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智能傳感在機器人中的應(yīng)用(編輯修改稿)

2024-09-07 15:12 本頁面

　

【文章內(nèi)容簡介】 PVDF（聚偏氟乙烯）不足：因為受力時所產(chǎn)生的電荷將隨時間而消失造成作用力很難準確測量。而且高壓電系數(shù)導致了高熱電系數(shù)。觸覺 —— 光電式是利用分層光學結(jié)構(gòu) 折射率變化的原理。接觸區(qū)域的光強隨壓力增大而增大。數(shù)字相機則用來將光強大小轉(zhuǎn)換成離散的壓力值。傳感器陣列基于光波導原理

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