寧夏版小學(xué)信息技術(shù)六年級(jí)下冊(cè)機(jī)器人教案-全冊(cè)(存儲(chǔ)版)
【正文】 程一、整理班級(jí)隊(duì)伍提前五分鐘整理班級(jí)隊(duì)伍，帶隊(duì)進(jìn)入機(jī)房并檢查學(xué)生有無(wú)帶零食、飲料等物品。要用左手規(guī)則走迷宮，除了要讓機(jī)器人不斷前進(jìn)外，還要不斷檢測(cè)前方和左面有沒有障礙物，一旦發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，就要及時(shí)右轉(zhuǎn)；一旦發(fā)現(xiàn)左面沒有障礙，就要及時(shí)向左轉(zhuǎn)并前進(jìn)，否則應(yīng)向右轉(zhuǎn)一個(gè)小角度并前進(jìn)。調(diào)整方法是：選中要調(diào)整的紅外傳感器，在探測(cè)線上會(huì)出現(xiàn)藍(lán)色的即可改變紅外傳感器的探測(cè)距離和范圍。五、內(nèi)容在通用機(jī)器人上也可以安裝光敏傳感器。第四步：同樣的方法設(shè)置白直線按鈕，在場(chǎng)地編輯窗口編輯區(qū)中適當(dāng)?shù)奈恢冒醋∈髽?biāo)左鍵拖動(dòng)鼠標(biāo)，就可以在場(chǎng)地中畫出一條白色的線段，這樣一條直線跑道就置好了。三、擴(kuò)展學(xué)習(xí) Windows計(jì)算器的使用（科學(xué)計(jì)數(shù)法）四、談話引入上節(jié)課我們學(xué)會(huì)了如何設(shè)置跑道，黑色跑道路線設(shè)置好了，為了讓機(jī)器人按跑道路線前進(jìn)，還要給機(jī)器人配置光敏傳感器。配置如下程序：TO GDLX FD 2 WAIT 2 IF (:PIN14=0)AND(:PIN15=1)THEN RT 2 IF (:PIN14=1)AND(:PIN15=0)THEN RT 2 GDLXEND六、小結(jié)本節(jié)課我們學(xué)習(xí)了如何設(shè)計(jì)程序框圖，從而簡(jiǎn)化了程序的復(fù)雜性。用同樣的方法選中機(jī)器人右前端的光敏傳感器，使用“傳感器屬性”對(duì)話框?qū)ⅰ鞍惭b端口”修改為“15”，單擊確定按鈕確認(rèn)修改，單擊“關(guān)閉”按鈕關(guān)閉“傳感器屬性”對(duì)話框。七、宣布下課課后反思 第三十三、三十四課時(shí)課 題機(jī)器人認(rèn)路二教學(xué)目標(biāo)學(xué)習(xí)邏輯表達(dá)式編寫讓機(jī)器人沿指定路線行走的程序教學(xué)重點(diǎn)編寫讓機(jī)器人沿指定路線行走的程序教學(xué)難點(diǎn)編寫讓機(jī)器人沿指定路線行走的程序教具學(xué)具多媒體教室通用機(jī)器人程序活 動(dòng)過(guò)程一、整理班級(jí)隊(duì)伍提前五分鐘整理班級(jí)隊(duì)伍，帶隊(duì)進(jìn)入機(jī)房并檢查學(xué)生有無(wú)帶零食、飲料等物品。第二步：執(zhí)行菜單上的設(shè)置（S）→設(shè)計(jì)場(chǎng)地命令，在彈出的“場(chǎng)地編輯”窗口中，單擊工具欄中的障礙物按鈕。光敏傳感器可以檢測(cè)光的特征和強(qiáng)度，并將它轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，驅(qū)動(dòng)設(shè)備工作。調(diào)用過(guò)程“MGCX”,機(jī)器人就開始走迷宮了。讓機(jī)器人一直用身體左側(cè)貼著墻壁行走稱為左手規(guī)則；反之，讓機(jī)器人一直用身體右側(cè)貼著墻壁行走稱為右手規(guī)則。程序的表述：TO YZYZ FD 2 WAIT 2IF:PIN5=0 THEN RT 90YZYZEND六、小結(jié)本節(jié)課我們只是在宏觀上對(duì)程序算法在直觀的語(yǔ)言上的表述方法，這樣我們就可以從我們能夠理解的邏輯上進(jìn)行表述，為解決問(wèn)題進(jìn)行文字說(shuō)明和處理。