【正文】 （二）自學(xué)課文機(jī)器人分類（1）自學(xué)課文63－65，完成下列作業(yè) ①根據(jù)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域可分為己類？ ②每類機(jī)器人都是怎樣開展工作的？（2）交流學(xué)習(xí)成果。開發(fā)機(jī)器人的準(zhǔn)則。交流討論：網(wǎng)頁構(gòu)成元素的作用任務(wù)四：登錄中華少兒網(wǎng)站:// 中國科普網(wǎng):// 第11課常見的機(jī)器人一、教學(xué)目標(biāo)：了解常見的機(jī)器人。然后提出“你為什么更喜歡這個(gè)網(wǎng)頁（網(wǎng)站）？”“你想做出自己漂亮的網(wǎng)頁嗎？”等問題來引起學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，從而導(dǎo)入新課。掌握網(wǎng)頁元素和網(wǎng)頁構(gòu)件的使用。⑵小組評價(jià)。⑺知道命令I(lǐng)F(:PIN5=0)THEN LT 90的作用。⑶會(huì)根據(jù)任務(wù)、程序要求設(shè)計(jì)“仿真場地”。如果熟練掌握打A，基本掌握打B，沒有掌握打C。師：這節(jié)課我們來評價(jià)一下你的學(xué)習(xí)收獲情況。教學(xué)目標(biāo)：讓學(xué)生學(xué)會(huì)自己評價(jià)學(xué)習(xí)收獲。⒎利用光敏傳感器，能讓機(jī)器人根據(jù)地面反射的光線自動(dòng)認(rèn)路行走。⒊各類傳感器是機(jī)器人的“感覺器官”。二、回顧舊知。教學(xué)目標(biāo)：讓學(xué)生回顧并鞏固本模塊知識(shí)。教學(xué)重點(diǎn)：重點(diǎn)：回顧、鞏固本模塊知識(shí)?；仡櫯c反思教學(xué)內(nèi)容：P73P74的內(nèi)容。三、評價(jià)學(xué)習(xí)。⒋合作效果。④編程思路，邏輯控制過程有新意。⒉程序效果。⒈機(jī)器人程序。第二課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：評價(jià)與收獲。⒉組內(nèi)討論，分析任務(wù)，研究算法，商討解決方案，制定編程思路。⒉每個(gè)成員主動(dòng)承擔(dān)一定的任務(wù)。②動(dòng)作設(shè)計(jì)：機(jī)器人正前方、左前方和右前方發(fā)現(xiàn)燈光時(shí)該如何行走。②動(dòng)作設(shè)計(jì)：機(jī)器人怎樣行走就能安全“回家”。⒉學(xué)會(huì)編寫一個(gè)能追逐燈光行走的機(jī)器人程序。教學(xué)時(shí)數(shù)：2課時(shí)。過程與方法熟悉機(jī)器人傳感器的使用技巧。完成p68的“練一練”，編寫機(jī)器人自動(dòng)尋找白線行走的程序。為機(jī)器人設(shè)置合適的步長、等待時(shí)間和轉(zhuǎn)角，讓機(jī)器人完成自動(dòng)認(rèn)路行走的任務(wù)。當(dāng)右光敏傳感器檢測到黑線時(shí)，說明機(jī)器人已經(jīng)偏左，應(yīng)立刻向右轉(zhuǎn)。⒊機(jī)器人運(yùn)行。①搭建仿真場地（注意線寬不能小于3厘米），搭配仿真機(jī)器人車，組建“自動(dòng)認(rèn)路機(jī)器人仿真環(huán)境”。㈠編程方案1 兩只光敏傳感器控制機(jī)器人沿黑線右側(cè)行走。教學(xué)目標(biāo)：學(xué)會(huì)編寫能自動(dòng)認(rèn)路的機(jī)器人程序。四、操練。②單擊“仿真”按鈕，在“下傳過程名”對話框中輸入“ZDZX”，單擊“確定”按鈕，打開仿真運(yùn)行窗口。如果檢測到黑色信號，機(jī)器人就左轉(zhuǎn)，而后調(diào)用過程ZDZX前進(jìn)3步再繼續(xù)檢測；如果沒有檢測到黑色信號，也調(diào)用過程ZDZX繼續(xù)前進(jìn)、檢測。紅外線傳感器檢測到有障礙（PIN5=0），則馬上右轉(zhuǎn)(RT 90),再檢測，若還有障礙再右轉(zhuǎn)（右手規(guī)則），若前面沒有障礙（PIN5＜＞0），則繼續(xù)前進(jìn)。⒈任務(wù)分析。教學(xué)過程：一、簡介光敏傳感器。