【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 四、小結(jié)。第三課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：。教學(xué)目標(biāo)：會(huì)仿真運(yùn)行機(jī)器人讓機(jī)器人動(dòng)起來(lái)。教學(xué)過(guò)程：一、仿真運(yùn)行機(jī)器人程序。師：通過(guò)“多語(yǔ)言教學(xué)系統(tǒng)”的仿真系統(tǒng)，可以運(yùn)行機(jī)器人程序，并在計(jì)算機(jī)屏幕上觀察機(jī)器人的工作情況?！胺抡妗卑粹o，打開(kāi)“下傳過(guò)程名”對(duì)話框?！癏YQ”，單擊“確定”按鈕，打開(kāi)仿真窗口。，調(diào)整初始行走方向?！霸囘\(yùn)行”按鈕，機(jī)器人開(kāi)始仿真運(yùn)行。二、機(jī)器人運(yùn)行程序。師：將程序下傳給機(jī)器人，由機(jī)器人執(zhí)行程序的方法，叫“機(jī)器人運(yùn)行程序”。，接通機(jī)器人?！斑B接機(jī)器人”按鈕，在“下傳過(guò)程名”對(duì)話框中輸入“HYQ”，單擊“確定”，打開(kāi)“機(jī)器人通訊”窗口。“下傳”按鈕，為機(jī)器人下傳程序。，單擊“OK”，否則需要重新下傳。“關(guān)閉”按鈕，關(guān)閉“機(jī)器人通訊”窗口。三、操練。試完成p48的“練一練”。四、小結(jié)。第8課 滑雪機(jī)器人教學(xué)內(nèi)容：。教學(xué)目標(biāo)：知識(shí)與技能了解機(jī)器人編程的基本步驟。過(guò)程與方法知道機(jī)器人動(dòng)作設(shè)計(jì)方法。情感、態(tài)度與價(jià)值觀 學(xué)會(huì)編寫(xiě)機(jī)器人滑雪程序。教學(xué)重難點(diǎn)：重點(diǎn)：編寫(xiě)機(jī)器人滑雪程序。難點(diǎn)：編寫(xiě)機(jī)器人滑雪程序。教學(xué)課時(shí)：2課時(shí)。第一課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：。教學(xué)目標(biāo)：。教學(xué)過(guò)程：一、任務(wù)分析。讓智能機(jī)器人在模擬滑雪場(chǎng)中，模擬滑雪運(yùn)動(dòng)員從起點(diǎn)出發(fā)，沿箭頭標(biāo)志方向直行、轉(zhuǎn)彎，并到達(dá)終點(diǎn)區(qū)域。當(dāng)只有直行、轉(zhuǎn)彎兩個(gè)動(dòng)作，重復(fù)較多。二、編程準(zhǔn)備。對(duì)場(chǎng)地進(jìn)行測(cè)量，計(jì)算出機(jī)器人在滑雪過(guò)程中的直行次數(shù)和距離、轉(zhuǎn)彎次數(shù)和距離，記錄數(shù)據(jù)。三、算法設(shè)計(jì)。根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)，分布描述機(jī)器人滑雪過(guò)程中的動(dòng)作（1步=）。算法設(shè)計(jì)：按滑雪路線，分布描述機(jī)器人的行走動(dòng)作。第一次直行30cm（折算步長(zhǎng)：30/=60步），左轉(zhuǎn)90176。第二次直行30cm（60步），右轉(zhuǎn)90176。第三次直行20cm（40步），右轉(zhuǎn)90176。第四次直行60cm（120步），左轉(zhuǎn)90176。第五次直行20cm（40步），左轉(zhuǎn)90176。第六次直行60cm（120步），右轉(zhuǎn)90176。第七次直行90cm（180步），到達(dá)終點(diǎn)。四、課外延伸。自學(xué)p51上面的“小知識(shí)”。五、操練。