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正文內(nèi)容

智能下肢康復訓練機器人(編輯修改稿)

2025-01-29 23:27 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 。 1. 立項背景及意義 本項目的實際意義: 使有運動障礙的患者在安全的訓練載荷下進行伸腿和屈腿訓練,使他們能保持和恢復腿力以支持身體,保持生活獨立。 2. 項目方案設計 本課題綜合應用 傳感器、計算機及機構(gòu) 等技術(shù)設計的一種智能化的系統(tǒng),該系統(tǒng)采用反饋控制,使用壓力傳感器,通過計算機對數(shù)據(jù)進行處理,可根據(jù)病人的狀況自動設定訓練載荷,伸腿過程中腿部所受的作用力恒定,可以避免訓練中伸腿時因為反作用力過大而發(fā)生的意外。 2. 項目方案設計 用戶 電機驅(qū)動
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