網(wǎng)格式的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航創(chuàng)新設(shè)計(jì)方案(留存版)
【正文】 O低速電機(jī)經(jīng)齒輪傳動(dòng)適當(dāng)組合進(jìn)行減速，驅(qū)動(dòng)輪子。 從（X1，Y1）開始，直到導(dǎo)航機(jī)器人運(yùn)行到（X5，Y4）單元格，我們采用容器計(jì)數(shù)的方法，用紅色容器值表示X軸，用藍(lán)色容器值表示Y軸，當(dāng)光傳感器2，3每經(jīng)過一次黑線后各容器自動(dòng)減1。 還要感謝李輝同學(xué)提供了數(shù)碼相機(jī)，為我們拍照片，和錄制實(shí)訓(xùn)過程。特別是在方案的選擇和程序的編寫上，那不斷的改進(jìn)，都讓我不斷的開闊了思維。程序的實(shí)現(xiàn)過程，將近用了我們實(shí)訓(xùn)的一半時(shí)間，因?yàn)檫@里面需要考慮到太多的因素，時(shí)時(shí)都有新的想法出現(xiàn)。導(dǎo)航功能如下：機(jī)器人開始處于某一單元格中，計(jì)為（X0，Y0），由此開始運(yùn)行到（Xn，Yn）單元格處。Robolab軟件是樂高機(jī)器人編程軟件，擁有圖形化的編程界面；運(yùn)用該軟件可方便快速的編寫機(jī)器人控制軟件?？偨Y(jié)一下導(dǎo)航面對(duì)的問題有三點(diǎn)：定位、建圖、路徑規(guī)劃。這過程需要兩個(gè)個(gè)電動(dòng)機(jī)，用來給左右的兩個(gè)輪胎提供動(dòng)力，使其運(yùn)動(dòng)。注意：X軸先減，減到0值后轉(zhuǎn)彎完成Y軸容器值的變化，最終完成到達(dá)目標(biāo)坐標(biāo)的任務(wù)。造型專業(yè)王耀民同學(xué)對(duì)我們視頻做的非專業(yè)級(jí)別的剪輯。而現(xiàn)在，通過這個(gè)實(shí)訓(xùn)，通過樂高組件，給我提出了開放性的問題，可以讓我用不同的方法達(dá)到同一項(xiàng)目標(biāo)，這在很大的程度上鍛煉了我的想象力、創(chuàng)造性和開放性思維。光敏傳感器3，用來X軸計(jì)數(shù)光敏傳感器2，用來Y軸計(jì)數(shù) GROUP 14 導(dǎo)航機(jī)器人傳感器布置 導(dǎo)航機(jī)器人的最后外型右視圖俯視圖左視圖
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1