智能循跡搬運機器人(編輯修改稿)
2025-02-15 01:23 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 位 120 MHz 時鐘主頻ARM12處理器 ， 采用改進的哈佛架構(gòu) (harvard architecture)， 實現(xiàn)將高性能 32 位內(nèi)核不各種片上外設(shè)的完美統(tǒng)一 。 高級中斷管理系統(tǒng)可確?？焖俚闹袛囗憫?。 完美結(jié)合了集成型閃存不 RAM 存儲器功能塊的可實現(xiàn)功能強大的功能 ， 堪稱機器人控制系統(tǒng)應用的理想選擇 主要特點： ● 32位數(shù)據(jù)寬度， 120Mhz時鐘主頻 ●1M程序存儲空間， 128K內(nèi)存 ● 全速運行僅 30mA電流，極度省電 ● 12 位分辨率的 ADC 轉(zhuǎn)換速率高達 1MSPS（ 1000萬次每秒）。 ● 提供 6路高精度分辨率的 PWM 發(fā)生器，可為控制電機提供前所未有的高精度。 ● USB高速下載模塊，易于程序下載開發(fā)，可以存儲 6個程序。 ● 每個芯片帶有唯一標示 ID編號，可為無線通訊提供支持。 ● 提供流程圖調(diào)試的支持 ARM12處理器 ARM12處理器程序編輯 紅外光電傳感器可以測量10~80cm范圍內(nèi)的物體，并通過模擬信號連接到控制器上。有障礙物返回 0，無障礙物返回 1。光電距離的標定是數(shù)字式的，非常簡便實用，穩(wěn)定性好
教學課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1