智能垃圾分類機器人(編輯修改稿)
2025-01-31 00:38 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 int ledPin = 9。 // LED 連接到數(shù)字引腳 9 int analogPin = 3。 //電位器連接到模擬引腳 3 int val = 0。 //定義變量存以儲讀值 void setup() { pinMode（ ledPin,OUTPUT ） 。 //設置引腳為輸出引腳 } void loop() { val = analogRead（ analogPin） 。 //從輸入引腳讀取數(shù)值 analogWrite（ ledPin， val / 4） 。 // 以 val / 4 的數(shù)值點亮 LED （因為 analogRead 讀取的數(shù)值 從 0 到 1023，而 analogWrite 輸出的數(shù)值從 0 到 255） } Arduino常用基本函數(shù) delay() ? 功能： 使程序延時特定的時間（毫秒） ? 語法： delay(ms) ? 參數(shù)： ms：暫停的毫秒數(shù)（ unsigned long） ? 返回值： 無 例程： ledPin = 13 / / LED 連接到數(shù)字 13 腳 void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT)。 // 設置引腳為輸出 } void loop() { digitalWrite(ledPin, HIGH)。 // 點亮 LED delay(1000)。 // 等待 1 秒 digitalWrite(ledPin, LOW)。 // 滅掉 LED delay(1000)。 // 等待一秒 } ?中斷 的定義： 由于 某一隨機事件的發(fā)生 ， 單片機暫停原程序的運行 ， 轉(zhuǎn)去執(zhí)行另一程序 （ 隨機事件 ） ， 處理完畢后又自動返回原程序繼續(xù)運行 ， 其發(fā)生過程 如 右 圖 。 ?中斷 的要素： ? 主程序：單片機正在運行的程序 。 ? 中斷源：引起中斷的原因 ， 或能發(fā)生中斷申請的來源 。 ? 中斷服務程序：處理中斷事件的程序 。 Arduino常用基本函數(shù) 中斷介紹 中斷發(fā)生的過程 Arduino常用基本函數(shù) 中斷函數(shù) interrupts()函數(shù) ? 功能： 負責 打開總 中斷 ? 返回 值： 無 ? 參數(shù) ： 無 noInterrupts()函數(shù) ? 功能： 負責關閉總中斷 ? 返回值 ：無 ? 參數(shù) ：無 attachInterrupt(interrput,function,mode) ? 功能： 用于 設置 外部中斷 ? 參數(shù)： 3個 ， 分別表示中斷源 ， 中斷處理函數(shù)和觸發(fā)模式 ， 它們的具體含義如下 。 ? 中斷源： 可選中斷 0或者 1， 對應 arduino的 2或者 3號數(shù)字引腳 。 ? 中斷處理函數(shù)： 是一段子程序 ， 當中斷發(fā)生時執(zhí)行該子程序部分 ， 其中參數(shù)值為函數(shù)的指針 。 ? 觸發(fā)模式： 有四種類型 ， LOW(低電平觸發(fā) ） 、CHANGE(變化時觸發(fā) ） 、 RISING（ 低電平變?yōu)楦唠娖接|發(fā) ） 、 FALLING(高電平變?yōu)榈碗娖接|發(fā) ） Arduino常用基本函數(shù) 中斷函數(shù) detachInterrupt(interrput)函數(shù) ? 功能： 用于 取消 中斷 ? 參數(shù) ： Interrupt： 表示 所要取消的中斷 源 例程： 用中斷源 0（接引腳 D2）作為觸發(fā)源控制 arduino UNO板上的 LED亮或滅 volatile int state = LOW。 void setup() { (9600)。 attachInterrupt(0, change, CHANGE)。//當 D2電平改變時 ,觸發(fā)中斷函數(shù) } void loop() { digitalWrite(13, state)。 if(state==LOW) {
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