網(wǎng)格式的移動機器人導(dǎo)航創(chuàng)新設(shè)計方案(更新版)
【正文】 格的機器人導(dǎo)航任務(wù)。事件的定義和監(jiān)控主要用來應(yīng)對導(dǎo)航機器人遇見障礙物后執(zhí)行的動作任務(wù)。所以我們把光電傳感器從新安放就得到了本次實訓(xùn)的機器人。要求機器人能繞過障礙物，自主規(guī)劃行走路線。樂高組件是一種優(yōu)秀的科技教育產(chǎn)品，它將模型搭建和計算機編程有效的結(jié)合在一起，使學(xué)生能夠設(shè)計自己的機器人，在計算機上編寫程序，然后通過與計算機相連的紅外發(fā)射器將程序下載到機器人的大腦——RCX微型電腦，啟動RCX的開關(guān)，機器人就可以完全脫離計算機，按指令獨立運動。2) 用一定的算法對所獲信息進行處理并建立環(huán)境模型。網(wǎng)格式的移動機器人導(dǎo)航創(chuàng)新設(shè)計方案一、問題的提出和分析1．1 問題的提出創(chuàng)新實訓(xùn)課程是利用樂高機器人套裝設(shè)計機器人完成實訓(xùn)任務(wù)的。 導(dǎo)航主要解決的問題：1) 通過一定的檢測手段獲取移動機器人在空間中的位置、方向以及所處環(huán)境的信息。1．2 問題的分析樂高組件：通過前三次認真仔細的創(chuàng)新實訓(xùn)，我對樂高組件已經(jīng)有了更多的認識。在某些單元格中，放置障礙物。經(jīng)過上面的分析，本次實訓(xùn)的任務(wù)和目標我們完全可以用[實訓(xùn)四]的小車加以改進得到。★程序全圖： 見附件1 《導(dǎo)航機器人程序全圖》★程序流程圖：見附件2 《導(dǎo)航機器人程序流程圖》★程序說明： 程序總體上是利用分支結(jié)構(gòu)和事件監(jiān)控來完成設(shè)計所需任務(wù)的。對于創(chuàng)新實訓(xùn)課程和樂高組件，我有太多的感受。 六、鳴謝 我們的提高和學(xué)校開設(shè)這門課程是息息相關(guān)的，我們要特別感謝學(xué)校以及學(xué)院給我們這樣一次機會，讓我們得到了鍛煉，讓我們充分認識了創(chuàng)新能力
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