【摘要】網(wǎng)格式的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航創(chuàng)新設(shè)計(jì)方案一、問題的提出和分析1.1問題的提出創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)課程是利用樂高機(jī)器人套裝設(shè)計(jì)機(jī)器人完成實(shí)訓(xùn)任務(wù)的。最后我們選擇的結(jié)課任務(wù)是《基于網(wǎng)格式的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航》。它要求我們自主導(dǎo)航機(jī)器人,并編寫導(dǎo)航控制程序。樂高機(jī)器人套裝中包括RCX控制器、馬達(dá)、角度傳感器、光線傳感器、觸動(dòng)傳感器、溫度傳感器以及近800件搭建機(jī)器人所用的基礎(chǔ)構(gòu)件等。利
2025-05-13 18:10
【摘要】基于視覺導(dǎo)航的輪式移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)方案第一章移動(dòng)機(jī)器人§移動(dòng)機(jī)器人的研究歷史機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器,所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能,如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力,是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器)。1962年,美國(guó)Unimation公司的第一臺(tái)機(jī)器人Unimate。在美國(guó)通用汽車公司(GM)投入使用,標(biāo)志著第一代機(jī)器人的誕
2025-05-15 23:47
【摘要】目錄I目錄摘要...........................................................ⅢAbstract(英文摘要)...............................................Ⅳ目錄...........................................
2024-12-05 18:21
【摘要】第5章移動(dòng)機(jī)器人的定位2.定位的挑戰(zhàn):噪聲和混疊引言導(dǎo)航成功需要:引言導(dǎo)航成功需要:引言引言定位的挑戰(zhàn):噪聲和混疊定位的挑戰(zhàn):噪聲和混疊:辦公樓內(nèi)的視覺系統(tǒng)的照明相關(guān)性,圖象抖動(dòng)、
2024-08-02 07:46
【摘要】課件之家精心整理資料--歡迎你的欣賞課件之家精心整理資料--歡迎你的欣賞第1章緒論機(jī)器人概述機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)在已經(jīng)成為當(dāng)代十分活躍和被廣泛應(yīng)用的技術(shù)之一,是一種綜合性高技術(shù),它涉及到多種相關(guān)技術(shù)及學(xué)科,如機(jī)構(gòu)學(xué)、控制工程、計(jì)算機(jī)、人工智能、微電子學(xué)、傳感技術(shù)、材料科學(xué)以及仿生學(xué)等科學(xué)技術(shù),是各學(xué)科先進(jìn)技術(shù)的高度集成。機(jī)器人的研究水平已成為
2024-12-05 13:04
【摘要】超聲波的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航的設(shè)計(jì)原理1引言在項(xiàng)目開發(fā)中采用從英國(guó)進(jìn)口的SRF05超聲波傳感器,它的回波反饋與測(cè)距方式與通常使用的超聲波傳感器相比較特別,在ARM中實(shí)現(xiàn)也稍有難度,但該傳感器精度很高可達(dá)到1cm,因此用該傳感器去掉了用于近距離測(cè)距的紅外測(cè)距模塊節(jié)約了硬件資源。該機(jī)器人的最小系統(tǒng)為,觸摸屏模塊,超聲波模塊,攝像頭圖像采集模塊,直流電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng),在整個(gè)系統(tǒng)中測(cè)
2025-06-28 13:44
【摘要】移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃概述與人工勢(shì)場(chǎng)法整理人:李帥中國(guó)科學(xué)院合肥智能機(jī)械研究所仿生感知實(shí)驗(yàn)室overview定義-howshouldIgothere?
