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正文內(nèi)容

風(fēng)管清潔機(jī)器人機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)(編輯修改稿)

2025-07-27 16:12 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 清潔機(jī)器人本體設(shè)計(jì)清潔機(jī)器人本體,其采用模塊化設(shè)計(jì),主要包括: 移動(dòng)機(jī)構(gòu)、清潔機(jī)構(gòu)、檢測(cè)裝置和消毒裝置。 移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)國內(nèi)的中央空調(diào)風(fēng)道內(nèi)部底面絕大部分為堅(jiān)硬平坦且較為粗糙的水泥表面,僅在不同尺寸規(guī)格風(fēng)道間的過渡處會(huì)有斜坡面出現(xiàn),所以清潔機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)構(gòu)采用簡便易行的四輪結(jié)構(gòu),前輪為主動(dòng)輪,采用獨(dú)立驅(qū)動(dòng),即由兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)左右兩個(gè)前輪,使得清潔機(jī)器人能夠靈活地實(shí)現(xiàn)前進(jìn)和兩輪差速轉(zhuǎn)彎,控制簡單;后輪采用萬向輪式結(jié)構(gòu),使得清潔機(jī)器人能夠在風(fēng)道內(nèi)靈活地實(shí)現(xiàn)后退 車輪采用防滑橡膠輪,可以達(dá)到清潔機(jī)器人在風(fēng)道內(nèi)自由移動(dòng)而不至于打滑的要求。 清潔機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)清潔機(jī)構(gòu)是清潔機(jī)器人的核心部分,包括矩形螺旋清掃裝置。程控往復(fù)式吸塵 清障裝置和清潔毛刷,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)不同尺寸的矩形風(fēng)道進(jìn)行無死角清潔,并能收集清潔下來的污物和灰塵,以便進(jìn)行統(tǒng)一處理。 矩形螺旋清掃裝置設(shè)計(jì)矩形螺旋式清掃裝置用于擬合矩形清潔軌跡,如圖6 所示,由橫向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和俯仰運(yùn)動(dòng)平臺(tái)組成橫向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)由齒輪、齒條、橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滾動(dòng)導(dǎo)軌組成,其中滾動(dòng)導(dǎo)軌和齒條固定在清潔機(jī)器人機(jī)架上,直齒輪與齒條嚙合,并通過D形孔與橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸相連,橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在橫向移動(dòng)平臺(tái)架上,通過帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)平臺(tái)橫向運(yùn)動(dòng)清潔臂俯仰運(yùn)動(dòng)平臺(tái)由滑輪、繞線輪、柔性拉索俯仰驅(qū)動(dòng)電機(jī)、清潔臂和清潔臂轉(zhuǎn)軸組成。其中俯仰驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過D形孔與繞線輪相連,繞線輪通過滑輪纏繞柔性拉索,使清潔臂繞清潔臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸做俯仰運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)了清潔毛刷俯仰運(yùn)動(dòng)。 程控往復(fù)式吸塵 清障裝置設(shè)計(jì)往復(fù)式吸塵清障裝置,主要包括撮箕和吸塵器兩部分,其中撮箕與二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的橫向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)架通過螺釘固聯(lián),在清潔機(jī)器人擬合矩形螺旋清潔軌跡清潔風(fēng)道時(shí),撮箕隨清潔毛刷同步左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)。通過毛刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)毛刷旋轉(zhuǎn)可將風(fēng)道內(nèi)清潔下來的污物掃入撮箕中,如果中途遇到較大的污物,如老鼠尸體等,清潔機(jī)器人可以像推土機(jī)一樣,用撮箕將污物由風(fēng)道出風(fēng)口推出,克服了現(xiàn)有清潔機(jī)器人難于清理風(fēng)道內(nèi)較大污物的弊端 清
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