智能機器人的發(fā)展現(xiàn)狀(編輯修改稿)
2025-06-17 19:14 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ，而從手的運動軌跡在主手運動軌跡確定后，根據(jù)約束條件確定。采用冗余自由度的操作器可增加靈活性，冗余自由度可用來回避障礙，回避機械手在執(zhí)行任務(wù)過程中難以處理的退化問題， 增加可操作性能， 因此冗余自由度操作器控制問題也有不少學(xué)者進(jìn)行研究。 ? 另外行走機構(gòu)的控制、多機器人的協(xié)同控制等方面也有不少成果。 ? 智能機器人圖片欣賞 智能電腦機器人 動作機器人 鼓手機器人 會煎雞蛋的機器人 會拉車的機器人 會拉小提琴的機器人 醫(yī)生機器人 自動取水機器人 清潔機器人 ?智能機器人整體研究動向及預(yù)測 ? 自動化的需要推動了機器人進(jìn)步，而機器人的發(fā)展提高了自動化水平。為了解決工業(yè)、原子能利用、空間探測， 海洋開發(fā)、排險，醫(yī)療、軍事等領(lǐng)域自動化需要而研制有特定應(yīng)用背景的智能機器人，基本上沿兩條道路發(fā)展一是在一般工業(yè)機器人基礎(chǔ)上，增加各種高性能傳感器和知識庫，使之具感知能力和動作規(guī)劃能力；二是在遙控操作器基礎(chǔ)上增加移動能力、環(huán)境感知能力、自診斷自學(xué)習(xí)力及自主能力。其中包括知識庫和專家系統(tǒng)。 ? 由于研究目的性明確，針對性強，
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