【正文】 然后再?gòu)某绦蚩驁D過(guò)渡到程序上，讓計(jì)算機(jī)識(shí)別程序，從而解決我們的實(shí)際問(wèn)題。第五步：?jiǎn)螕暨x中機(jī)器人左前端的光敏傳感器，單擊“機(jī)器人配置”窗口工具欄中的“屬性窗口”按鈕，在彈出的“傳感器屬性”對(duì)話框中將“安裝端口”修改為“14”，表示把它設(shè)置為左光敏傳感器，單擊“修改”按鈕確認(rèn)修改，單擊關(guān)閉按鈕關(guān)閉“傳感器屬性”對(duì)話框。五、內(nèi)容第一步：打開(kāi)“通用機(jī)器人”。然后再?gòu)某绦蚩驁D過(guò)渡到程序上，讓計(jì)算機(jī)識(shí)別程序，從而解決我們的實(shí)際問(wèn)題。第五步：同樣的方法設(shè)計(jì)一個(gè)黑弧線。第一步：打開(kāi)“通用機(jī)器人”。光敏傳感器能辨別地面不同的顏色。三、擴(kuò)展學(xué)習(xí) Windows計(jì)算器的使用四、談話引入當(dāng)我們進(jìn)入賓館時(shí)，大門會(huì)自動(dòng)打開(kāi)；當(dāng)我們把手放在水龍頭下時(shí)，水就會(huì)自動(dòng)地從水龍頭里流出來(lái)…這些功能是靠光敏傳感器實(shí)現(xiàn)的。六、小結(jié)本節(jié)課我們學(xué)習(xí)了如何設(shè)計(jì)程序框圖，從而簡(jiǎn)化了程序的復(fù)雜性。編寫程序：TO MGCX FD 5 IF:PIN5=0 THEN RT 50 IF:PIN6=0 THEN RT 3 ELSE LT 10 MGCXEND單擊運(yùn)行，然后配置仿真環(huán)境，迷宮場(chǎng)地。這個(gè)算法用文字描述是：第一步：讓機(jī)器人前進(jìn)一段距離。迷宮地形圖可知，不管把機(jī)器人的起始點(diǎn)設(shè)置在哪里，只要機(jī)器人始終用身體的某一側(cè)貼著墻壁走，肯定能夠走出迷宮，這也是走迷宮的一般方法。二、復(fù)習(xí)鞏固 復(fù)習(xí)上節(jié)課所學(xué)內(nèi)容，并對(duì)上節(jié)課所學(xué)內(nèi)容及知識(shí)擴(kuò)展進(jìn)行操作練習(xí)。使用流程圖可以更直觀更清晰地設(shè)計(jì)和描述算法。第二步：讓機(jī)器人探測(cè)前方有沒(méi)有障礙，如果有障礙則讓它右轉(zhuǎn)90讀。在程序設(shè)計(jì)上，把解決問(wèn)題的方法和步驟稱為算法，它是編制程序解決問(wèn)題的關(guān)鍵步驟。二、復(fù)習(xí)鞏固 復(fù)習(xí)上節(jié)課所學(xué)內(nèi)容，并對(duì)上節(jié)課所學(xué)內(nèi)容及知識(shí)擴(kuò)展進(jìn)行操作練習(xí)。第九步：?jiǎn)螕魧?duì)話框中的確定按鈕，在彈出的仿真窗口中單擊試運(yùn)行按鈕，“ZCRX”過(guò)程被調(diào)用。第四步：以“左手迷宮機(jī)器人”為文件名，將配置結(jié)果保存在自己的“機(jī)器人配置”子文件夾中。第八步：?jiǎn)螕簟皺C(jī)器人配置”窗口工具欄中的“屬性窗口”按鈕，在彈出的“傳感器屬性”對(duì)話框中將“安裝端口”修改為“5”，表示這個(gè)傳感器是前紅外傳感器。第一步：打開(kāi)“通用機(jī)器人LOGO語(yǔ)言”窗口。二、復(fù)習(xí)鞏固 復(fù)習(xí)上節(jié)課所學(xué)內(nèi)容，并對(duì)上節(jié)課所學(xué)內(nèi)容及知識(shí)擴(kuò)展進(jìn)行操作練習(xí)。第六步：?jiǎn)螕魧?duì)話框中的確定按鈕，在彈出的仿真窗口中單擊試運(yùn)行按鈕，“YZYZY”過(guò)程被調(diào)用。第二步：在程序編輯區(qū)輸入以下過(guò)程：TO YZYZ FD 2 WAIT 2 IF:PIN5=0 THEN RT 90 YZYZEND第三步：以“YZYZ”為文件名在自己的“機(jī)器人程序”子文件夾中保存過(guò)程。