教學(xué)課時(shí)：2課時(shí)。學(xué)會(huì)編寫能自動(dòng)認(rèn)路的機(jī)器人程序。第10課 光敏傳感機(jī)器人教學(xué)內(nèi)容：⒈自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)器人。⒎解決辦法：當(dāng)機(jī)器人原地左轉(zhuǎn)90度后讓它立刻前進(jìn)一段距離，從而使左側(cè)的紅外線傳感器能探測到左側(cè)“墻壁”。⒊將機(jī)器人拖動(dòng)到場地中的A處，右鍵單擊車身，調(diào)整車頭指向機(jī)器人行走方向。四、編寫程序。先讓機(jī)器人前進(jìn)4步，判斷前面有無障礙。當(dāng)檢測左側(cè)無“墻壁”（PIN6=1）就左轉(zhuǎn)。機(jī)器人“順墻”行走，如同人“摸著”側(cè)面墻壁走路一樣，“摸到”墻角時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)彎。五、小結(jié)。發(fā)現(xiàn)問題與同學(xué)討論解決。如果有問題，就要分析原因并解決。⑴仿真運(yùn)行。建立過程QBZ（前避障），機(jī)器人前進(jìn)3步后判斷前面有無障礙。⒈任務(wù)分析。紅外線傳感器由紅外發(fā)射器和紅外接收器組成。第一課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：簡單避障機(jī)器人。情感、態(tài)度與價(jià)值觀培養(yǎng)學(xué)生對學(xué)習(xí)信息技術(shù)的濃厚興趣，對機(jī)器人的研究興趣。第9課 紅外傳感機(jī)器人教學(xué)內(nèi)容：⒈簡單避障機(jī)器人。三、操練。㈢機(jī)器人調(diào)試。⒊仿真運(yùn)行。①單擊“設(shè)置”→“仿真設(shè)置”。①單擊“設(shè)置”→“設(shè)計(jì)場地”。⒉仿真運(yùn)行調(diào)試：利用仿真環(huán)境運(yùn)行和調(diào)試程序的過程叫仿真運(yùn)行調(diào)試。TO HX（HX意為滑雪）FD 60 LT 90 FD 60 RT 90 FD 40 RT 90（13次直行和轉(zhuǎn)彎）FD 120 LT 90 FD 40 LT 90 FD 120 RT 90（47次直行和轉(zhuǎn)彎）FD 180(第7次直行到達(dá)終點(diǎn)）END(結(jié)束）⒊單擊“語法檢查”按鈕，檢查和修改程序中的錯(cuò)誤。教學(xué)目標(biāo)：學(xué)會(huì)編寫機(jī)器人滑雪程序。對照算法設(shè)計(jì)，用語言描述機(jī)器人在滑雪過程中的具體動(dòng)作，再換用Logo語言命令描述一遍。第七次直行90cm（180步），到達(dá)終點(diǎn)。第三次直行20cm（40步），右轉(zhuǎn)90176。根據(jù)測量數(shù)據(jù)，分布描述機(jī)器人滑雪過程中的動(dòng)作（1步=）。當(dāng)只有直行、轉(zhuǎn)彎兩個(gè)動(dòng)作，重復(fù)較多。教學(xué)重難點(diǎn)：重點(diǎn)：編寫機(jī)器人滑雪程序。三、操練?！斑B接機(jī)器人”按鈕，在“下傳過程名”對話框中輸入“HYQ”，單擊“確定”，打開“機(jī)器人通訊”窗口?！霸囘\(yùn)行”按鈕，機(jī)器人開始仿真運(yùn)行。師：通過“多語言教學(xué)系統(tǒng)”的仿真系統(tǒng)，可以運(yùn)行機(jī)器人程序，并在計(jì)算機(jī)屏幕上觀察機(jī)器人的工作情況。四、小結(jié)。，按照Logo語言的語法規(guī)則輸入下面程序?！斑x擇編程語言。教學(xué)過程：一、認(rèn)識(shí)“多語言教學(xué)系統(tǒng)”窗口。四、展示作品。㈢啟動(dòng)“多語言教學(xué)系統(tǒng)”。硬件：控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)。㈠智能機(jī)器人。教學(xué)過程：一、導(dǎo)入新課。教學(xué)目標(biāo)：。難點(diǎn)：編寫機(jī)器人運(yùn)行程序。教學(xué)目標(biāo)：知識(shí)與技能了解機(jī)器人的基本組成。