淺談智能機(jī)器人的基本概況和發(fā)展應(yīng)用前景-全文預(yù)覽
【正文】 nda發(fā)表的新技術(shù)提高了各傳感器的精度，使ASIMO對周圍環(huán)境的認(rèn)知度更高。 ＊可將客人引導(dǎo)至約定的場所等等。 ＊能識別儲存在記憶中的面部，稱呼姓名、傳達(dá)信息，可做向?qū)А＃唤忻趾罂梢赞D(zhuǎn)向那個方向并看著對方。 環(huán)境識別：識別周圍的環(huán)境，把握障礙物的位置，可以避免碰撞并繞行。＊推斷人手指向的位置，向該方向移動。 識別移動物體：檢測出由頭部裝載的攝像機(jī)提供的影像信息中的多個移動物體，識別移動物體的距離和方向。 運(yùn)用手腕的傳感器，ASIMO可調(diào)整左右手腕的推力，保持與推車之間的合適距離，一邊前進(jìn)一邊推車。地面?zhèn)鞲衅鳎河杉t外線傳感器和攝像機(jī)構(gòu)成。 ASIMO可自行識別步行路線上的標(biāo)示，根據(jù)標(biāo)示一邊走一邊。ASIMO則可以實(shí)時地形成行走方式，并可隨意改變腳的位置和轉(zhuǎn)向角度。iWALK技術(shù)的特點(diǎn)是在早期行走控制技術(shù)的基礎(chǔ)上增加了預(yù)測移動控制技術(shù)。 通過地面?zhèn)鞲衅骱皖^部視覺傳感器發(fā)現(xiàn)障礙物時，ASIMO可以自身判斷，迂回選擇其他路線。而且。在足部離開地面之前的瞬間和離開地面之后，由于足底和地面間的壓力很小，所以很容易發(fā)生旋轉(zhuǎn)和打滑。 ①、正確地吸收飛躍和著陸時的沖擊。 圖4 ASIMO(1)能夠?qū)崿F(xiàn)像人類一樣自然奔跑的新姿勢控制技術(shù) 為了防止高速移動產(chǎn)生的足部打滑和空中旋轉(zhuǎn)，保持平衡狀態(tài)，Honda通過利用上半身彎曲和旋轉(zhuǎn)的新姿勢控制理論和新開發(fā)的高速應(yīng)答硬件等，使ASIMO的最大奔跑速度達(dá)到了3km/h。體重54公斤，具有26個自由度，具有體型小、重量輕的特點(diǎn)，其外形就像背書包的小學(xué)生。中央電腦控制手臂和行走裝置，使機(jī)器人的手完成作業(yè)，腳完成移動，機(jī)器人能夠用自然語言與人對話。例如數(shù)控機(jī)器人具有環(huán)境感知裝置，一定程度上能適應(yīng)環(huán)境變化。Edinburgh和Devol制造的工業(yè)機(jī)器人是第一代機(jī)器人，屬于示教再現(xiàn)型，即人手把著機(jī)械手，把應(yīng)當(dāng)完成的任務(wù)做一遍，或者人用“示教控制盒”發(fā)出指令，讓機(jī)器人的機(jī)械手臂運(yùn)動，一步步完成它應(yīng)當(dāng)完成的各個動作。有的人甚至依此將機(jī)器人分為以下幾類：受控機(jī)器人——“零代”機(jī)器人，不具備任何智力性能，是由人來掌握操縱的機(jī)械手；可以訓(xùn)練的機(jī)器人——第一代機(jī)器人，擁有存儲器，由人操作，動作的計劃和程序由人指定，它只是記住 （接受訓(xùn)練的能力）和再現(xiàn)出來；感覺機(jī)器人——機(jī)器人記住人安排的計劃后，再依據(jù)外界這樣或那樣的數(shù)據(jù) （反饋）算出動作的具體程序；智能機(jī)器人——人指定目標(biāo)后，機(jī)器人獨(dú)自編制操作計劃，依據(jù)實(shí)際情況確定動作程序，然后把動作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動。第三代機(jī)器人具有大規(guī)模處理能力，在這種情況下信息的處理和控制的完全統(tǒng)一算法，實(shí)際上是低效的，甚至是不中用的。桑戴克作試驗(yàn)最多的是老鼠。這個動物只可能做出以下兩種選擇，即跑到岔口后，它可以轉(zhuǎn)向左邊或右邊的小平臺。這種適應(yīng)能力不僅是整個機(jī)體所固有的，而且是機(jī)體的單個器官、甚至功能所固有的，這種能力在同一個問題應(yīng)該解決多次的情況下是不可替代的。教給小孩各種各樣的動作可歸結(jié)為在小孩的“存儲器”中形成并鞏固相應(yīng)的小動作。最明顯的就是，“一接觸到熱的物體就把手縮回來”這類最明顯的指令甚至在大腦還沒有意識到的時候就已經(jīng)發(fā)出了。當(dāng)我們在進(jìn)行寫字、走路、跑步、游泳、彈鋼琴這些復(fù)雜動作的時候，大腦究竟是怎樣對每一塊肌肉發(fā)號施令的呢？大腦怎么能在最短的時間內(nèi)處理完這么多的信息呢？我們的大腦根本沒有參與這些活動。你想，現(xiàn)在甚至連人在解決最普通的問題時的思維過程都沒有破譯，人類的智能會如何呢——這種認(rèn)識過程進(jìn)展十分緩慢，又怎能掌握規(guī)律讓計算機(jī)“思維”速度快點(diǎn)呢？