對(duì)照算法設(shè)計(jì)，用語(yǔ)言描述機(jī)器人在滑雪過(guò)程中的具體動(dòng)作，再換用Logo語(yǔ)言命令描述一遍。六、小結(jié)。第二課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：⒈編寫(xiě)機(jī)器人滑雪程序。⒉調(diào)試程序。教學(xué)目標(biāo)：學(xué)會(huì)編寫(xiě)機(jī)器人滑雪程序。教學(xué)過(guò)程：一、編寫(xiě)機(jī)器人滑雪程序。⒈啟動(dòng)“多語(yǔ)言教學(xué)系統(tǒng)”，選擇Logo語(yǔ)言。⒉按照設(shè)計(jì)好的動(dòng)作順序，依次編寫(xiě)如下滑雪程序。TO HX（HX意為滑雪）FD 60 LT 90 FD 60 RT 90 FD 40 RT 90（13次直行和轉(zhuǎn)彎）FD 120 LT 90 FD 40 LT 90 FD 120 RT 90（47次直行和轉(zhuǎn)彎）FD 180(第7次直行到達(dá)終點(diǎn)）END(結(jié)束）⒊單擊“語(yǔ)法檢查”按鈕，檢查和修改程序中的錯(cuò)誤。二、調(diào)試程序。㈠介紹名詞。⒈調(diào)試程序：通過(guò)運(yùn)行程序，發(fā)現(xiàn)程序設(shè)計(jì)或硬件裝配中存在不足的過(guò)程叫做調(diào)試程序。⒉仿真運(yùn)行調(diào)試：利用仿真環(huán)境運(yùn)行和調(diào)試程序的過(guò)程叫仿真運(yùn)行調(diào)試。⒊機(jī)器人運(yùn)行調(diào)試：將程序下傳給機(jī)器人，通過(guò)實(shí)際運(yùn)行和調(diào)試程序的過(guò)程叫機(jī)器人運(yùn)行調(diào)試。㈡仿真運(yùn)行調(diào)試。⒈搭建仿真滑雪場(chǎng)。①單擊“設(shè)置”→“設(shè)計(jì)場(chǎng)地”。②先單擊“障礙物”，再單擊場(chǎng)地中的適當(dāng)位置，依次繪制滑雪場(chǎng)的起點(diǎn)、標(biāo)志和終點(diǎn)。然后將完成的仿真滑雪場(chǎng)以“滑雪1”為文件名“保存”在個(gè)人文件夾中，“退出”設(shè)計(jì)窗口。⒉仿真設(shè)置。①單擊“設(shè)置”→“仿真設(shè)置”。②取消“使用空白場(chǎng)地”，單擊“場(chǎng)地選擇”→打開(kāi)“滑雪1”文件。③單擊“機(jī)器人選擇”→找到“仿真機(jī)器人”文件夾→打開(kāi)仿真機(jī)器人“車”。④單擊“確定”按鈕，返回“多語(yǔ)言教學(xué)系統(tǒng)”窗口。⒊仿真運(yùn)行。①單擊“仿真”按鈕→輸入“HX”→單擊“確定”。②將“機(jī)器人”拖動(dòng)到滑雪“起點(diǎn)”，然后右鍵單擊機(jī)器人，調(diào)整出發(fā)方向，單擊“試運(yùn)行”按鈕，機(jī)器人就會(huì)從起點(diǎn)出發(fā)、直行和轉(zhuǎn)彎繞過(guò)標(biāo)志，完成滑雪比賽的所有動(dòng)作。③調(diào)試、修改程序。㈢機(jī)器人調(diào)試。⒈將機(jī)器人與計(jì)算機(jī)連接起來(lái)，打開(kāi)機(jī)器人電源開(kāi)關(guān)，將滑雪程序“下傳”給機(jī)器人。關(guān)閉機(jī)器人電源，取下下載線。⒉將機(jī)器人放在正規(guī)滑雪比賽場(chǎng)地中，打開(kāi)機(jī)器人電源開(kāi)關(guān)運(yùn)行程序。三、操練。請(qǐng)參照p54“練一練”中的圖，設(shè)計(jì)“仿真滑雪場(chǎng)地”，配置滑雪機(jī)器人，編寫(xiě)滑雪程序。分組開(kāi)展“機(jī)器人滑雪對(duì)抗賽”，看看哪個(gè)小組能獲得冠軍。四、小結(jié)。第9課 紅外傳感機(jī)器人教學(xué)內(nèi)容：⒈簡(jiǎn)單避障機(jī)器人。