網(wǎng)格式的移動機器人導航創(chuàng)新設計方案-在線瀏覽
2025-06-27 18:10本頁面
【正文】 源和化學藥品泄露源）（無方向性,時間分辨率高,能在黑暗中工作等優(yōu)點）前兩者多用于制造行業(yè)，目前已比較成熟。(1) 靜態(tài)路徑規(guī)劃：離線全局路徑規(guī)劃，環(huán)境信息完全已知。1．2 問題的分析樂高組件：通過前三次認真仔細的創(chuàng)新實訓，我對樂高組件已經(jīng)有了更多的認識。LOGO電動機，可以用來驅(qū)動輪胎，可以用來帶動齒輪轉(zhuǎn)動；LOGO光電傳感器，可以用來感知前方光源的變化；LOGO觸動傳感器，只要接觸到物體就可以通過他傳輸?shù)絉CX微型電腦來改變命令；LOGO齒輪，可以用來傳遞各種運動；LOGO積木，可以達成各種形狀，實現(xiàn)多種功能。網(wǎng)格至少為55格大小。導航功能如下：機器人開始處于某一單元格中，計為（X0，Y0），由此開始運行到（Xn，Yn）單元格處。在某些單元格中，放置障礙物?！境醪椒治觥繉Ш綑C器人必須具備下面一些主要的功能：（1）行走功能，導航機器人的行走系統(tǒng)可由LEGO低速電機經(jīng)齒輪傳動適當組合進行減速，驅(qū)動輪子。（2）導航機器人開始處于某一單元格中，計為（X0，Y0），由此開始運行到（Xn，Yn）單元格處。要求機器人能繞過障礙物，自主規(guī)劃行走路線，停在（Xn，Yn）格內(nèi)。經(jīng)過上面的分析，本次實訓的任務和目標我們完全可以用[實訓四]的小車加以改進得到。光傳感器的放置。并完成坐標運算中的計算（容器值的計算）。程序的實現(xiàn)過程，將近用了我們實訓的一半時間，因為這里面需要考慮到太多的因素，時時都有新的想法出現(xiàn)。★程序全圖： 見附件1 《導航機器人程序全圖》★程序流程圖：見附件2 《導航機器人程序流程圖》★程序說明：
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