學(xué)會(huì)編寫能自動(dòng)認(rèn)路的機(jī)器人程序。教學(xué)目標(biāo)：知識(shí)與技能。二、新授，并板書如下： 1）新建網(wǎng)頁—框架網(wǎng)頁目錄。教學(xué)難點(diǎn)：初步掌握框架網(wǎng)頁的制作方法； 教學(xué)準(zhǔn)備:框架網(wǎng)頁成品、網(wǎng)絡(luò)教室 教學(xué)過程：一、導(dǎo)入教師出示按本課練習(xí)要求完成的最終成品——一個(gè)連接了“笨笨熊之家”、“我喜歡的動(dòng)物”、“我的課程表”和“七巧板”等網(wǎng)頁的框架網(wǎng)頁。COM”郵件地址。HTM），介紹你的興趣與愛好。單擊該鏈接，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)新建一封空郵件給該郵件地址。教師巡視指導(dǎo)。教師巡視指導(dǎo)活動(dòng)二：設(shè)置網(wǎng)頁超鏈接在網(wǎng)頁中我們可以創(chuàng)建指向一個(gè)站點(diǎn)的文件的超鏈接。教師邊講解邊演示。教學(xué)準(zhǔn)備：1．安裝FrontPage軟件 2．學(xué)習(xí)資源包 教學(xué)過程：一、復(fù)習(xí)1．在網(wǎng)頁中插入FLASH動(dòng)畫？ 2．設(shè)置網(wǎng)頁的背景音樂 3．會(huì)在網(wǎng)頁中插入視頻二、新授活動(dòng)一：制作網(wǎng)頁背景圖片師：要將制作好的多個(gè)網(wǎng)頁通過超鏈接有機(jī)地組織起來，構(gòu)成一個(gè)網(wǎng)站，可以使用超鏈接。教師巡視指導(dǎo)活動(dòng)三：保存嵌入式文件教師演示操作，講解，學(xué)生觀察步驟。學(xué)生上機(jī)操作，根據(jù)書上P1920頁中的步驟，插入藝術(shù)字到網(wǎng)頁中。這節(jié)課就讓我們來學(xué)習(xí)如何給網(wǎng)頁添加動(dòng)畫與音樂，插入動(dòng)畫、音樂以后，我們創(chuàng)建的網(wǎng)頁就更加豐富多彩了。展示已完成學(xué)生的作品，并說出完成的步驟。學(xué)生上機(jī)操作，根據(jù)書上P1112頁中的步驟，插入一張卡通熊表格到網(wǎng)頁中。學(xué)生上機(jī)操作，根據(jù)書上P910頁中的步驟，保存網(wǎng)頁到D：myweb文件夾中。實(shí)際上是一個(gè)文件夾，用于保存整個(gè)網(wǎng)站的網(wǎng)頁、圖片、動(dòng)畫等資源文件。下面我們就用它來制作我們的第一個(gè)網(wǎng)頁吧。教學(xué)方法：演示法。2．識(shí)記FrontPage窗口各部分名稱。網(wǎng)頁的設(shè)計(jì)視圖。二、新授任務(wù)一：認(rèn)識(shí)FrontPage窗口 讓學(xué)生試著用啟動(dòng)Power Point的方法，自行啟動(dòng)FrontPage軟件。教學(xué)難點(diǎn)：理解網(wǎng)頁中“網(wǎng)站”的作用。，教學(xué)中更多地給予學(xué)生表現(xiàn)自己，展示自我的機(jī)會(huì)，注重教學(xué)民主，激發(fā)學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)的積極性。如建立個(gè)人網(wǎng)站、機(jī)器人等。本冊教材有以下特點(diǎn)，從內(nèi)容上看：，有詳有略，適當(dāng)分散、更易入門。三、搭建尋光機(jī)器人 搭建尋光機(jī)器人的材料 將控制器和亮度傳感器安裝在車架上。3．記錄學(xué)習(xí)成果及學(xué)習(xí)感受。引導(dǎo)和激勵(lì)各組的探索學(xué)習(xí)，讓學(xué)生通過觀察、比較、探究＼合作等一系列學(xué)習(xí)活動(dòng)，完成“各顯神通”的內(nèi)容；2．總結(jié)條件判斷中的所學(xué)到的語句。在課程講解過程中，教師可以隨堂設(shè)置問題，引導(dǎo)學(xué)生解決。教學(xué)過程：一、創(chuàng)設(shè)情景，導(dǎo)入新課教師活動(dòng)：在上幾節(jié)課中，我們曾經(jīng)學(xué)習(xí)過“光敏傳感器”和“紅外傳感器”，它們是利用光的強(qiáng)弱來當(dāng)機(jī)器人的“眼睛”，完成機(jī)器人行走的任務(wù)，機(jī)器人能不能利用其它方法來行走呢？