智能機器人應(yīng)用與發(fā)展(編輯修改稿)
2025-03-01 17:13 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 北京航空航天大學(xué)機器人研究所研制的仿生機器魚SPCII ROV和 SPCIII機器魚 。 微型機器蠅 如圖 所示 為美國加州大學(xué)伯克利分校制造的機器蠅 ， 并實現(xiàn)拍打翅膀的有限距離飛行 。 基于 SMA導(dǎo)向的腸道微型機器人 中國科技大學(xué)研制的基于 SMA導(dǎo)向的用于人體腸道檢查和腹腔手術(shù)的醫(yī)用蠕動式管道微型機器人。攜帶的內(nèi)窺鏡檢測微型機器人在可控的 SMA元件的作用下可以實現(xiàn)自主導(dǎo)向。 SMA既可作為驅(qū)動元件又可作為傳感器。 SMA元件和軟芯被做成多竹節(jié)結(jié)構(gòu)，通過對其通電控制，微型機器人頭部的內(nèi)窺鏡整體能在空間三維方向彎曲成所需要的形狀，因此微型機器人容易穿越大腸不規(guī)則的各種管道，大大降低患者的痛苦。如圖所示為該微型機器人主動引導(dǎo)機構(gòu)。 視覺機器人 ? 產(chǎn)品檢測 ? 人臉檢測 ? 人臉識別 ? 物體識別 ? …… 分類 2—— 按智能水平分類 分 類 名 稱 簡 要 解 釋 人工操作裝置 有幾個自由度，有操作員操縱，能實現(xiàn)若干預(yù)定的功能。 固定順序機器人 按預(yù)定的不變順序及條件，依次控制機器人的機械動作。 可變順序機器人 按預(yù)定的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。但順序和條件可作適當(dāng)改變。 示教再現(xiàn)型機器人 通過手動或其它方式，先引導(dǎo)機器人動作，記錄下工作程序，機器人則自動重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。 數(shù)控型機器人 不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等為機器人提供運動程序，能進(jìn)行可編程伺服控制。 感知型機器人 利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。機器人對環(huán)境有一定的適應(yīng)性。如揀蛋機器人。 智能機器人 機器人具有感知和理解外部環(huán)境的能力，即使環(huán)境發(fā)生變化，也能夠成功的完成任務(wù)。如火星探測車。 第一代 第二代 第三代 分類 3—— 按機器人的應(yīng)用分類 ? 工業(yè)機器人 ? 特種機器人 ? 服務(wù)機器人 ? 娛樂機器人 ? 軍用機器人 ? 水下機器人 ? 農(nóng)業(yè)機器人 ? …… 機器人的組成 ? 機械臂或移動車（運動平臺） ? 末端執(zhí)行器 ? 驅(qū)動器 ? 傳感器 ? 控制器 ? 軟件 驅(qū)動器 ? 電動機 ? 伺服電機 ? 步進(jìn)電機 ? 直流電機 ? 液壓驅(qū)動器 ? 氣動驅(qū)動器 ? 形狀記憶金屬驅(qū)動器 ? 磁致伸縮驅(qū)動器 傳感器 ? 位置傳感器 ? 速度 /加速度傳感器 ? 力 /力矩 傳感器 ? 觸覺傳感器 ? 接近覺傳感器 ? 測距儀 ? 嗅覺傳感器 ? 視覺系統(tǒng) ? 語音識別和語音合成編碼器 所涉及的研究領(lǐng)域 機器人主要技術(shù) 機器人技術(shù)包括：機器人制造技術(shù) 、 操作和執(zhí)行技術(shù) 、 驅(qū)動和控制技術(shù) 、 檢測和感知技術(shù) 、 機器人智能技術(shù) 、 實驗和評價技術(shù) 、人機交互和融合技術(shù) 、 通訊技術(shù) 、 機器人的能源和通訊技術(shù) 、 技術(shù)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)等 。 機器人是一個多學(xué)科和技術(shù)交叉和結(jié)合的綜合高技術(shù)領(lǐng)域 。 從某種意義上講 ,一個國家機器人技術(shù)水平的高低反映了這個國家綜合技術(shù)實力的高低 。 人工智能 ? 規(guī)劃和配置 ? 機器人動作規(guī)劃、路徑規(guī)劃 ? 機器感知 ? 計算機視覺 ? 語義識別 ? 信息融合 ? 機器學(xué)習(xí)和知識發(fā)現(xiàn)（深藍(lán)機器人） ? 分布式人工智能 ? 分布式問題求解 ? 多智能體行為協(xié)調(diào) 新型智能機器人 ? 護(hù)士助手 ? 智能輪椅 ? 家用及辦公機器人 ? 水下機器人 ? 空間機器人 ? 軍用機器人 ? 類人機器人 護(hù)士助手 TRC公司開發(fā)的“護(hù)士助手”機器人 它可以完成以下各項任務(wù)：運送醫(yī)療器材和設(shè)備，為病人送飯，送病歷、報表及信件，運送藥品，運送試驗樣品及試驗結(jié)果，在醫(yī)院內(nèi)部送郵件及包裹。 松下電工研制的醫(yī)院智能跑腿機器人 智能輪椅 奈良先端科學(xué)技術(shù)大學(xué)院大學(xué)的電動輪椅“ WATSON”。攝像頭安裝在輪椅前面，可以捕捉坐在椅子上的人的表情。一點頭輪椅就開始活動，向左右看的話輪椅就向看的方向轉(zhuǎn)彎，搖頭就停下來，這樣不用手足僅靠頭部的運動與視線就能控制輪椅。 中國科學(xué)院自動化研究所研制的一種具有視覺和口令導(dǎo)航功能并能與人進(jìn)行語音交互的機器人輪椅。 美國公司開發(fā)一種 iBot自動平衡輪椅
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