網(wǎng)格式的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航創(chuàng)新設(shè)計(jì)方案-文庫(kù)吧資料
2025-05-16 18:10本頁(yè)面
【正文】 和監(jiān)控主要用來(lái)應(yīng)對(duì)導(dǎo)航機(jī)器人遇見(jiàn)障礙物后執(zhí)行的動(dòng)作任務(wù)。我們也是在摸索中不斷的完善我們的程序。光敏傳感器3，用來(lái)X軸計(jì)數(shù)光敏傳感器2，用來(lái)Y軸計(jì)數(shù) GROUP 14 導(dǎo)航機(jī)器人傳感器布置 導(dǎo)航機(jī)器人的最后外型右視圖俯視圖左視圖后視圖四、程序編制和程序說(shuō)明 ROBOLAB是樂(lè)高機(jī)器人專用的編程語(yǔ)言，它利用圖形化編程環(huán)境，使的我們特別容易掌握，ROBOLAB軟件編程不需要識(shí)記各種語(yǔ)句的格式，不需要在電腦上輸入語(yǔ)句，只要將所需要的圖標(biāo)邏輯性的連接起來(lái)就可完成程序的編寫。光傳感器1，用于判斷是否有障礙物我們?cè)谠≤嚽岸说膬蓚?cè)空余地方裝上了兩個(gè)光傳感器，這是準(zhǔn)確判斷是不是再走黑線用的。所以我們把光電傳感器從新安放就得到了本次實(shí)訓(xùn)的機(jī)器人。 三、方案選擇和模型搭建 導(dǎo)航機(jī)器人的搭建。在某些單元格中，放置障礙物。這過(guò)程需要兩個(gè)個(gè)電動(dòng)機(jī)，用來(lái)給左右的兩個(gè)輪胎提供動(dòng)力，使其運(yùn)動(dòng)。要求機(jī)器人能繞過(guò)障礙物，自主規(guī)劃行走路線。然后返回（X0，Y0）處。背景為白色，這樣方便光線傳感器判斷網(wǎng)格邊界。實(shí)訓(xùn)目標(biāo)：【實(shí)訓(xùn)目標(biāo)】 機(jī)器人導(dǎo)航運(yùn)行環(huán)境是用黑色紙帶拼成的網(wǎng)格，網(wǎng)格尺寸約20cm，以使各種尺寸的樂(lè)高機(jī)器人都能在一格內(nèi)旋轉(zhuǎn)任意角度而不出界。樂(lè)高組件是一種優(yōu)秀的科技教育產(chǎn)品，它將模型搭建和計(jì)算機(jī)編程有效的結(jié)合在一起，使學(xué)生能夠設(shè)計(jì)自己的機(jī)器人，在計(jì)算機(jī)上編寫程序，然
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