學(xué)生活動(dòng)：小組討論、制定方案。學(xué)會(huì)在機(jī)器人上安裝和使用灰度傳感器。碰到障礙物機(jī)器人應(yīng)該停止運(yùn)轉(zhuǎn)，而機(jī)器人前進(jìn)多少距離才會(huì)碰上障礙物這點(diǎn)我們不知道，那怎么辦？引出傳感器第 14 頁三、傳感器介紹 介紹傳感器概念 出示各類傳感器圖片 介紹傳感器實(shí)現(xiàn)避障的原理四、程序設(shè)計(jì)引導(dǎo)學(xué)生完成以下流程圖：學(xué)生演示，實(shí)現(xiàn)功能。教學(xué)難點(diǎn)：傳感器的工作原理。第 13 頁第11課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：小小機(jī)器人我指揮——機(jī)器人避障 教學(xué)目標(biāo)：知識(shí)目標(biāo)：認(rèn)識(shí)機(jī)器人的傳感器，初步了解機(jī)器人的傳感器是如何工作的；初步學(xué)會(huì)分支結(jié)構(gòu)的程序設(shè)計(jì)方法。機(jī)器人轉(zhuǎn)彎的工作原理及進(jìn)入仿真，分析機(jī)器人行走的程序設(shè)計(jì)。二、展現(xiàn)目標(biāo)，引入任務(wù) 教師活動(dòng)通過生活中郵遞員在城市間的行走作為導(dǎo)入，輕松自然地引入了學(xué)習(xí)目標(biāo)，給學(xué)生提出問題，布置小組討論，培養(yǎng)學(xué)生的合作精神和思考能力；第 12 頁學(xué)生活動(dòng)通過上節(jié)課機(jī)器人仿真系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，大部分學(xué)生能夠快速完成機(jī)器人的搭建和場地的編輯。教學(xué)重點(diǎn)：“移動(dòng)”，“延時(shí)”和“停止”模塊的使用 教學(xué)難點(diǎn)：機(jī)器人編程軟件中的順序程序結(jié)構(gòu) 教學(xué)過程：一、創(chuàng)設(shè)情景，導(dǎo)入新課設(shè)置情景、引入課題：展示A城與B城的位置圖片。運(yùn)行程序進(jìn)行測試。確定設(shè)計(jì)目標(biāo)，設(shè)計(jì)任務(wù)流程 閱讀P61的“快樂做”設(shè)計(jì)樓道燈。教學(xué)過程：一、導(dǎo)入新課。能確定設(shè)計(jì)目標(biāo)，設(shè)計(jì)任務(wù)流程。機(jī)器人的構(gòu)成部件有哪三類？認(rèn)識(shí)機(jī)器人的組成部件。二、輕松學(xué)了解機(jī)器人的基本特征。熟悉機(jī)器人控制的結(jié)構(gòu)。五、完成P42的“互動(dòng)評”表格，比一比誰得到的小紅旗多。二、認(rèn)識(shí)判斷命令 If(條件)[ 命令組1 ] Else[ 命令組2 ] 當(dāng)滿足條件時(shí)，執(zhí)行命令組1；當(dāng)不滿足條件時(shí)，執(zhí)行命令組2。教學(xué)重點(diǎn)：認(rèn)識(shí)判斷命令，了解寫判斷命令的格式與要求 教學(xué)難點(diǎn)：了解寫判斷命令的格式與要求，寫判斷命令。五、完成P24的“互動(dòng)評”表格，比一比誰得到的小紅旗多。想一想，我們會(huì)用重復(fù)命令來畫一個(gè)正方開，現(xiàn)在如果想并列畫上四個(gè)同樣的正方形，怎樣寫命令最間單明了？畫4個(gè)，就可以將畫一個(gè)的步驟重復(fù)4次。試著用重復(fù)命令畫正五邊形、正六邊形、正八邊形。用LOGO基本命令畫正多邊形時(shí)，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)有很多相同的命令結(jié)構(gòu)。會(huì)用重復(fù)嵌套。圖形的填色命令：FILL 格式：FILL 功能：對海龜所在的最小的封閉區(qū)域用當(dāng)前筆色涂色，或填入用當(dāng)前著色的畫紋。