在上一節(jié)第一個(gè)“做一做”中設(shè)計(jì)了一個(gè)讓機(jī)器人在仿真窗口不斷前進(jìn)，如果遇到障礙物則右轉(zhuǎn)，然后繼續(xù)前進(jìn)的過(guò)程。六、小結(jié)本節(jié)課我們主要學(xué)習(xí)了紅外傳感器在機(jī)器人繞著中障礙物前進(jìn)的方法，從而更好的理解了紅外傳感器的工作原理。單擊確定按鈕確認(rèn)修改，然后單擊關(guān)閉按鈕，關(guān)閉“傳感器屬性”對(duì)話框。三、擴(kuò)展學(xué)習(xí) FLASH復(fù)習(xí)鞏固三四、談話引入我和同學(xué)們已經(jīng)學(xué)會(huì)了加一個(gè)紅外線傳感器的方法。第四步：執(zhí)行菜單欄上的設(shè)置仿真設(shè)置命令，彈出“仿真設(shè)置”對(duì)話框，選擇前面保存的“簡(jiǎn)單障礙物場(chǎng)地”文件盒“前端探測(cè)機(jī)器人”文件，完成“仿真設(shè)置”。七、宣布下課課后反思 第二十三、二十四課時(shí)課 題機(jī)器人躲避障礙物二教學(xué)目標(biāo)（1）復(fù)習(xí)配置仿真環(huán)境中的前端紅外避障（2）編寫機(jī)器人躲避障礙物的簡(jiǎn)單程序并仿真運(yùn)行教學(xué)重點(diǎn)編寫機(jī)器人躲避障礙物的簡(jiǎn)單程序并仿真運(yùn)行教學(xué)難點(diǎn)編寫機(jī)器人躲避障礙物的簡(jiǎn)單程序并仿真運(yùn)行教具學(xué)具多媒體教室通用機(jī)器人程序活 動(dòng)過(guò)程一、整理班級(jí)隊(duì)伍提前五分鐘整理班級(jí)隊(duì)伍，帶隊(duì)進(jìn)入機(jī)房并檢查學(xué)生有無(wú)帶零食、飲料等物品。第七步：?jiǎn)螕簟皺C(jī)器人配置”窗口中的紅外避障按鈕，將鼠標(biāo)指針移動(dòng)到機(jī)器人的頭部，向上拖動(dòng)鼠標(biāo)指針，將紅外傳感器定位到機(jī)器人前端?，F(xiàn)在我們開始設(shè)置障礙環(huán)境、配置紅外線傳感器。三、擴(kuò)展學(xué)習(xí) FLASH復(fù)習(xí)鞏固。 第四步：為仿真環(huán)境設(shè)置空白場(chǎng)地和帶畫筆的機(jī)器人。六、小結(jié)同學(xué)們都已經(jīng)學(xué)會(huì)了如何將遞歸在過(guò)程中使用，這種方法我們稱之為非常實(shí)用，所以要求小朋友們都能掌握。這種在過(guò)程中自己調(diào)用自己的方法稱遞歸。六、小結(jié)同學(xué)們都已經(jīng)學(xué)會(huì)了如何調(diào)用過(guò)程的方法，這種方法我們稱之為：延遲方式或程序工作方式。此后，只需要在“LOGO語(yǔ)言下傳過(guò)程名”對(duì)話框中輸入過(guò)程的名字，就可以調(diào)用這個(gè)過(guò)程，讓機(jī)器人自行完成過(guò)程中所有命令，做完指定的事情。六、小結(jié)同學(xué)們都已經(jīng)學(xué)會(huì)了如何配置機(jī)器人和設(shè)置場(chǎng)地，并學(xué)會(huì)了如何利用他們組成一個(gè)仿真整體。這節(jié)課我們就講他們結(jié)合在仿真應(yīng)用中，然后繪制出可以看得見的圖形。 第五步：?jiǎn)螕舭粹o，運(yùn)行結(jié)果。二、復(fù)習(xí)鞏固 復(fù)習(xí)上節(jié)課所學(xué)內(nèi)容，并對(duì)上節(jié)課所學(xué)內(nèi)容及知識(shí)擴(kuò)展進(jìn)行操作練習(xí)。