智能機器人現(xiàn)狀及創(chuàng)新實踐(編輯修改稿)
2025-03-01 17:11 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ? Hopping in place, demonstrating passive stability ? 3D Hopping on tile floor under remote control ? 3D Demonstration of sensorpensated leg positioning ? 3D Hopping on carpet using attitude feedback sensor 研究： 卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機器人所 1 ? Mars Autonomy 研究：麻省理工 AI Lab 1 Kismet is an expressive robotic creature with perceptual and motor modalities tailored to natural human munication channels. 研究：麻省理工 AI Lab 2 研究：麻省理工 AI Lab 3 Angry Calm Interest Sad Surprise Happy 研究：麻省理工 AI Lab 3 仿生研究： MIT 模擬蝸牛爬行的機器人。長約 25厘米，像蝸牛爬行，能沿著濕潤有粘性的液體表面滑行。機器蝸牛的作用原理在于有彈性的膠膜，硅酮樹脂和水、甘油混合物被用作粘性物質(zhì)。 研究：微型機器人 精工愛普生開發(fā)成功體積僅 、重 微型機器人“ Monsieur IIP”， 研究用機器人 通過形狀記憶合金模仿肌肉的收縮來實現(xiàn)人工肌肉的功能。用背部的金屬纖維振動翅膀（ TOKI公司） ERATO開發(fā) 用于運動控制研究的機器人 morph 。身高 34cm、動作靈敏迅速。 研究用機器人 日本法政大學(xué)高島研究所的“薩克斯管自動演奏機器人”。 日本防衛(wèi)大學(xué)校瀑田研究室開發(fā)的單杠運動機器人“ Tackey”，能放手在空中作空翻動作 娛樂： AIBO (Sony公司 ) ? 6種感情 ：喜悅 ,憂郁，生氣，奇怪，恐懼與不滿 ? 4種本能 ：愛恨 ,搜索 ,移動 ,攻擊性 ? AIBO的感覺 ? 觸覺 ： ? 聽覺 ? 視覺 ? 平衡感： ? 情感表達(dá) 娛樂： SDR4X (Sony公司 ) 娛樂： SDR4X (Sony公司 ) 娛樂 :ATR(日本國際電氣通信基礎(chǔ) 技術(shù)研究 所） 機器人曲棍球 機器人乒乓球 研究產(chǎn)品： ASIMO(本田公司 ) ? 具有能理解人的姿勢和動作的意思并自律地行動的智能化技術(shù)。 ? 對接近的人問候、跟隨人、移動到指定的場所及識別人臉并呼叫名字等人的應(yīng)對能力 ? 通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息提供和向?qū)У确?wù)。 ? 它是世界上第一個具有這些綜合性智能化技術(shù)的人型特征機器人 打招呼 爬坡 下樓梯 1 下樓梯 2 研究產(chǎn)品： ASIMO(本田公司 ) ASIMO2 研究產(chǎn)品：韓國 HUBO機器人 研究平臺產(chǎn)品 iRobot(MIT) 研究平臺產(chǎn)品 : ActiveMedia 研究平臺產(chǎn)品： Grandar ASR ASRF 研究平臺機器人的用途 ? 多方向研究平臺 : ? 多傳感器融合 ? 運動控制 ? 視頻編碼 ? 網(wǎng)絡(luò)控制 ? 計算智能 ? 語音識別 ? 多機器人協(xié)調(diào) ? 國內(nèi)外大型機器人比賽平臺 ? 應(yīng)用項目開發(fā)平臺 ? 與課程相整合的體驗式教學(xué)平臺 我國的研究成果 SMA六足微笑型機器人 細(xì)小工業(yè)管道機器人 移動探測系統(tǒng) “先行者”類人型機器人 多指靈巧手 機器人的比賽 ?目的：研究型探索 /教育型普及 +娛樂 ?著名比賽： ? Trinity College FireFighting Contest 三 一學(xué)院的滅火比賽 ? RoboCup ? FIRA Cup CCTV機器人電視大賽 廣茂達(dá)杯智能機器人大賽 ? 中國國內(nèi)最早的全國性機器人比賽 ? 比賽內(nèi)容 ? 滅火比賽 ? 足球比賽 ? 創(chuàng)新制作比賽 ? 機器人擂臺賽 ? 機器人戲劇表演比賽 By the year 2050, develop a team of fully autonomous humanoid robots that can win against the human world soccer champion team. Human vs Humanoid RoboCup 2023 humanoid league RoboCup 2023 Lisbon, portugal June27 July 5t
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