⒉“順墻”行走機(jī)器人。教學(xué)目標(biāo)：知識(shí)與技能了解機(jī)器人的紅外傳感器。過(guò)程與方法學(xué)會(huì)編寫(xiě)避障機(jī)器人程序。情感、態(tài)度與價(jià)值觀培養(yǎng)學(xué)生對(duì)學(xué)習(xí)信息技術(shù)的濃厚興趣，對(duì)機(jī)器人的研究興趣。教學(xué)重難點(diǎn)：重點(diǎn)：編寫(xiě)避障機(jī)器人程序。難點(diǎn)：編寫(xiě)避障機(jī)器人程序。教學(xué)時(shí)間：2課時(shí)。第一課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：簡(jiǎn)單避障機(jī)器人。教學(xué)目標(biāo)：⒈了解機(jī)器人的紅外傳感器。⒉學(xué)會(huì)編寫(xiě)避障機(jī)器人程序。教學(xué)過(guò)程：一、簡(jiǎn)介紅外線傳感器。紅外線傳感器由紅外發(fā)射器和紅外接收器組成。紅外發(fā)射器能發(fā)射人眼看不到的紅外線，發(fā)射出去的紅外線遇到其他物體后會(huì)反射回來(lái)，通過(guò)紅外接收器接收反射回來(lái)的紅外線后，機(jī)器人就能知道反射物體的具體位置了。二、介紹紅外線傳感器的端口號(hào)、控制參數(shù)和功能。名稱 I/O端口號(hào) 端口號(hào)值為0時(shí) 端口號(hào)值為1時(shí)前紅外線傳感器 PIN5 發(fā)現(xiàn)障礙 沒(méi)發(fā)現(xiàn)障礙 左紅外線傳感器 PIN6 發(fā)現(xiàn)障礙 沒(méi)發(fā)現(xiàn)障礙 右紅外線傳感器 PIN7 發(fā)現(xiàn)障礙 沒(méi)發(fā)現(xiàn)障礙三、簡(jiǎn)單避障機(jī)器人。⒈任務(wù)分析。⒉動(dòng)作設(shè)計(jì)。紅外線傳感器檢測(cè)到有障礙（PIN5=0），則馬上右轉(zhuǎn)(RT 90),再檢測(cè)，若還有障礙再右轉(zhuǎn)（右手規(guī)則），若前面沒(méi)有障礙（PIN5＜＞0），則繼續(xù)前進(jìn)。⒊編程思路。建立過(guò)程QBZ（前避障），機(jī)器人前進(jìn)3步后判斷前面有無(wú)障礙。如果PIN5=0馬上右轉(zhuǎn)，調(diào)用QBZ前進(jìn)3步再判斷；如果PIN5＜＞0，也調(diào)用QBZ前進(jìn)3步后再判斷。⒋編寫(xiě)程序。TO QBZ FD 3 WAIT 3 IF(:PIN5=0)THEN RT 90 QBZ END ⒌調(diào)試程序。⑴仿真運(yùn)行。①設(shè)置“仿真場(chǎng)地”，搭配“仿真機(jī)器人”，搭建避障機(jī)器人“仿真環(huán)境”。②單擊“仿真”按鈕，輸入“QBZ”，打開(kāi)仿真運(yùn)行窗口。③將機(jī)器人移到場(chǎng)地中間，單擊“試運(yùn)行”按鈕，觀察機(jī)器人避障行走動(dòng)作是否正確。如果有問(wèn)題，就要分析原因并解決。⑵機(jī)器人運(yùn)行。①?gòu)挠?jì)算機(jī)中把避障程序“QBZ”下傳給機(jī)器人。②將機(jī)器人放在避障場(chǎng)地中，打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，觀察機(jī)器人完成避障任務(wù)的過(guò)程。發(fā)現(xiàn)問(wèn)題與同學(xué)討論解決。四、讀一讀（p57）。請(qǐng)同學(xué)們讀一讀“機(jī)器人全方位避障”一文。了解紅外線傳感器在檢測(cè)障礙物時(shí)遇到的八種情況。五、小結(jié)。第二課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：“順墻”行走機(jī)器人。教學(xué)目標(biāo)：學(xué)會(huì)編寫(xiě)“順墻”行走機(jī)器人程序。