上節(jié)課我們學(xué)會(huì)了如何配置前端紅外探測(cè)的機(jī)器人和障礙場(chǎng)地，這節(jié)課我們就開(kāi)始讓機(jī)器人發(fā)揮它躲避障礙物的能力吧。大家回去一定要多加練習(xí)。（照片）第九步：?jiǎn)螕簟皺C(jī)器人配置”窗口中的保存按鈕，以“前端探測(cè)機(jī)器人”為文件名，將這個(gè)帶有前紅外傳感器的機(jī)器人保存在自己的“機(jī)器人配置”子文件夾中。第六步：雙擊對(duì)話框中的文件列表框中的一個(gè)車體文件，在“機(jī)器人配置”窗口的中間就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)車型機(jī)器人。第三步：在場(chǎng)地編輯區(qū)拖動(dòng)鼠標(biāo)指針，即可畫出一個(gè)障礙物。有障礙物時(shí)相應(yīng)代號(hào)的值為0；負(fù)責(zé)，相應(yīng)代號(hào)的值為1。你們有沒(méi)有興趣??？五、內(nèi)容紅外線傳感器由紅外線發(fā)射器和紅外線接收器兩個(gè)部分組成。二、復(fù)習(xí)鞏固 復(fù)習(xí)上節(jié)課所學(xué)內(nèi)容，并對(duì)上節(jié)課所學(xué)內(nèi)容及知識(shí)擴(kuò)展進(jìn)行操作練習(xí)。第六步：?jiǎn)螕魧?duì)話框中確定按鈕，在彈出的仿真窗口中單擊 按鈕，“SJLXX”過(guò)程被調(diào)用。第二步：在程序編輯區(qū)輸入以下過(guò)程：TO SJLXX:A IF:A400 THEN STOP FD:A RT 120 SJLXX:A+50END第三步：?jiǎn)螕舯４姘粹o，在彈出的“另存為”對(duì)話框中以“SJLXX”為文件名，保存過(guò)程。二、復(fù)習(xí)鞏固 復(fù)習(xí)上節(jié)課所學(xué)內(nèi)容，并對(duì)上節(jié)課所學(xué)內(nèi)容及知識(shí)擴(kuò)展進(jìn)行操作練習(xí)。第六步：?jiǎn)螕魧?duì)話框中確定按鈕，在彈出的仿真窗口中單擊 按鈕，“DG80YUAN”過(guò)程被調(diào)用，機(jī)器人畫出了半徑為80步長(zhǎng)的圓形。第二步：在程序編輯區(qū)輸入以下過(guò)程：TO DG80YUAN FD 2*314*80/3600 RT 10 (機(jī)器人前進(jìn)一次后右轉(zhuǎn)10度) DG80YUAN （調(diào)用自身DG80YUAN過(guò)程）END第三步：?jiǎn)螕舯４姘粹o，在彈出的“另存為”對(duì)話框中以“DG80YUAN”為文件名，保存過(guò)程。這節(jié)課我們通過(guò)一個(gè)過(guò)程中輸入本過(guò)程的名稱，讓該過(guò)程再調(diào)用自己，從而產(chǎn)生重復(fù)執(zhí)行命令的效果。（2）遞歸在過(guò)程中的應(yīng)用教學(xué)重點(diǎn)遞歸在過(guò)程中的應(yīng)用教學(xué)難點(diǎn)遞歸在過(guò)程中的應(yīng)用輸入編輯過(guò)程、保存過(guò)程和調(diào)用過(guò)程。第六步：?jiǎn)螕魧?duì)話框中確定按鈕，在彈出的仿真窗口中單擊按鈕，運(yùn)行結(jié)果。第二步：在程序編輯區(qū)輸入以下過(guò)程：第三步：?jiǎn)螕舯４姘粹o，在彈出的“另存為”對(duì)話框中以“SXJ”為文件名，將輸入的過(guò)程保存在自己的“機(jī)器人程序”子文件夾中。