【摘要】上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文目錄第一章緒論……………………………………………………………………………………...3引言…………………………………………………………………………………........3移動機器人的定義與主要研究內(nèi)容……………………………………………………3移動機器人的定義……………………………………………………………3移動機器人的主要研究內(nèi)容…
2025-01-16 13:28
【摘要】武漢工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)設(shè)計(論文)題目:基于模糊推理的自主移動機器人避障控制姓名殷定明學(xué)號___060408511___院(系)___電氣信息工程系_專業(yè)_自動化____指導(dǎo)教師____張柱華_____2010年06月02日
2025-06-28 11:09
【摘要】基于超聲波測距的自主移動機器人路徑規(guī)劃摘要隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展,自主移動機器人正越來越成為研究的熱點。導(dǎo)航技術(shù)是其研究核心,而路徑規(guī)劃又是移動機器人導(dǎo)航中最重要的任務(wù)之一?;诔暡y距的自主移動機器人路徑規(guī)劃是移動機器人技術(shù)中的一項重要研究課題。本文對基于超聲波測距的自主移動機器人路徑規(guī)劃問題進行了較為深入的探討和分析。首先。對自主移動機器人的發(fā)展狀況,以及移動機器
2025-05-23 18:13
【摘要】畢業(yè)設(shè)計說明書1摘要隨著移動機器人在現(xiàn)代制造業(yè)的廣泛應(yīng)用,對機器人的移動能力有了更高的要求。因為全向移動機器人具有平面運動的全部三個自由度,前后、左右和自轉(zhuǎn),所以理論上在機器人所處的運動平面上它可以向任何方向運動,并且它的機動性要優(yōu)于非全向移動機器人。本文的主要設(shè)計內(nèi)容是全向移動機器
2024-11-23 16:15
【摘要】移動機器人的視覺的圖像處理分析方法研究TheResearchofMobileRobot'sVisualImageProcessingandAnalysisMethod摘要
2024-12-01 16:58
【摘要】xx大學(xué)xx屆畢業(yè)論文一、緒論(一)引言移動機器人技術(shù)是一門多科學(xué)交叉及綜合的高新技術(shù),是機器人研究領(lǐng)域的一個重要分支,它涉及諸多的學(xué)科,包括材料力學(xué)、機械傳動、機械制造、動力學(xué)、運動學(xué)、控制論、電氣工程、自動控制理論、計算機技術(shù)、生物、倫理學(xué)等諸多方面。第一臺工業(yè)機器人于20世紀60年代初在美國新澤西州的通用汽車制造廠安裝使用。該產(chǎn)品在20世紀60年代出口到日本,從20世紀80年
2025-07-15 12:34
【摘要】1一種輪式移動機器人的控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文第一章緒論移動機器人技術(shù)概述機器人是一自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能操作機。機器人技術(shù)涉及計算機技術(shù)、控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、通訊技術(shù)、人工智能、材料科學(xué)和仿生學(xué)等多類學(xué)科。作為機器人學(xué)的重要分支,移動機器人能夠運動到特定位置,執(zhí)行相應(yīng)任務(wù),具備環(huán)境感知、實時決策和行為控制等功能,擁有很高的軍事、商業(yè)價值。
2025-06-22 05:41
【摘要】英文資料Onekindofsimplefoot-likemigrationrobotRobotisatypeofmechantronicsequipmentwhichsynthesizesthelastresearchachievementofengineandprecisionengine,micro-electronicsand
2024-08-31 17:10
【摘要】采用有源測距技術(shù)的自主移動機器人路徑規(guī)劃摘要隨著科學(xué)技術(shù)的飛速猛進的的發(fā)展和人類生產(chǎn)生活的的需要,移動機器人已廣泛應(yīng)用于軍事、工業(yè)、醫(yī)學(xué)和人民的日常生活中。幫助人類完成一些危險高、難度大和工作環(huán)境特殊的任務(wù)。人類對移動機器人研究開始于上世紀中后期,它是人工智能、傳感器技術(shù)、計算機工程、電子信息處理、自動化控制等多種高新技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物,也是機電一體化的最高成就。因此,移動機器人
2024-08-12 07:01
【摘要】機器人創(chuàng)新設(shè)計作品說明材料學(xué)校 名 稱:景德鎮(zhèn)高等??茖W(xué)校作 品 名 稱:探索者機器人創(chuàng)新設(shè)計作品設(shè)計成員:作品設(shè)計時間:二零一二年十月十九日36/39摘要
2025-05-14 00:56
【摘要】濟南大學(xué)泉城學(xué)院畢業(yè)設(shè)計外文資料翻譯題目熒光管檢測室內(nèi)移動機器人專業(yè)機械設(shè)計制造及其自動化班級08機設(shè)Q1學(xué)生姜曉亮學(xué)號
2025-01-19 09:43
2025-01-15 02:25
【摘要】摘要摘要近年來,移動機器人應(yīng)用范圍越來越廣泛,已經(jīng)被用于人類生活的各個領(lǐng)域,而應(yīng)用移動機器人完成偵查、排爆及消防等危險任務(wù)已經(jīng)成為各國研究的重點。隨著移動機器人的智能化程度越來越高,對機器人控制器的要求也在不斷提高,這就要求控制器具有良好的實時性和快速響應(yīng)能力。本次設(shè)計了一款全數(shù)字控制的小型地面移動機器人運動控制器,具有控制、功率驅(qū)動及各種保護等功能。采用ARM9作為運動控制
2025-06-27 17:20
【摘要】1開放性實驗報告智能循跡小車姓名:黨樹林學(xué)號:06124143專業(yè):電氣工程及其自動化指導(dǎo)老師:趙勇時間:智能循跡小車1目錄...
2024-10-07 09:19
【摘要】畢業(yè)設(shè)計外文資料翻譯學(xué)院:理工學(xué)院專業(yè):電氣工程及其自動化姓名:師帥學(xué)號:051601312外文出處:ExpertSystemswithApplicat
2025-06-24 06:44