注意：PU、PD一般配合使用 例4畫一個(gè)水槽：CS FD 60 BK 30 RT 90 FD 20 PU FD 20 PD FD 20 PU FD 20 PD FD 20 LT 90 FD 30 BK 60 LT 90 FD 100 RT 90二、認(rèn)識(shí)筆寬命令畫線寬度的設(shè)置命令： 5 頁三、設(shè)置畫線的顏色 畫筆顏色的設(shè)置命令：SETPC 格式：SETPC X 功能：設(shè)置畫筆的顏色。第 4 頁第5課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：色彩命令好繪圖 教學(xué)目標(biāo)：認(rèn)識(shí)抬筆、落筆命令認(rèn)識(shí)筆寬命令設(shè)置畫線的顏色教學(xué)重點(diǎn)：會(huì)使用抬筆、落筆命令。上網(wǎng)站： 與其他同學(xué)交流學(xué)習(xí)情況。對照課本P17，輸入表格里的命令，運(yùn)行后看小海龜怎樣運(yùn)動(dòng)。電腦是怎樣執(zhí)行人的命令的？在Logo語言環(huán)境里，我們可以發(fā)出不同的命令指揮小海龜?shù)倪\(yùn)動(dòng)。四、玩游戲，畫流程。說一說，生活中哪些事情是嚴(yán)格按照流程進(jìn)行的？三、學(xué)用流程圖流程圖由一些框和流程線組成，有些符號是約定俗成的。設(shè)計(jì)的流程越合理，完成事情的效率就越高。四、開展“智能住宅我設(shè)計(jì)”活動(dòng)上網(wǎng)查找相關(guān)資料，開展活動(dòng)，將P8的表格填完整。高科技的智能化家居逐漸進(jìn)入人們的日常生活，成為了高質(zhì)量生活的標(biāo)志。感受智能家居生活。四、體驗(yàn)人工智能1用手機(jī)的手寫識(shí)別軟件寫一條短信。二、認(rèn)識(shí)人工智能看課本P1內(nèi)容，了解什么叫“人工智能”。教學(xué)重點(diǎn)：了解我們身邊的人工智能 教學(xué)難點(diǎn)：認(rèn)識(shí)人工智能。（三）小結(jié)同學(xué)們今天我們學(xué)到了什么？識(shí)別技術(shù)的應(yīng)用將大大推進(jìn)人工智能技術(shù)的發(fā)展。指紋的紋路圖案基本有三種：環(huán)型、弓型和螺旋型。在生活中已經(jīng)大量使用——手機(jī)。語音識(shí)別技術(shù)自電腦問世以來，科學(xué)家就一直致力于讓電腦能聽懂人的語言，使我們能扔掉鍵盤、鼠標(biāo)，用自然語言操縱電腦。三、教學(xué)準(zhǔn)備: PPT課件、多媒體電腦室四、教學(xué)過程：（一）、導(dǎo)入教師讀一段話，通過語音識(shí)別軟件，電子自動(dòng)打字。認(rèn)識(shí)語音、文字、生物識(shí)別技術(shù)。同學(xué)們，這是一張地圖，你們在什么時(shí)候使用它呢？有什么不足呢，你希望地圖還應(yīng)具有哪些功能才能使你更容易的找到要去地方。當(dāng)今的全球衛(wèi)星定位有著全天候、多用途、精度高等特點(diǎn)。它的應(yīng)用改變了人類觀測地球的方式，大大開拓了人類的視野。二、教學(xué)重難點(diǎn)：重點(diǎn)：了解空間信息技術(shù)的概念。智能卡的應(yīng)用。智能建筑。[教學(xué)目標(biāo)]:電子出版物智能建筑智能卡[教學(xué)重、難點(diǎn)]：信息技術(shù)在生活中的應(yīng)用。（5）衛(wèi)星上的傳感器。傳感器的應(yīng)用。（2）聲電傳感器。新授傳感器的概念?？墒蔷唧w機(jī)器人又分為哪些種類，你們知道嗎？同學(xué)們上節(jié)課用因特網(wǎng)了解到的是否有這方面的資料呢？師：其實(shí)不同種類的機(jī)器人，能完成的事情也不同噢。培養(yǎng)學(xué)生制作機(jī)器人的興趣，從而激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)造性思維。C．電腦：形同于人的大腦，起控制作用，負(fù)責(zé)發(fā)布命令。機(jī)器人的組成師：了解機(jī)器人，可是有誰知道機(jī)器人是由哪些部分組成的嗎？為什么機(jī)器人能自己控制行動(dòng)呢？（1）生帶著問題讀課本61——62頁。了解機(jī)器人的組成。了解機(jī)器人的組成。B、電子戰(zhàn)實(shí)際表現(xiàn)是什么？讓學(xué)生自己說一說。