《丑小鴨》 《海和辛巴德的船》 《國王的新衣》 教學目標： 《小鳥的舞會》1．學唱歌曲，引導學生全身心的感受歌曲風趣、明快的音樂形象。2．進一步了解羽調(diào)式的歌曲情緒特點以及調(diào)式中主音、屬音的作用，幫助學生形成調(diào)式構(gòu)成要素方面的概念?！冻笮▲啞?．學唱歌曲，引導學生體會歌曲中描繪的歡快、逗趣