人工智能與機器人47(編輯修改稿)
2025-03-10 15:16 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 機器人： 這種機器人一般是按以下二種方式“學會”工作的。一種是由設計師預先按工作流程編寫好程序，存貯在機器人的內(nèi)部存儲器，在程序控制下工作。另一種是被稱為“示教 — 再現(xiàn)”方式，這種方式是在機器人第一次執(zhí)行任務之前，由技術(shù)人員引導機器人操作，機器人將整個操作過程一步一步地記錄下來，每一步操作都表示為指令。示教結(jié)束后，機器人按指令順序完成工作（即再現(xiàn)）。如任務或環(huán)境有了改變，就要重新進行程序設計。這種機器人能盡心盡責的在機床、熔爐、焊機、生產(chǎn)線上工作。 第二代（自適應）機器人： 這種機器人配備有相應的感覺傳感器（如視覺、聽覺、觸覺傳感器等），能取得作業(yè)環(huán)境、操作對象等簡單的信息，并由機器人體內(nèi)的計算機進行分析、處理，控制機器人的動作。雖然第二代機器人具有一些初級的智能，但還是需要技術(shù)人員的協(xié)調(diào)工作。目前這種機器人已經(jīng)有了一些商品化的產(chǎn)品，我們在后面所講述的內(nèi)容中，也將主要以這一類產(chǎn)品作為課堂學習的器材。 第三代（智能）機器人： 智能機器人具有類似于人的智能，它裝備了高靈敏度的傳感器，因而具有超過一般人的視覺、聽覺、嗅覺、觸覺的能力，能對感知的信息進行分析，控制自己的行為，處理環(huán)境發(fā)生的變化，完成交給的各種復雜、困難的任務，而且有自我學習、歸納、總結(jié)、提高已掌握知識的能力。目前研制的智能機器人大都只具有部分的智能，和真正的意義上的智能機器人，還差得很遠。 人工智能的發(fā)展目標 人工智能的發(fā)展目標可以分為近期目標和遠期目標。 ? 近期目標：能模擬人類的部分智能行為，代替人類的部分工作。這一目標正在實現(xiàn)的過程中，例如目前研究開發(fā)的專家系統(tǒng)，機器翻譯系統(tǒng)、模式識別系統(tǒng)、機器學習系統(tǒng)、機器人等。 ? 遠期目標：不僅能模擬而且可以延伸、擴展人的智能，具有聯(lián)想、推理、理解、學習等高級思維能力，達到甚至超過人類智能的水平。 走進機器人世界 機器人的定義 ? 目前科學家對機器人的定義是：“機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器”。 人類制造機器人的三原則： 機器人不應傷害人類； 機器人應遵守人類的命令，與第一條違背的命令除外； 機器人應能保護自己，與第一條相抵觸者除外。 這是給機器人賦予的倫理性綱領。機器人學術(shù)界一直將這三原則作為機器人開發(fā)的準則。 機器人的發(fā)展歷程 三千年前的歌者 兩千年張衡發(fā)明的指南車 近年的弧焊機器人 機器人的分類及應用 工業(yè)機器人 服務機器人 娛樂機器人 軍用機器人 教育機器人 觀察與思考： 機器人一定要做成像人一樣的形狀嗎？ 舉幾個例子，看看機器人都能
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