第四步：?jiǎn)螕簟皺C(jī)器人選擇”右邊的按鈕，彈出“打開”對(duì)話框，使用“查找范圍”框，選中自己的學(xué)習(xí)機(jī)器人文件夾中的“帶畫筆的機(jī)器人”子文件夾，單擊確定按鈕，完成“仿真設(shè)置”，返回“通用機(jī)器人LOGO語(yǔ)言”窗口。七、宣布下課課后反思 第九、十課時(shí)課 題會(huì)畫圖的機(jī)器人教學(xué)目標(biāo)（1）初步了解通用機(jī)器人的仿真設(shè)置（2）讓機(jī)器人帶畫筆畫圖教學(xué)重點(diǎn)運(yùn)行環(huán)境的設(shè)置LOGO命令的使用教學(xué)難點(diǎn)運(yùn)行環(huán)境的設(shè)置教具學(xué)具多媒體教室、通用機(jī)器人程序活 動(dòng)過(guò)程一、整理班級(jí)隊(duì)伍提前五分鐘整理班級(jí)隊(duì)伍，帶隊(duì)進(jìn)入機(jī)房并檢查學(xué)生有無(wú)帶零食、飲料等物品。第二步：設(shè)置配置機(jī)器人菜單命令，打開“機(jī)器人配置”窗口。三、擴(kuò)展學(xué)習(xí) 下載網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)素材資源四、談話引入上一節(jié)我們讓機(jī)器人走出各種圖形，但是在仿真窗口看不到機(jī)器人走過(guò)的路線。第2步：?jiǎn)螕艄ぞ邫谥械摹胺抡妗卑粹o，打開“LOGO語(yǔ)言下傳過(guò)程名”對(duì)話框。 FD 100 BK 150第4步：?jiǎn)螕魧?duì)話框中的（確定）按鈕，在彈出的仿真窗口中單擊“試運(yùn)行”按鈕，機(jī)器人就會(huì)按指令運(yùn)行，先前進(jìn)100步再后退150步。三、擴(kuò)展學(xué)習(xí)電腦桌面和屏保的設(shè)置。第7步：?jiǎn)螕絷P(guān)閉按鈕，關(guān)閉仿真窗口，返回“通用機(jī)器人LOGO語(yǔ)言”窗口。五、 內(nèi)容使用“LOGO語(yǔ)言下傳過(guò)程名”對(duì)話框輸入LOGO命令，指揮仿真機(jī)器人在“機(jī)器人仿真運(yùn)行”窗口中前進(jìn)。（2） 復(fù)習(xí)常用LOGO命令。教學(xué)重點(diǎn)了解軟件的操作窗口教學(xué)難點(diǎn)熟悉軟件的操作窗口教具學(xué)具多媒體教室、機(jī)器人程序活 動(dòng)過(guò)程一、 整理班級(jí)隊(duì)伍提前五分鐘整理班級(jí)隊(duì)伍，帶隊(duì)進(jìn)入機(jī)房并檢查學(xué)生有無(wú)帶零食、飲料等物品。大家眼里的機(jī)器人是什么樣子？它們又是怎么被控制的呢？帶著這些問(wèn)題我們來(lái)學(xué)習(xí)本學(xué)期的新內(nèi)容。教具學(xué)具多媒體教室、機(jī)器人程序活 動(dòng)過(guò)程一、整理班級(jí)隊(duì)伍提前五分鐘整理班級(jí)隊(duì)伍，帶隊(duì)進(jìn)入機(jī)房并檢查學(xué)生有無(wú)帶零食、飲料等物品。第3步：在“LOGO語(yǔ)言下傳過(guò)程名”對(duì)話框中輸入命令。（2）復(fù)習(xí)常用LOGO命令。四、談話引入這節(jié)課我們繼續(xù)學(xué)習(xí)怎樣使用LOGO的繪圖命令指揮小海龜畫圖。第2步：?jiǎn)螕艄ぞ邫谥械摹胺抡妗卑粹o，打開“LOGO語(yǔ)言下傳過(guò)程名”對(duì)話框。第5步：?jiǎn)螕簟巴Ｖ埂卑粹o，然后再單擊“關(guān)閉”按鈕，關(guān)閉仿真窗口。五、內(nèi)容（1）設(shè)置機(jī)器人運(yùn)行的場(chǎng)地 第一步：打開“通用機(jī)器人LOGO語(yǔ)言”窗口。第五步：?jiǎn)?
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