教學(xué)過(guò)程：一、任務(wù)分析。機(jī)器人“順墻”行走，如同人“摸著”側(cè)面墻壁走路一樣，“摸到”墻角時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)彎。二、動(dòng)作設(shè)計(jì)。假設(shè)機(jī)器人“摸”著左側(cè)“墻壁”行走。當(dāng)檢測(cè)前方無(wú)障礙（PIN5=1），左側(cè)有“墻壁”（PIN6=0）就直行。當(dāng)檢測(cè)左側(cè)無(wú)“墻壁”（PIN6=1）就左轉(zhuǎn)。當(dāng)檢測(cè)前方有障礙（PIN5=0）就右轉(zhuǎn)。三、編程思路。建立過(guò)程SQZ（順墻走）。先讓機(jī)器人前進(jìn)4步，判斷前面有無(wú)障礙。如果前面有障礙（PIN5=0），則右轉(zhuǎn)90度返回調(diào)用SQZ（遞歸調(diào)用）前進(jìn)4步再檢測(cè)。如果前面無(wú)障礙（PIN5＜＞0），就檢測(cè)左側(cè)有無(wú)“墻壁”，有“墻壁”（PIN6=0），就返回調(diào)用SQZ。如果左側(cè)無(wú)“墻壁”（PIN6=1）.立刻左轉(zhuǎn)90度返回調(diào)用SQZ。四、編寫(xiě)程序。TO SQZ FD 4 WAIT 2 IF(:PIN5=0)THEN RT 90 SQZIF(:PIN6=1)THEN LT 90 SQZ END五、仿真運(yùn)行。⒈設(shè)置仿真場(chǎng)地，搭配仿真機(jī)器人，組成“順墻”行走機(jī)器人仿真環(huán)境。⒉單擊“仿真”按鈕，輸入過(guò)程名“SQZ”，打開(kāi)仿真運(yùn)行窗口。⒊將機(jī)器人拖動(dòng)到場(chǎng)地中的A處，右鍵單擊車身，調(diào)整車頭指向機(jī)器人行走方向。⒋單擊“試運(yùn)行”按鈕，觀察機(jī)器人能否“順墻”行走。⒌由于機(jī)器人左側(cè)的紅外線傳感器裝在中間位置。⒍當(dāng)機(jī)器人左轉(zhuǎn)后（原地轉(zhuǎn)動(dòng)），左側(cè)紅外線傳感器將無(wú)法檢測(cè)到左側(cè)墻壁，這時(shí)機(jī)器人會(huì)一直左轉(zhuǎn)而無(wú)法前進(jìn)。⒎解決辦法：當(dāng)機(jī)器人原地左轉(zhuǎn)90度后讓它立刻前進(jìn)一段距離，從而使左側(cè)的紅外線傳感器能探測(cè)到左側(cè)“墻壁”。修改后的命令行為：IF(:PIN6=1)THEN LT 90 FD 40六、操練。分析并改寫(xiě)上面的程序，讓機(jī)器人能“順著”場(chǎng)地的右側(cè)墻壁行走。七、小結(jié)。第10課 光敏傳感機(jī)器人教學(xué)內(nèi)容：⒈自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)器人。⒉能自動(dòng)認(rèn)路的機(jī)器人。教學(xué)目標(biāo)：知識(shí)與技能 認(rèn)識(shí)光敏傳感器。過(guò)程與方法了解光敏傳感器的使用方法。學(xué)會(huì)編寫(xiě)能自動(dòng)認(rèn)路的機(jī)器人程序。情感、態(tài)度與價(jià)值觀培養(yǎng)學(xué)生對(duì)學(xué)習(xí)信息技術(shù)的濃厚興趣，對(duì)機(jī)器人的研究興趣。教學(xué)重難點(diǎn)：重點(diǎn)：編寫(xiě)能自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)器人和自動(dòng)認(rèn)路的機(jī)器人程序。難點(diǎn)：編寫(xiě)能自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)器人和自動(dòng)認(rèn)路的機(jī)器人程序。