智能機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀-全文預(yù)覽
【正文】 實(shí)現(xiàn)， 并開始應(yīng)用。 ? 近幾年來， 許多國家都把智能機(jī)器人列為高技術(shù)發(fā)展規(guī)劃的重要內(nèi)容。其中包括知識庫和專家系統(tǒng)。采用冗余自由度的操作器可增加靈活性，冗余自由度可用來回避障礙，回避機(jī)械手在執(zhí)行任務(wù)過程中難以處理的退化問題， 增加可操作性能， 因此冗余自由度操作器控制問題也有不少學(xué)者進(jìn)行研究。實(shí)驗(yàn)研究的有兩足、六足、八足的行走機(jī)構(gòu)、仿生和蠕動機(jī)構(gòu)及爬墻爬樹等移動機(jī)構(gòu)。 ? 2. 機(jī)器人的動作（臂、手及行走機(jī)構(gòu)） ? 機(jī)器人的臂隨其用途而不同。 ? ? 智能機(jī)器人作為新一代的生產(chǎn)工具，在制造領(lǐng)域中應(yīng)用， 能排腺人為的不可控因素， 實(shí)現(xiàn)高節(jié)奏、高效和高質(zhì)量生產(chǎn)， 并是未來智能生產(chǎn)系統(tǒng)的重要組成部分。智能機(jī)器人可獲取、處理和識別多種信息，建立并實(shí)時修正環(huán)境模型， 自主地完成較為復(fù)雜的操作任務(wù) . 將機(jī)器和生產(chǎn)系統(tǒng)的智能化， 用機(jī)器人代替人完成各種任務(wù)， 這是人類智慧發(fā)展和機(jī)器進(jìn)化的飛躍。 ? 另外，機(jī)器人話語生成系統(tǒng)，研制具有良好數(shù)學(xué)語義，邏輯關(guān)系以及能描述復(fù)雜的， 不規(guī)則對象的有形式語言也是人機(jī)智能交互的重要課題。
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