2025-05-17 16:12
【摘要】摘要智能作為現(xiàn)代的新發(fā)明,是以后的發(fā)展方向,他可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個(gè)環(huán)境里自動(dòng)的運(yùn)作,不需要人為的管理,可應(yīng)用于科學(xué)勘探等等的用途。智能機(jī)器人就是其中的一個(gè)體現(xiàn)。本次設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)易機(jī)器人,采用單片機(jī)作為小車的檢測(cè)和控制核心;采用視覺傳感器解決室內(nèi)智能機(jī)器人的定位問題,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境中的“完全自主”。能使機(jī)器人在未知的環(huán)境下,通過自身傳感器測(cè)量周圍環(huán)境數(shù)據(jù),逐漸估計(jì)自身位置和運(yùn)
2025-06-30 20:52
【摘要】LabVIEW的移動(dòng)機(jī)器人論文:基于LabVIEW的移動(dòng)機(jī)器人遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)RemoteNetworkMonitoringSystemofMobile-robotBasedonLabVIEW摘要:介紹了一種基于LabVIEW的移動(dòng)機(jī)器人遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用LabVIEW中網(wǎng)絡(luò)和串口通信的相關(guān)函數(shù),實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)
2024-08-03 23:19
【摘要】xx大學(xué)xx屆畢業(yè)論文一、緒論(一)引言移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)是一門多科學(xué)交叉及綜合的高新技術(shù),是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一個(gè)重要分支,它涉及諸多的學(xué)科,包括材料力學(xué)、機(jī)械傳動(dòng)、機(jī)械制造、動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、控制論、電氣工程、自動(dòng)控制理論、計(jì)算機(jī)技術(shù)、生物、倫理學(xué)等諸多方面。第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人于20世紀(jì)60年代初在美國(guó)新澤西州的通用汽車制造廠安裝使用。該產(chǎn)品在20世紀(jì)60年代出口到日本,從20世紀(jì)80年
2024-08-10 01:35
【摘要】浙江科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)用于移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航和避障的傳感器設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄摘要 ⅠAbstract Ⅱ第一章緒論 11.1機(jī)器人技術(shù)發(fā)展歷程 11.2全自主移動(dòng)機(jī)器人的概念與研究現(xiàn)狀 21.3移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)的研究?jī)?nèi)容 31.4導(dǎo)航常用傳感器介紹 41.5本論文的主要研究?jī)?nèi)容 5第二章系統(tǒng)的硬件
2025-07-02 04:35
【摘要】......移動(dòng)機(jī)器人定位--傳感器和技術(shù)摘要 確切的了解車輛的位置是移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的一個(gè)基本問題。在尋找解決方案時(shí),研究人員和工程師們已經(jīng)開發(fā)出不同的移動(dòng)機(jī)器人定位系統(tǒng)、傳感器以及技術(shù)。本文綜述了移動(dòng)機(jī)器人定位相關(guān)技術(shù),總結(jié)了七種定位系統(tǒng):;
2025-05-01 08:03
【摘要】1引言移動(dòng)機(jī)器人機(jī)械臂的研究意義及目的本文以實(shí)際項(xiàng)目小型地面移動(dòng)機(jī)器人的機(jī)械臂為研究對(duì)象。設(shè)計(jì)移動(dòng)機(jī)器人的機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)。所謂移動(dòng)機(jī)械臂,就是將機(jī)械臂安裝在是一個(gè)小型多用途移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人智能移動(dòng)平臺(tái),小型多用途移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人是一個(gè)智能移動(dòng)平臺(tái),其上可搭載爆炸物處理、偵察、通訊、探測(cè)系統(tǒng)或其他特殊作業(yè)系統(tǒng)。移動(dòng)機(jī)械臂用來實(shí)現(xiàn)一些動(dòng)作如抓取,可以在機(jī)械臂的末端執(zhí)行器上安裝一定的工具進(jìn)行
2025-07-03 08:03
【摘要】......一、緒論(一)引言移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)是一門多科學(xué)交叉及綜合的高新技術(shù),是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一個(gè)重要分支,它涉及諸多的學(xué)科,包括材料力學(xué)、機(jī)械傳動(dòng)、機(jī)械制造、動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、控制論、電氣工程、自動(dòng)控制理論、計(jì)算機(jī)技
2025-04-21 00:28
【摘要】北京交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)第60頁第1章緒論機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)在已經(jīng)成為當(dāng)代十分活躍和被廣泛應(yīng)用的技術(shù)之一,是一種綜合性高技術(shù),它涉及到多種相關(guān)技術(shù)及學(xué)科,如機(jī)構(gòu)學(xué)、控制工程、計(jì)算機(jī)、人工智能、微電子學(xué)、傳感技術(shù)、材料科學(xué)以及仿生學(xué)等科學(xué)技術(shù),是各學(xué)科先進(jìn)技術(shù)的高度集成。機(jī)器人的研究水平已成為衡量一個(gè)國(guó)家科技發(fā)展水平的重要標(biāo)志之一。機(jī)器人是機(jī)電一體化產(chǎn)
2024-08-17 05:37