風(fēng)管清潔機(jī)器人機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計-展示頁
2025-07-09 16:12本頁面
【正文】 然興起，但就目前而言，中央空調(diào)風(fēng)道清潔機(jī)器人市場卻基本上被價格昂貴的外國產(chǎn)品占據(jù)，這些外國產(chǎn)品動輒幾十萬，多則上百萬，使一般的企業(yè)難于承受。因此自主研發(fā)高性價比的中央空調(diào)風(fēng)道清潔機(jī)器人對促進(jìn)我國中央空調(diào)風(fēng)道清洗行業(yè)的發(fā)展，改善室內(nèi)空氣質(zhì)量 提高人民生活和健康水平等具有積極的意義。盡管國外清洗機(jī)器人技術(shù)先進(jìn) 性能優(yōu)良，但由于不是針對國內(nèi)風(fēng)道狀況而設(shè)計，在清潔國內(nèi)的風(fēng)道時往往效果不甚理想。1 機(jī)器人總體方案 系統(tǒng)清潔方案設(shè)計為節(jié)約建筑面積，國內(nèi)建筑物的中央空調(diào)風(fēng)道絕大部分設(shè)計成扁平矩形截面，且尺寸規(guī)格屬非標(biāo)產(chǎn)品，給風(fēng)道清潔帶來困難。因而如圖1b所示，機(jī)器人可根據(jù)風(fēng)道大小對清潔臂俯仰和橫向兩個運(yùn)動進(jìn)行軌跡擬合，形成矩形清潔軌跡這樣就使得清潔機(jī)器人在不更換毛刷的情況下，實現(xiàn)對不同尺寸風(fēng)道的無死角清潔在保證風(fēng)道內(nèi)部4個面上的每一個點(diǎn)均能被清潔毛刷清潔至少一次的前提下，將矩形清潔軌跡與機(jī)器人行進(jìn)驅(qū)動電機(jī)的運(yùn)動再進(jìn)行擬合，如圖1 所示，在橫向 俯仰二維運(yùn)動擬合矩形清潔軌跡的一個周期內(nèi)，保證機(jī)器人行走距離s小于毛刷清潔寬度d，形成漸進(jìn)式矩形螺旋清潔軌跡，實現(xiàn)對風(fēng)道的無死角清潔。清潔機(jī)器人本體用于對風(fēng)道實施清潔，并收集清潔下來的污物，同時將清潔的過程和效果通過實時視頻監(jiān)控向用戶進(jìn)行反饋 清潔機(jī)器人本體包括移動機(jī)構(gòu)清潔機(jī)構(gòu)檢測和消毒裝置，實現(xiàn)了對風(fēng)道進(jìn)行清潔檢測和消毒的一體化作業(yè)，具有功能齊全運(yùn)動靈活操作簡便的特點(diǎn)?？刂栖浖捎镁幊?，界面友好，操作方便，實現(xiàn)了對清潔機(jī)器人的實時控制 軟件界面能將攝像頭反饋的視頻信號進(jìn)行實時顯示，通過觀察視頻圖像，操作人員可以對清潔機(jī)器人所處狀態(tài)進(jìn)行判斷，從而控制清潔機(jī)器人進(jìn)行前進(jìn)、后退、差速轉(zhuǎn)向、二維運(yùn)動平臺橫向俯仰單步運(yùn)動，自動擬合矩形螺旋清潔軌跡，自動導(dǎo)向，攝像頭旋轉(zhuǎn)和擺動搜索等運(yùn)動。 移動機(jī)構(gòu)設(shè)計國內(nèi)的中央空調(diào)風(fēng)道內(nèi)部底面絕大部分為堅硬平坦且較為粗糙的水泥表面，僅在不同尺寸規(guī)格風(fēng)道間的過渡處會有斜坡面出現(xiàn)，所以清潔機(jī)器人的移動機(jī)構(gòu)采用簡便易行的四輪結(jié)
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