網(wǎng)格式的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航創(chuàng)新設(shè)計(jì)方案-全文預(yù)覽
【正文】 右視圖俯視圖左視圖后視圖四、程序編制和程序說(shuō)明 ROBOLAB是樂(lè)高機(jī)器人專用的編程語(yǔ)言，它利用圖形化編程環(huán)境，使的我們特別容易掌握，ROBOLAB軟件編程不需要識(shí)記各種語(yǔ)句的格式，不需要在電腦上輸入語(yǔ)句，只要將所需要的圖標(biāo)邏輯性的連接起來(lái)就可完成程序的編寫(xiě)。所以我們把光電傳感器從新安放就得到了本次實(shí)訓(xùn)的機(jī)器人。在某些單元格中，放置障礙物。要求機(jī)器人能繞過(guò)障礙物，自主規(guī)劃行走路線。背景為白色，這樣方便光線傳感器判斷網(wǎng)格邊界。樂(lè)高組件是一種優(yōu)秀的科技教育產(chǎn)品，它將模型搭建和計(jì)算機(jī)編程有效的結(jié)合在一起，使學(xué)生能夠設(shè)計(jì)自己的機(jī)器人，在計(jì)算機(jī)上編寫(xiě)程序，然后通過(guò)與計(jì)算機(jī)相連的紅外發(fā)射器將程序下載到機(jī)器人的大腦——RCX微型電腦，啟動(dòng)RCX的開(kāi)關(guān)，機(jī)器人就可以完全脫離計(jì)算機(jī)，按指令獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。 路徑規(guī)劃：移動(dòng)機(jī)器人按照某一性能指標(biāo)搜索一條從起始狀態(tài)到目標(biāo)狀態(tài)的最優(yōu)或次最優(yōu)的無(wú)碰路徑。2) 用一定的算法對(duì)所獲信息進(jìn)行處理并建立環(huán)境模型。利用這些器件，可方便搭建各種機(jī)器人。網(wǎng)格式的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航創(chuàng)新設(shè)計(jì)方案一、問(wèn)題的提出和分析1．1 問(wèn)題的提出創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)課程是利用樂(lè)高機(jī)器人套裝設(shè)計(jì)機(jī)器人完成實(shí)訓(xùn)任務(wù)的。 樂(lè)高機(jī)器人套裝中包括RCX控制器、馬達(dá)、角度傳感器、光線傳感器、觸動(dòng)傳感器、溫度傳感器以及近800件搭建機(jī)器人所用的基礎(chǔ)構(gòu)件等。 導(dǎo)航主要解決的問(wèn)題：1) 通過(guò)一定的檢測(cè)手段獲取移動(dòng)機(jī)器人在空間中的位置、方向以及所處環(huán)境的信息。 傳統(tǒng)的導(dǎo)航方
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