網(wǎng)格式的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航創(chuàng)新設(shè)計(jì)方案(編輯修改稿)
2025-06-06 18:10 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 n）單元格處。在某些單元格中，放置障礙物。要求機(jī)器人能繞過障礙物，自主規(guī)劃行走路線，停在（Xn，Yn）格內(nèi)。 三、方案選擇和模型搭建 導(dǎo)航機(jī)器人的搭建。經(jīng)過上面的分析，本次實(shí)訓(xùn)的任務(wù)和目標(biāo)我們完全可以用[實(shí)訓(xùn)四]的小車加以改進(jìn)得到。所以我們把光電傳感器從新安放就得到了本次實(shí)訓(xùn)的機(jī)器人。光傳感器的放置。光傳感器1，用于判斷是否有障礙物我們?cè)谠≤嚽岸说膬蓚?cè)空余地方裝上了兩個(gè)光傳感器，這是準(zhǔn)確判斷是不是再走黑線用的。并完成坐標(biāo)運(yùn)算中的計(jì)算（容器值的計(jì)算）。光敏傳感器3，用來X軸計(jì)數(shù)光敏傳感器2，用來Y軸計(jì)數(shù) GROUP 14 導(dǎo)航機(jī)器人傳感器布置 導(dǎo)航機(jī)器人的最后外型右視圖俯視圖左視圖后視圖四、程序編制和程序說明 ROBOLAB是樂高機(jī)器人專用的編程語言，它利用圖形化編程環(huán)境，使的我們特別容易掌握，ROBOLAB軟件編程不需要識(shí)記各種語句的格式，不需要在電腦上輸入語句，只要將所需要的圖標(biāo)邏輯性的連接起來就可完成程序的編寫。程序的實(shí)現(xiàn)過程，將近用了我們實(shí)訓(xùn)的一半時(shí)間，因?yàn)檫@里面需要考慮到太多的因素，時(shí)時(shí)都有新的想法出現(xiàn)。我們也是在摸索中不斷的完善我們的程序?！锍绦蛉珗D： 見附件1 《導(dǎo)航機(jī)器人程序全圖》★程序流程圖：見附件2 《導(dǎo)航機(jī)器人程序流程圖》★程序說明： 程序總體上是利用分支結(jié)構(gòu)和事件監(jiān)控來完
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