教學(xué)課時(shí)：2課時(shí)。第一課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)器人。教學(xué)目標(biāo)：⒈認(rèn)識(shí)光敏傳感器。⒉學(xué)會(huì)編寫(xiě)能自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)器人程序。教學(xué)過(guò)程：一、簡(jiǎn)介光敏傳感器。光敏傳感器可以讓機(jī)器人檢測(cè)到周圍光線的明暗程度，它能根據(jù)不同顏色物體反射的光線控制機(jī)器人的動(dòng)作，從而使機(jī)器人真正有了能“看見(jiàn)”周圍環(huán)境的功能。二、介紹光敏傳感器的端口號(hào)、控制參數(shù)和功能。名稱 I/O端口號(hào) 端口號(hào)值為0時(shí) 端口號(hào)值為1時(shí)左光敏傳感器 PIN14 檢測(cè)到淺色（白）檢測(cè)到深色（黑）右光敏傳感器 PIN15 檢測(cè)到淺色（白）檢測(cè)到深色（黑）三、自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)器人。⒈任務(wù)分析。檢測(cè)地面黑色圖標(biāo)要用到光敏傳感器。讓機(jī)器人一邊行走一邊檢測(cè)地面（傳感器安裝方向朝下），當(dāng)發(fā)現(xiàn)黑色圖標(biāo)時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)向。⒉動(dòng)作設(shè)計(jì)。紅外線傳感器檢測(cè)到有障礙（PIN5=0），則馬上右轉(zhuǎn)(RT 90),再檢測(cè)，若還有障礙再右轉(zhuǎn)（右手規(guī)則），若前面沒(méi)有障礙（PIN5＜＞0），則繼續(xù)前進(jìn)。⒊編程思路。建立過(guò)程ZDZX（自動(dòng)轉(zhuǎn)向）。讓機(jī)器人前進(jìn)一段距離（步長(zhǎng)=3）后，馬上判斷地面顏色。如果檢測(cè)到黑色信號(hào)，機(jī)器人就左轉(zhuǎn)，而后調(diào)用過(guò)程ZDZX前進(jìn)3步再繼續(xù)檢測(cè)；如果沒(méi)有檢測(cè)到黑色信號(hào)，也調(diào)用過(guò)程ZDZX繼續(xù)前進(jìn)、檢測(cè)。⒋編寫(xiě)程序。TO ZDZX FD 3 WAIT 3/2 IF(:PIN14=1)OR(:PIN15=1)THEN LT 90ZDZX END ⒌仿真運(yùn)行。①設(shè)置仿真場(chǎng)地,搭配仿真機(jī)器人，組成“自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)器人仿真環(huán)境”。②單擊“仿真”按鈕，在“下傳過(guò)程名”對(duì)話框中輸入“ZDZX”，單擊“確定”按鈕，打開(kāi)仿真運(yùn)行窗口。③將機(jī)器人移到合適位置，單擊“試運(yùn)行”按鈕，觀察機(jī)器人行走到黑色圖標(biāo)水暖工時(shí)，自動(dòng)左轉(zhuǎn)、前進(jìn)的狀態(tài)。④如果機(jī)器人不能按程序要求轉(zhuǎn)向、行走，就要對(duì)照程序觀察機(jī)器人的動(dòng)作，查找故障原因并進(jìn)行修改。一般只要設(shè)置合適的前進(jìn)步長(zhǎng)、等待時(shí)間和轉(zhuǎn)角大小，就能使機(jī)器人正常工作。四、操練。試將仿真場(chǎng)地背景改為黑色，地面圖標(biāo)改為白色，編寫(xiě)讓機(jī)器人檢測(cè)到白色圖標(biāo)時(shí)右轉(zhuǎn)的程序。五、小結(jié)。第二課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：能自動(dòng)認(rèn)路的機(jī)器人。