智能機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀(編輯修改稿)
2025-06-17 19:14 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ，而從手的運(yùn)動(dòng)軌跡在主手運(yùn)動(dòng)軌跡確定后，根據(jù)約束條件確定。采用冗余自由度的操作器可增加靈活性，冗余自由度可用來回避障礙，回避機(jī)械手在執(zhí)行任務(wù)過程中難以處理的退化問題， 增加可操作性能， 因此冗余自由度操作器控制問題也有不少學(xué)者進(jìn)行研究。 ? 另外行走機(jī)構(gòu)的控制、多機(jī)器人的協(xié)同控制等方面也有不少成果。 ? 智能機(jī)器人圖片欣賞 智能電腦機(jī)器人 動(dòng)作機(jī)器人 鼓手機(jī)器人 會(huì)煎雞蛋的機(jī)器人 會(huì)拉車的機(jī)器人 會(huì)拉小提琴的機(jī)器人 醫(yī)生機(jī)器人 自動(dòng)取水機(jī)器人 清潔機(jī)器人 ?智能機(jī)器人整體研究動(dòng)向及預(yù)測(cè) ? 自動(dòng)化的需要推動(dòng)了機(jī)器人進(jìn)步，而機(jī)器人的發(fā)展提高了自動(dòng)化水平。為了解決工業(yè)、原子能利用、空間探測(cè)， 海洋開發(fā)、排險(xiǎn)，醫(yī)療、軍事等領(lǐng)域自動(dòng)化需要而研制有特定應(yīng)用背景的智能機(jī)器人，基本上沿兩條道路發(fā)展一是在一般工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)上，增加各種高性能傳感器和知識(shí)庫，使之具感知能力和動(dòng)作規(guī)劃能力；二是在遙控操作器基礎(chǔ)上增加移動(dòng)能力、環(huán)境感知能力、自診斷自學(xué)習(xí)力及自主能力。其中包括知識(shí)庫和專家系統(tǒng)。 ? 由于研究目的性明確，針對(duì)性強(qiáng)，
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