智能機(jī)器人現(xiàn)狀及創(chuàng)新實(shí)踐(編輯修改稿)
2025-03-01 17:11 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ? Hopping in place, demonstrating passive stability ? 3D Hopping on tile floor under remote control ? 3D Demonstration of sensorpensated leg positioning ? 3D Hopping on carpet using attitude feedback sensor 研究： 卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人所 1 ? Mars Autonomy 研究：麻省理工 AI Lab 1 Kismet is an expressive robotic creature with perceptual and motor modalities tailored to natural human munication channels. 研究：麻省理工 AI Lab 2 研究：麻省理工 AI Lab 3 Angry Calm Interest Sad Surprise Happy 研究：麻省理工 AI Lab 3 仿生研究： MIT 模擬蝸牛爬行的機(jī)器人。長(zhǎng)約 25厘米，像蝸牛爬行，能沿著濕潤(rùn)有粘性的液體表面滑行。機(jī)器蝸牛的作用原理在于有彈性的膠膜，硅酮樹脂和水、甘油混合物被用作粘性物質(zhì)。 研究：微型機(jī)器人 精工愛(ài)普生開發(fā)成功體積僅 、重 微型機(jī)器人“ Monsieur IIP”， 研究用機(jī)器人 通過(guò)形狀記憶合金模仿肌肉的收縮來(lái)實(shí)現(xiàn)人工肌肉的功能。用背部的金屬纖維振動(dòng)翅膀（ TOKI公司） ERATO開發(fā) 用于運(yùn)動(dòng)控制研究的機(jī)器人 morph 。身高 34cm、動(dòng)作靈敏迅速。 研究用機(jī)器人 日本法政大學(xué)高島研究所的“薩克斯管自動(dòng)演奏機(jī)器人”。 日本防衛(wèi)大學(xué)校瀑田研究室開發(fā)的單杠運(yùn)動(dòng)機(jī)器人“ Tackey”，能放手在空中作空翻動(dòng)作 娛樂(lè)： AIBO (Sony公司 ) ? 6種感情 ：喜悅 ,憂郁，生氣，奇怪，恐懼與不滿 ? 4種本能 ：愛(ài)恨 ,搜索 ,移動(dòng) ,攻擊性 ? AIBO的感覺(jué) ? 觸覺(jué) ： ? 聽覺(jué) ? 視覺(jué) ? 平衡感： ? 情感表達(dá) 娛樂(lè)： SDR4X (Sony公司 ) 娛樂(lè)： SDR4X (Sony公司 ) 娛樂(lè) :ATR(日本國(guó)際電氣通信基礎(chǔ) 技術(shù)研究 所） 機(jī)器人曲棍球 機(jī)器人乒乓球 研究產(chǎn)品： ASIMO(本田公司 ) ? 具有能理解人的姿勢(shì)和動(dòng)作的意思并自律地行動(dòng)的智能化技術(shù)。 ? 對(duì)接近的人問(wèn)候、跟隨人、移動(dòng)到指定的場(chǎng)所及識(shí)別人臉并呼叫名字等人的應(yīng)對(duì)能力 ? 通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息提供和向?qū)У确?wù)。 ? 它是世界上第一個(gè)具有這些綜合性智能化技術(shù)的人型特征機(jī)器人 打招呼 爬坡 下樓梯 1 下樓梯 2 研究產(chǎn)品： ASIMO(本田公司 ) ASIMO2 研究產(chǎn)品：韓國(guó) HUBO機(jī)器人 研究平臺(tái)產(chǎn)品 iRobot(MIT) 研究平臺(tái)產(chǎn)品 : ActiveMedia 研究平臺(tái)產(chǎn)品： Grandar ASR ASRF 研究平臺(tái)機(jī)器人的用途 ? 多方向研究平臺(tái) : ? 多傳感器融合 ? 運(yùn)動(dòng)控制 ? 視頻編碼 ? 網(wǎng)絡(luò)控制 ? 計(jì)算智能 ? 語(yǔ)音識(shí)別 ? 多機(jī)器人協(xié)調(diào) ? 國(guó)內(nèi)外大型機(jī)器人比賽平臺(tái) ? 應(yīng)用項(xiàng)目開發(fā)平臺(tái) ? 與課程相整合的體驗(yàn)式教學(xué)平臺(tái) 我國(guó)的研究成果 SMA六足微笑型機(jī)器人 細(xì)小工業(yè)管道機(jī)器人 移動(dòng)探測(cè)系統(tǒng) “先行者”類人型機(jī)器人 多指靈巧手 機(jī)器人的比賽 ?目的：研究型探索 /教育型普及 +娛樂(lè) ?著名比賽： ? Trinity College FireFighting Contest 三 一學(xué)院的滅火比賽 ? RoboCup ? FIRA Cup CCTV機(jī)器人電視大賽 廣茂達(dá)杯智能機(jī)器人大賽 ? 中國(guó)國(guó)內(nèi)最早的全國(guó)性機(jī)器人比賽 ? 比賽內(nèi)容 ? 滅火比賽 ? 足球比賽 ? 創(chuàng)新制作比賽 ? 機(jī)器人擂臺(tái)賽 ? 機(jī)器人戲劇表演比賽 By the year 2050, develop a team of fully autonomous humanoid robots that can win against the human world soccer champion team. Human vs Humanoid RoboCup 2023 humanoid league RoboCup 2023 Lisbon, portugal June27 July 5t
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