網(wǎng)格式的移動機器人導航創(chuàng)新設(shè)計方案-全文預覽
【正文】 右視圖俯視圖左視圖后視圖四、程序編制和程序說明 ROBOLAB是樂高機器人專用的編程語言，它利用圖形化編程環(huán)境，使的我們特別容易掌握，ROBOLAB軟件編程不需要識記各種語句的格式，不需要在電腦上輸入語句，只要將所需要的圖標邏輯性的連接起來就可完成程序的編寫。所以我們把光電傳感器從新安放就得到了本次實訓的機器人。在某些單元格中，放置障礙物。要求機器人能繞過障礙物，自主規(guī)劃行走路線。背景為白色，這樣方便光線傳感器判斷網(wǎng)格邊界。樂高組件是一種優(yōu)秀的科技教育產(chǎn)品，它將模型搭建和計算機編程有效的結(jié)合在一起，使學生能夠設(shè)計自己的機器人，在計算機上編寫程序，然后通過與計算機相連的紅外發(fā)射器將程序下載到機器人的大腦——RCX微型電腦，啟動RCX的開關(guān)，機器人就可以完全脫離計算機，按指令獨立運動。 路徑規(guī)劃：移動機器人按照某一性能指標搜索一條從起始狀態(tài)到目標狀態(tài)的最優(yōu)或次最優(yōu)的無碰路徑。2) 用一定的算法對所獲信息進行處理并建立環(huán)境模型。利用這些器件，可方便搭建各種機器人。網(wǎng)格式的移動機器人導航創(chuàng)新設(shè)計方案一、問題的提出和分析1．1 問題的提出創(chuàng)新實訓課程是利用樂高機器人套裝設(shè)計機器人完成實訓任務的。 樂高機器人套裝中包括RCX控制器、馬達、角度傳感器、光線傳感器、觸動傳感器、溫度傳感器以及近800件搭建機器人所用的基礎(chǔ)構(gòu)件等。 導航主要解決的問題：1) 通過一定的檢測手段獲取移動機器人在空間中的位置、方向以及所處環(huán)境的信息。 傳統(tǒng)的導航方
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