網(wǎng)格式的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航創(chuàng)新設(shè)計(jì)方案-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 如下：機(jī)器人開始處于某一單元格中，計(jì)為（X0，Y0），由此開始運(yùn)行到（Xn，Yn）單元格處。要求機(jī)器人能繞過障礙物，自主規(guī)劃行走路線，停在（Xn，Yn）格內(nèi)。程序的實(shí)現(xiàn)過程，將近用了我們實(shí)訓(xùn)的一半時(shí)間，因?yàn)檫@里面需要考慮到太多的因素，時(shí)時(shí)都有新的想法出現(xiàn)。導(dǎo)航機(jī)器人在初始位置（X1 ，Y1）導(dǎo)航機(jī)器人在行進(jìn)過程中的位置（X5 ，Y1）導(dǎo)航機(jī)器人在目標(biāo)位置（X5 ，Y4）[實(shí)訓(xùn)小結(jié)]：經(jīng)過八個(gè)星期的學(xué)習(xí)，我們迎來(lái)了創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)課程的結(jié)課設(shè)計(jì)，創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)課程即將結(jié)課。特別是在方案的選擇和程序的編寫上，那不斷的改進(jìn)，都讓我不斷的開闊了思維。可使用“文本框工具”選項(xiàng)卡更改重要引述文本框的格式。 還要感謝李輝同學(xué)提供了數(shù)碼相機(jī)，為我們拍照片，和錄制實(shí)訓(xùn)過程。當(dāng)然過程中我們遇到了很多的困難，不過在老師的幫助下我們最后還是成功了。 從（X1，Y1）開始，直到導(dǎo)航機(jī)器人運(yùn)行到（X5，Y4）單元格，我們采用容器計(jì)數(shù)的方法，用紅色容器值表示X軸，用藍(lán)色容器值表示Y軸，當(dāng)光傳感器2，3每經(jīng)過一次黑線后各容器自動(dòng)減1。光傳感器的放置?！境醪椒治觥繉?dǎo)航機(jī)器人必須具備下面一些主要的功能：（1）行走功能，導(dǎo)航機(jī)器人的行走系統(tǒng)可由LEGO低速電機(jī)經(jīng)齒輪傳動(dòng)適當(dāng)組合進(jìn)行減速，驅(qū)動(dòng)輪子。LOGO電動(dòng)機(jī)，可以用來(lái)驅(qū)動(dòng)輪胎，可以用來(lái)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；LOGO光電傳感器，可以用來(lái)感知前方光源的變化；LOGO觸動(dòng)傳感器，只要接觸到物體就可以通過他傳輸?shù)絉CX微型電腦來(lái)改變命令；LOGO齒輪，可以用來(lái)傳遞各種運(yùn)動(dòng)
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