仿壁虎高空清潔機器人(改)(編輯修改稿)
2025-03-12 23:11 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 前進(jìn)狀態(tài)二 機器人前進(jìn)步驟 ? 手臂初始狀態(tài) ? 手臂抬起狀態(tài) ? 手臂前伸狀態(tài) ? 手臂落下狀態(tài) ? 身體前進(jìn)狀態(tài) （這里只介紹右前肢前進(jìn)狀態(tài)，左后肢的伸縮狀態(tài)與之相反） 2023/3/13 手臂待命（彎曲） 手臂初始狀態(tài) 手臂抬起狀態(tài) 手臂處電機 3轉(zhuǎn)動，抬起整只手臂 手臂前伸狀態(tài) 手臂上的兩個電動機 2協(xié)同運動，將手掌伸向前方 2023/3/13 電動機 3轉(zhuǎn)動，手臂落下 落下之后，手掌上的吸盤將會使手掌與墻面固定住 手臂落下狀態(tài) 身體前進(jìn)狀態(tài) 由于手掌被固定，電機 2轉(zhuǎn)動，身體將會前進(jìn) 身體前進(jìn)完成 身體前進(jìn)之后，就會回到初始狀態(tài) 部件組成及功能 ? 本體吸附機構(gòu) ：本體結(jié)構(gòu)與壁虎類似，由四肢、
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