智能機(jī)器人應(yīng)用與發(fā)展(編輯修改稿)
2025-03-01 17:13 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所研制的仿生機(jī)器魚(yú)SPCII ROV和 SPCIII機(jī)器魚(yú) 。 微型機(jī)器蠅 如圖 所示 為美國(guó)加州大學(xué)伯克利分校制造的機(jī)器蠅 ， 并實(shí)現(xiàn)拍打翅膀的有限距離飛行 。 基于 SMA導(dǎo)向的腸道微型機(jī)器人 中國(guó)科技大學(xué)研制的基于 SMA導(dǎo)向的用于人體腸道檢查和腹腔手術(shù)的醫(yī)用蠕動(dòng)式管道微型機(jī)器人。攜帶的內(nèi)窺鏡檢測(cè)微型機(jī)器人在可控的 SMA元件的作用下可以實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)向。 SMA既可作為驅(qū)動(dòng)元件又可作為傳感器。 SMA元件和軟芯被做成多竹節(jié)結(jié)構(gòu)，通過(guò)對(duì)其通電控制，微型機(jī)器人頭部的內(nèi)窺鏡整體能在空間三維方向彎曲成所需要的形狀，因此微型機(jī)器人容易穿越大腸不規(guī)則的各種管道，大大降低患者的痛苦。如圖所示為該微型機(jī)器人主動(dòng)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)。 視覺(jué)機(jī)器人 ? 產(chǎn)品檢測(cè) ? 人臉檢測(cè) ? 人臉識(shí)別 ? 物體識(shí)別 ? …… 分類 2—— 按智能水平分類 分 類 名 稱 簡(jiǎn) 要 解 釋 人工操作裝置 有幾個(gè)自由度，有操作員操縱，能實(shí)現(xiàn)若干預(yù)定的功能。 固定順序機(jī)器人 按預(yù)定的不變順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。 可變順序機(jī)器人 按預(yù)定的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。但順序和條件可作適當(dāng)改變。 示教再現(xiàn)型機(jī)器人 通過(guò)手動(dòng)或其它方式，先引導(dǎo)機(jī)器人動(dòng)作，記錄下工作程序，機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。 數(shù)控型機(jī)器人 不必使機(jī)器人動(dòng)作，通過(guò)數(shù)值、語(yǔ)言等為機(jī)器人提供運(yùn)動(dòng)程序，能進(jìn)行可編程伺服控制。 感知型機(jī)器人 利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作。機(jī)器人對(duì)環(huán)境有一定的適應(yīng)性。如揀蛋機(jī)器人。 智能機(jī)器人 機(jī)器人具有感知和理解外部環(huán)境的能力，即使環(huán)境發(fā)生變化，也能夠成功的完成任務(wù)。如火星探測(cè)車。 第一代 第二代 第三代 分類 3—— 按機(jī)器人的應(yīng)用分類 ? 工業(yè)機(jī)器人 ? 特種機(jī)器人 ? 服務(wù)機(jī)器人 ? 娛樂(lè)機(jī)器人 ? 軍用機(jī)器人 ? 水下機(jī)器人 ? 農(nóng)業(yè)機(jī)器人 ? …… 機(jī)器人的組成 ? 機(jī)械臂或移動(dòng)車（運(yùn)動(dòng)平臺(tái)） ? 末端執(zhí)行器 ? 驅(qū)動(dòng)器 ? 傳感器 ? 控制器 ? 軟件 驅(qū)動(dòng)器 ? 電動(dòng)機(jī) ? 伺服電機(jī) ? 步進(jìn)電機(jī) ? 直流電機(jī) ? 液壓驅(qū)動(dòng)器 ? 氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器 ? 形狀記憶金屬驅(qū)動(dòng)器 ? 磁致伸縮驅(qū)動(dòng)器 傳感器 ? 位置傳感器 ? 速度 /加速度傳感器 ? 力 /力矩 傳感器 ? 觸覺(jué)傳感器 ? 接近覺(jué)傳感器 ? 測(cè)距儀 ? 嗅覺(jué)傳感器 ? 視覺(jué)系統(tǒng) ? 語(yǔ)音識(shí)別和語(yǔ)音合成編碼器 所涉及的研究領(lǐng)域 機(jī)器人主要技術(shù) 機(jī)器人技術(shù)包括：機(jī)器人制造技術(shù) 、 操作和執(zhí)行技術(shù) 、 驅(qū)動(dòng)和控制技術(shù) 、 檢測(cè)和感知技術(shù) 、 機(jī)器人智能技術(shù) 、 實(shí)驗(yàn)和評(píng)價(jià)技術(shù) 、人機(jī)交互和融合技術(shù) 、 通訊技術(shù) 、 機(jī)器人的能源和通訊技術(shù) 、 技術(shù)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)等 。 機(jī)器人是一個(gè)多學(xué)科和技術(shù)交叉和結(jié)合的綜合高技術(shù)領(lǐng)域 。 從某種意義上講 ,一個(gè)國(guó)家機(jī)器人技術(shù)水平的高低反映了這個(gè)國(guó)家綜合技術(shù)實(shí)力的高低 。 人工智能 ? 規(guī)劃和配置 ? 機(jī)器人動(dòng)作規(guī)劃、路徑規(guī)劃 ? 機(jī)器感知 ? 計(jì)算機(jī)視覺(jué) ? 語(yǔ)義識(shí)別 ? 信息融合 ? 機(jī)器學(xué)習(xí)和知識(shí)發(fā)現(xiàn)（深藍(lán)機(jī)器人） ? 分布式人工智能 ? 分布式問(wèn)題求解 ? 多智能體行為協(xié)調(diào) 新型智能機(jī)器人 ? 護(hù)士助手 ? 智能輪椅 ? 家用及辦公機(jī)器人 ? 水下機(jī)器人 ? 空間機(jī)器人 ? 軍用機(jī)器人 ? 類人機(jī)器人 護(hù)士助手 TRC公司開(kāi)發(fā)的“護(hù)士助手”機(jī)器人 它可以完成以下各項(xiàng)任務(wù)：運(yùn)送醫(yī)療器材和設(shè)備，為病人送飯，送病歷、報(bào)表及信件，運(yùn)送藥品，運(yùn)送試驗(yàn)樣品及試驗(yàn)結(jié)果，在醫(yī)院內(nèi)部送郵件及包裹。 松下電工研制的醫(yī)院智能跑腿機(jī)器人 智能輪椅 奈良先端科學(xué)技術(shù)大學(xué)院大學(xué)的電動(dòng)輪椅“ WATSON”。攝像頭安裝在輪椅前面，可以捕捉坐在椅子上的人的表情。一點(diǎn)頭輪椅就開(kāi)始活動(dòng)，向左右看的話輪椅就向看的方向轉(zhuǎn)彎，搖頭就停下來(lái)，這樣不用手足僅靠頭部的運(yùn)動(dòng)與視線就能控制輪椅。 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所研制的一種具有視覺(jué)和口令導(dǎo)航功能并能與人進(jìn)行語(yǔ)音交互的機(jī)器人輪椅。 美國(guó)公司開(kāi)發(fā)一種 iBot自動(dòng)平衡輪椅
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