網(wǎng)格式的移動機器人導(dǎo)航創(chuàng)新設(shè)計方案-wenkub.com
2025-05-07 18:10 本頁面
【正文】 可使用“文本框工具”選項卡更改重要引述文本框的格式。 還要感謝李輝同學(xué)提供了數(shù)碼相機，為我們拍照片，和錄制實訓(xùn)過程。特別是在方案的選擇和程序的編寫上，那不斷的改進，都讓我不斷的開闊了思維。當然過程中我們遇到了很多的困難，不過在老師的幫助下我們最后還是成功了。導(dǎo)航機器人在初始位置（X1 ，Y1）導(dǎo)航機器人在行進過程中的位置（X5 ，Y1）導(dǎo)航機器人在目標位置（X5 ，Y4）[實訓(xùn)小結(jié)]：經(jīng)過八個星期的學(xué)習(xí)，我們迎來了創(chuàng)新實訓(xùn)課程的結(jié)課設(shè)計，創(chuàng)新實訓(xùn)課程即將結(jié)課。 從（X1，Y1）開始，直到導(dǎo)航機器人運行到（X5，Y4）單元格，我們采用容器計數(shù)的方法，用紅色容器值表示X軸，用藍色容器值表示Y軸，當光傳感器2，3每經(jīng)過一次黑線后各容器自動減1。程序的實現(xiàn)過程，將近用了我們實訓(xùn)的一半時間，因為這里面需要考慮到太多的因素，時時都有新的想法出現(xiàn)。光傳感器的放置。要求機器人能繞過障礙物，自主規(guī)劃行走路線，停在（Xn，Yn）格內(nèi)。【初步分析】導(dǎo)航機器人必須具備下面一些主要的功能：（1）行走功能，導(dǎo)航機器人的行走系統(tǒng)可由LEGO低速電機經(jīng)齒輪傳動適當組合進行減速，驅(qū)動輪子。導(dǎo)航功能如下：機器人開始處于某一單元格中，計為（X0，Y0），由此開始運行到（Xn，Yn）單元格處。LOGO電動機，可以用來驅(qū)動輪胎，可以用來帶動齒輪轉(zhuǎn)動；LOGO光電傳感器，可以用來感知前方光源的變化；LOGO觸動傳感器，只要接觸到物體就可以通過他傳輸?shù)絉CX微型電腦來改變命令；LOGO齒輪，可以用來
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