教學(xué)目標(biāo)：學(xué)會(huì)編寫(xiě)能自動(dòng)認(rèn)路的機(jī)器人程序。教學(xué)過(guò)程：一、任務(wù)分析。機(jī)器人“自動(dòng)認(rèn)路”的前提條件，是場(chǎng)地與軌跡線之間要有比較明顯的顏色差，以便光敏傳感器“看清”行走路線。二、編程方案。㈠編程方案1 兩只光敏傳感器控制機(jī)器人沿黑線右側(cè)行走。當(dāng)左、右光敏傳感器同時(shí)檢測(cè)到黑色光值時(shí)，說(shuō)明機(jī)器人已經(jīng)偏左，應(yīng)立刻向右轉(zhuǎn)。當(dāng)左、右光敏傳感器同時(shí)檢測(cè)到白色光值時(shí)，說(shuō)明機(jī)器人已經(jīng)偏右，應(yīng)立刻向左轉(zhuǎn) ⒈編寫(xiě)程序。TO ZDRL1 FD 2 WAIT 2IF(:PIN14=1)AND(:PIN15=1)THEN RT 5 IF(:PIN14=0)AND(:PIN15=0)THEN LT 5 ZDRL1 END ⒉仿真運(yùn)行。①搭建仿真場(chǎng)地（注意線寬不能小于3厘米），搭配仿真機(jī)器人車，組建“自動(dòng)認(rèn)路機(jī)器人仿真環(huán)境”。②打開(kāi)“仿真”運(yùn)行窗口，將機(jī)器人放在外線邊上。調(diào)整好機(jī)器人運(yùn)行方向（逆時(shí)針?lè)较颍?，讓它完成自?dòng)認(rèn)路行走的工作任務(wù)。調(diào)試參數(shù)主要是前進(jìn)速度和轉(zhuǎn)彎角度。⒊機(jī)器人運(yùn)行。在白色畫(huà)圖紙上繪制幾幅黑色軌跡圖形，將程序ZDRL1下載給機(jī)器人，讓它在繪制好的黑色軌跡圖上自動(dòng)認(rèn)路行走。㈡編程方案2 兩只光敏傳感器“騎”在黑線上控制機(jī)器人向前行走。當(dāng)左光敏傳感器檢測(cè)到黑線時(shí)，說(shuō)明機(jī)器人已經(jīng)偏右，應(yīng)立刻向左轉(zhuǎn)。當(dāng)右光敏傳感器檢測(cè)到黑線時(shí)，說(shuō)明機(jī)器人已經(jīng)偏左，應(yīng)立刻向右轉(zhuǎn)。⒈編寫(xiě)程序。TO ZDRL2 FD 2 WAIT 2 IF(:PIN14=1)AND(:PIN15=0)THEN LT 5 IF(:PIN14=0)AND(:PIN15=1)THEN RT 5 ZDRL2 END ⒉仿真運(yùn)行。搭建仿真場(chǎng)地（注意線寬不能小于3厘米），搭配合適的仿真機(jī)器人，仿真運(yùn)行程序ZDRL2。為機(jī)器人設(shè)置合適的步長(zhǎng)、等待時(shí)間和轉(zhuǎn)角，讓機(jī)器人完成自動(dòng)認(rèn)路行走的任務(wù)。⒊機(jī)器人運(yùn)行。在白色畫(huà)圖紙上繪制幾幅黑色軌跡圖形，但要注意線寬不能小于3厘米，將程序ZDRL2下載給機(jī)器人，讓它在繪制好的黑色軌跡圖上自動(dòng)認(rèn)路行走。三、操練。完成p68的“練一練”，編寫(xiě)機(jī)器人自動(dòng)尋找白線行走的程序。四、小結(jié)。第11課 綜合實(shí)踐 ——綜合應(yīng)用機(jī)器人教學(xué)內(nèi)容：P69P72的內(nèi)容。教學(xué)目標(biāo)：知識(shí)與技能進(jìn)一步掌握機(jī)器人編程的過(guò)程。過(guò)程與方法熟悉機(jī)器人傳感器的使用技巧。情感、態(tài)度與價(jià)值觀培養(yǎng)學(xué)生對(duì)學(xué)習(xí)信息技術(shù)的濃厚興趣，對(duì)機(jī)器人的研究興趣。教學(xué)重點(diǎn)：重點(diǎn)：進(jìn)一步掌握機(jī)器人編程的過(guò)程。難點(diǎn)：進(jìn)一步掌握機(jī)器人編程的過(guò)程。教學(xué)時(shí)數(shù)：2課時(shí)。第