因此，沒有認(rèn)識人類自己這個問題成了機(jī)器人發(fā)展道路上的絆腳石。智能機(jī)器人是在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,現(xiàn)在已開始用于生產(chǎn)和生活的許多領(lǐng)域,按其擁有智能的水平可以分為兩類:一是初級智能機(jī)器人，二是高級智能機(jī)器人。交互性也是自主機(jī)器人的一個重要特點(diǎn)，機(jī)器人可以與人、與外部環(huán)境以及與其他機(jī)器人之間進(jìn)行信息的交流。自主型機(jī)器人的本體上具有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊，可以就像一個自主的人一樣獨(dú)立地活動和處理問題。目前機(jī)器人世界杯的小型組比賽使用的機(jī)器人就屬于這樣的類型。智能機(jī)器人的思考要素是三個要素中的關(guān)鍵，也是人們要賦予機(jī)器人必備的要素。這些要素實(shí)質(zhì)上就是相當(dāng)于人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機(jī)、圖像傳感器、超聲波傳成器、激光器、導(dǎo)電橡膠、壓電元件、氣動元件、行程開關(guān)等機(jī)電元器件來實(shí)現(xiàn)。一般機(jī)器人是指不具有智能，只具有一般編程能力和操作功能的機(jī)器人。我們稱這種機(jī)器人為自控機(jī)器人，以便使它同前面談到的機(jī)器人區(qū)分開來。其實(shí)，這個自控“活物”的主要器官并沒有像真正的人那樣微妙而復(fù)雜。智能拆除機(jī)器入主要適用于建筑拆除、搶險救援、水泥、冶金、核能等行業(yè)．具有無線／有線遙控操作、安全可靠、噪音小、振動低、粉塵少、無廢氣、工作效率高、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、使用靈活等特點(diǎn)。關(guān)鍵詞：智能機(jī)器人 基本現(xiàn)狀 發(fā)展 應(yīng)用 趨勢AbstractThe thesie have introduce some Auto RobotBasi’ Basic generalization and it’s development Status,then I make some typical example to introduce Auto RobotBasic’ development and application in all kinds of trades，next I talk about Auto RobotBasic’ development and it’s future，and last，I have aim at it to develop some of opinions of myselves.Keywords: Auto RobotBasic current state development application current目錄摘要 IIAbstract II引言 1第一章 智能機(jī)器人的基本解釋 1第二章 智能機(jī)器人的分類 2 2 2 2 2 3 3 3 4第三章 智能機(jī)器人的發(fā)展歷史 5第四章 機(jī)器人智能應(yīng)用實(shí)例 8 8 Asimo簡介 8 9 Asimo本領(lǐng)大 9 11 11 12 14. 14第五章 智能機(jī)器人的未來發(fā)展趨勢 15第六章 結(jié)論 18參考文獻(xiàn) 18引言智能機(jī)器人技術(shù)目前已被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)和生活的許多領(lǐng)域．按其擁有智能的水平可以分為三個層次：工業(yè)機(jī)器人、初級智能機(jī)器人、高級智能機(jī)器人。第一章 智能機(jī)器人的基本解釋我們從廣泛意義上理解所謂的智能機(jī)器人，它給人的最深刻的印象是一個獨(dú)特的進(jìn)行自我控制的“活物”。這就是筋肉，或稱自整步電動機(jī)，它們使手、腳、長鼻子、觸角等動起來。第二章 智能機(jī)器人的分類可分為一般機(jī)器人和智能機(jī)器人。感覺要素包括能感知視覺、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺、觸覺等的接觸型傳感器。在運(yùn)動過程中要對移
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1