最新移動機器人軌跡跟蹤軟件設計站點設計doc(編輯修改稿)
2025-07-27 03:05 本頁面
【文章內容簡介】 tion file//include include include ifdef _DEBUGdefine new DEBUG_NEWundef THIS_FILEstatic char THIS_FILE[] = __FILE__。endifconst int boStopTime[5] = {0, 2, 15, 30, 40}。 //?？繒r間,單位：秒const double boLowSpeed[5] = {, , , , }。 //低速const double boHandSpeed[5] = {, , , , }。 //手動const double boHighSpeed[5] = {, , , , }。 //高速const double g_dAGV_VEL_NORMAL = 8000。//21000。 //每秒21000脈沖double g_dAGV_VEL_LOW。double g_dAGV_VEL_HAND。double g_dAGV_VEL_HIGH。Pattern pStation[100]。/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// CDlgSetting dialogCDlgSetting::CDlgSetting(CWnd* pParent /*=NULL*/) : CDialog(CDlgSetting::IDD, pParent){ //{{AFX_DATA_INIT(CDlgSetting) //}}AFX_DATA_INIT}void CDlgSetting::DoDataExchange(CDataExchange* pDX){ CDialog::DoDataExchange(pDX)。 //{{AFX_DATA_MAP(CDlgSetting) DDX_Control(pDX, IDC_COMBO_LOW, m_ComboLowVel)。 DDX_Control(pDX, IDC_COMBO_HIGH, m_ComboHighVel)。 DDX_Control(pDX, IDC_COMBO_HAND, m_ComboHandVel)。 DDX_Control(pDX, IDC_COMBO_Roller_negative, m_ComboRollerNegative)。 DDX_Control(pDX, IDC_COMBO_Roller_positive, m_ComboRollerPositive)。 DDX_Control(pDX, IDC_COMBO_StopTime, m_ComboStopTime)。 DDX_Control(pDX, IDC_COMBO_Station, m_ComboStation)。 //按鈕美化 DDX_Control(pDX, IDC_BUTTON_PRIOR, m_XPbtn_1)。 DDX_Control(pDX, IDC_BUTTON_NEXT, m_XPbtn_2)。 DDX_Control(pDX, IDC_BUTTON_SaveSpeed, m_XPbtn_3)。 DDX_Control(pDX, IDC_BUTTON_SaveStation, m_XPbtn_4)。 //}}AFX_DATA_MAP}BEGIN_MESSAGE_MAP(CDlgSetting, CDialog) //{{AFX_MSG_MAP(CDlgSetting) ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON_SaveSpeed, OnBUTTONSaveSpeed) ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON_SaveStation, OnBUTTONSaveStation) ON_CBN_CLOSEUP(IDC_COMBO_Station, OnCloseupCOMBOStation) ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON_PRIOR, OnButtonPrior) ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON_NEXT, OnButtonNext) //}}AFX_MSG_MAPEND_MESSAGE_MAP()/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// CDlgSetting message handlersBOOL CDlgSetting::OnInitDialog() { CDialog::OnInitDialog()。 // TODO: Add extra initialization here //打開站點配置文件 CFile TheFile(,CFile::modeRead)。 CArchive ar(amp。TheFile,CArchive::load,40960)。 ()。 for(int i=0。i100。i++) { arpStation[i].num。 arpStation[i].timer。 arpStation[i].bIsPositive。 arpStation[i].bIsNegative。 CString str。 ( %d,i)。 (str)。 } ()。 ()。 (0)。 OnCloseupCOMBOStation()。 //打開速度配置文件 CF
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