智能機器人-科技論文寫作(編輯修改稿)
2025-07-16 03:08 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 在使用、生產(chǎn)還是出口方面，日本一直是全球領(lǐng)先者，目前日本已經(jīng)有130余家專業(yè)的機器人制造商。世界各國主要行業(yè)對機器人的需求詳見圖2所示。圖4 世界各國主要行業(yè)對機器人的需求分布從近幾年世界機器人推出的產(chǎn)品來看，機器人技術(shù)正在向智能化、模塊化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展，其發(fā)展趨勢主要為：結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化；控制技術(shù)的開放化、PC化和網(wǎng)絡(luò)化；伺服驅(qū)動技術(shù)的數(shù)字化和分散化；多傳感器融合技術(shù)的實用化；工作環(huán)境設(shè)計的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面。 機器人是先進制造技術(shù)和自動化裝備的典型代表，是人造機器的“終極”形式。它涉及到機械、電子、自動控制、計算機、人工智能、傳感器、通訊與網(wǎng)絡(luò)等多個學(xué)科和領(lǐng)域，是多種高新技術(shù)發(fā)展成果的綜合集成，因此它的發(fā)展與眾多學(xué)科發(fā)展密切相關(guān)。機器人發(fā)展的總體趨勢是，從狹義的機器人概念向廣義的機器人技術(shù)概念轉(zhuǎn)移，從工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)向解決方案業(yè)務(wù)的機器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。機器人技術(shù)的內(nèi)涵已變?yōu)殪`活應(yīng)用機器人技術(shù)的、具有實際動作功能的智能化系統(tǒng)。機器人結(jié)構(gòu)越來越靈巧，控制系統(tǒng)愈來愈小，其智能也越來越高，并正朝著一體化方向發(fā)展。隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，我國機器人的市場將不斷擴大，這一點無容置疑。在我國，工業(yè)機器人市場份額大部分被國外工業(yè)機器人企業(yè)占據(jù)著。在國際強手面前，國內(nèi)的工業(yè)機器人企業(yè)面臨著相當大的競爭壓力。如今我國正從一個“制造大國”向“制造強國”邁進，中國制造業(yè)面臨著與國際接軌、參與國際分工的巨大挑戰(zhàn)，對我國工業(yè)自動化的提高迫在眉睫，政府務(wù)必會加大對機器人的資金投入和政策支持，將會給機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入新的動力。四、智能機器人的未來發(fā)展趨勢智能化可以說是機器人未來的發(fā)展方向，智能機器人是具有感知、思維和行動功能的機器[3]，是機構(gòu)學(xué)、自動控制、計算機、人工智能、微電子學(xué)、光學(xué)、通訊技術(shù)、傳感技術(shù)、仿生學(xué)等多種學(xué)科和技術(shù)的綜合成果。智能機器人可獲取、處理和識別多種信息，自主地完成較為復(fù)雜的操作任務(wù)，比一般的工業(yè)機器人具有更大的靈活性、機動性和更廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。對于未來意識化智能機器人很可能的幾大發(fā)展趨勢，在這里概括性地分析如下[4]：（1）語言交流功能越來越完美智能機器人，既然已經(jīng)被賦予“人”的特殊稱義，那當然需要有比較完美的語言功能，這樣就能與人類進行一定的，甚至完美的語言交流，所以機器人語言功能的完善是一個非常重要的環(huán)節(jié)。對于未來智能機器人的語言交流功能會越來越完美化，是一個必然性趨勢，在人類的完美設(shè)計程序下，它們能輕松地掌握多個國家的語言，遠高于人類的學(xué)習(xí)能力。另外，機器人還能進行自我的語言詞匯重組能力，就是當人類與之交流時，若遇到語言包程序中沒有的語句或詞匯時，可以自動地用相關(guān)的或相近意思詞組，按句子的結(jié)構(gòu)重組成一句新句子來回答，這也相當于類似人類的學(xué)習(xí)能力和邏輯能力，是一種意識化的表現(xiàn)。（2）各種動作的完美化機器人的動作是相對于模仿人類動作來說的，我們知道人類能做的動作是極至多樣化的，招手、握手、走、跑、跳、等各種手勢，都是人類的慣用動作。不過現(xiàn)代智能機器人雖也能模仿人的部分動作，不過相對是
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