機器人工學(xué)16先進機器人-展示頁
2025-08-14 08:16本頁面
【正文】 就是它們的感知系統(tǒng)必須能正確、動態(tài)地描述周圍環(huán)境。 機器人的自治與工作環(huán)境 第3代 農(nóng)業(yè)機器人 家用機器人 醫(yī)療機器人 維修機器人 縫紉機器人 軍事機器人 宇宙機器人 體內(nèi)手術(shù)機器人 第2代 收集機器人 建筑機器人 清掃機器人 向?qū)C器人 保養(yǎng)機器人 適應(yīng)作業(yè)機器人 核電機器人 海洋機器人 消防機器人 排雷機器人 太空用機械手 點檢機器人 第1代 植苗機器人 教育用機器人 競賽機器人 工業(yè)機器人 遙操作機械手 微型工廠 真空環(huán)境機器人 潔凈環(huán)境機器人 自然環(huán)境 人居環(huán)境 工廠環(huán)境 危險 or惡劣環(huán)境 非生存環(huán)境 智 能 高 低 多傳感器信息融合 ?能通過對來自多個不同形態(tài)的傳感器信息進行綜合處理，而實現(xiàn)單一傳感器所不能得到的新認(rèn)識功能的技術(shù)，就稱之為多傳感器信息融合。智能機器人應(yīng)該具備感知環(huán)境的能力、執(zhí)行某種任務(wù)而對環(huán)境施加影響的能力，以及將感知與行為聯(lián)系起來進行思維的能力。第 10章 先進 機器人專題 (下 ) ? 機器人的智能化 ? 機器人安全性問題與解決方案 機器人智能 ?機器人的感知和信息識別系統(tǒng)是為機器人智能服務(wù)的。 ?感知、思維、動作 是機器人具有智能的三要素。 ?機器人要模仿人的智能，就必須具備相對健全的傳感器，認(rèn)知環(huán)境，并對環(huán)境變化作出反應(yīng)。 ?它研究如何充分發(fā)揮各個傳感器的特點，利用其互補性、冗余性，提高檢測信息的精度和可靠性，從而實現(xiàn)識別、判斷和決策。 ? 在以往的研究過程中，人們幾乎把精力都集中在使用單一傳感器的問題上，盡管有些智能機器人使用了多個不同類型的傳感器，但并沒有把這些傳感器看作一個整體加以分析，這無疑對提高智能機器人的性能帶來了不利的影響。 多傳感器信息融合 ?因為所獲的信息種類很多，且不同的信息源提供的信息種類和形式也各不相同，所以為了實現(xiàn)各信息之間的集成與融合，首先要在各種信息之間進行比較，并使
化學(xué)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1