三、擴(kuò)展學(xué)習(xí) 網(wǎng)頁(yè)搜索的技巧四、談話引入上學(xué)期學(xué)習(xí)用LOGO語(yǔ)言指揮小海龜畫圖時(shí)，我們?cè)褂眠^(guò)“過(guò)程；同樣的，也可以再“通用機(jī)器人LOGO語(yǔ)言”窗口的程序編輯區(qū)中輸入讓機(jī)器人完成一件事情所需要的命令，輸完后，用一個(gè)文件把這些命令保存起來(lái)，從而形成一件事情所學(xué)要的命令，輸完后，用一個(gè)文件把這些命令保存起來(lái)，從而形成一個(gè)過(guò)程。（2）復(fù)習(xí)上學(xué)期多學(xué)的過(guò)程教學(xué)重點(diǎn)輸入編輯過(guò)程、保存過(guò)程和調(diào)用過(guò)程。要求：畫出和老師一模一樣的圖形。第二步：仿照書(shū)上的“做一做”的第4步，為仿真環(huán)境設(shè)置空白場(chǎng)地和帶畫筆的機(jī)器人。三、擴(kuò)展學(xué)習(xí) 下載網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)素材資源4四、談話引入上節(jié)課我們先學(xué)習(xí)了如何設(shè)置機(jī)器人運(yùn)行的場(chǎng)地和配置機(jī)器人。以后還要熟練掌握設(shè)置它們的方法和步驟。在“LOGO語(yǔ)言下傳過(guò)程名”對(duì)話框中輸入下列命令：REPEAT 36 [FD 2*314*50/3600 RT 10]REPEAT 36 [FD 2*314*100/3600 RT 10]第四步：?jiǎn)螕簟癓OGO語(yǔ)言下傳過(guò)程名”對(duì)話框的確定按鈕，在彈出的仿真窗口中單擊左下角的“設(shè)置顏色”框，彈出“顏色”對(duì)話框，單擊其中的綠色色塊，然后單擊確定按鈕，“設(shè)置顏色”框變成了綠色，表示前景色被設(shè)置為綠色。用重復(fù)命令讓機(jī)器人畫一個(gè)圓。七、宣布下課課后反思第十一、十二課時(shí)課 題會(huì)畫圖的機(jī)器人二教學(xué)目標(biāo)（1）初步了解通用機(jī)器人的仿真設(shè)置（2）讓機(jī)器人帶畫筆畫圖教學(xué)重點(diǎn)運(yùn)行環(huán)境的設(shè)置LOGO命令的使用教學(xué)難點(diǎn)運(yùn)行環(huán)境的設(shè)置教具學(xué)具多媒體教室、通用機(jī)器人程序活 動(dòng)過(guò)程一、整理班級(jí)隊(duì)伍提前五分鐘整理班級(jí)隊(duì)伍，帶隊(duì)進(jìn)入機(jī)房并檢查學(xué)生有無(wú)帶零食、飲料等物品。 第八步：?jiǎn)螕敉Ｖ拱粹o，然后單擊關(guān)閉按鈕，關(guān)閉仿真窗口。單擊“場(chǎng)地選擇”左邊的按鈕，彈出“打開(kāi)”對(duì)話框，使用“查找范圍”框，選中自己的學(xué)習(xí)機(jī)器人文件夾中的“機(jī)器人場(chǎng)地”子文件夾，然后選中前面保存的“空白場(chǎng)地”文件，單擊打開(kāi)按鈕，返回“仿真設(shè)計(jì)”對(duì)話框。這節(jié)課我們就講他們結(jié)合在仿真應(yīng)用中，然后繪制出可以看得見(jiàn)的圖形。六、小結(jié)同學(xué)們都已經(jīng)學(xué)會(huì)了如何配置機(jī)器人和設(shè)置場(chǎng)地，這些基本操作在以后的學(xué)習(xí)中會(huì)經(jīng)常用到，所以希望同學(xué)們一定要經(jīng)常進(jìn)行操作練習(xí)，熟練掌握設(shè)置它們的方法和步驟。第五步：?jiǎn)螕簟皺C(jī)器人配置”窗口中的畫筆工具按鈕，將鼠標(biāo)指針移到機(jī)器人中間單擊，在機(jī)器人中部設(shè)置一支畫筆。（2）配置機(jī)器人　第一步：打開(kāi)“通用機(jī)器人LOGO語(yǔ)言”窗口。五、內(nèi)容（1）設(shè)置機(jī)器人運(yùn)行的場(chǎng)地　第一步：打開(kāi)“通用機(jī)器人LOGO語(yǔ)言”窗口。二