智能機器人現(xiàn)狀及創(chuàng)新實踐-資料下載頁
2025-02-11 17:11本頁面
【正文】 。 智能機器人在發(fā)生故障時，通過自我診斷裝置能自我診斷出故障部位，并能自我修復(fù)。今天，智能機器人的應(yīng)用范圍大大地擴展了，除工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)外，機器人應(yīng)用到各行各業(yè)，機器人已具備了人類的特點。機器人向著智能化、擬人化方向發(fā)展的道路，是沒有止境的。 機器人技術(shù)發(fā)展趨勢 (1)網(wǎng)絡(luò)機器人技術(shù) 通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展完全能夠?qū)⒏鞣N機器人連接到計算機網(wǎng)絡(luò)上，并通過網(wǎng)絡(luò)對機器人進行 有效的控制。這種技術(shù)包括網(wǎng)絡(luò)遙操作控制技術(shù)、眾多信息組的壓縮與擴展方法及傳輸技術(shù) 等。 (2)虛擬機器人技術(shù) 許多特種機器人在使用時， 遙控是一個主要手段?；诙鄠鞲?、多媒體和虛擬現(xiàn)實、增強現(xiàn)實（或臨場感） 的虛擬遙控操作和人機交互，將成為需要共同發(fā)展的一項技術(shù)。 (3)多智能體協(xié)調(diào)控制技術(shù) 用于實現(xiàn)決策和操作自治性的、由多智能體組成的群行為控制是一個具有挑戰(zhàn)性的關(guān)鍵技術(shù) ，這里包括任務(wù)的解釋和表達(dá)、學(xué)習(xí)、實時推理和廣義反應(yīng)能力、監(jiān)控和異況處理、多智能 體協(xié)調(diào)等。 (4)微型和微小型技術(shù) 這是一項由技術(shù)驅(qū)動的新領(lǐng)域，盡管微型 /小型尺寸的機器人實用化還要等幾年，但是這個 時代即將到來。 (5)軟機器人技術(shù) 許多特種機器人，特別是用于醫(yī)療和護理、休閑和娛樂等場合時，經(jīng)常處于與人共存的環(huán)境 中?，F(xiàn)在的大多數(shù)機器人，由于在設(shè)計時未考慮與人共存，用的是金屬等硬材料。軟機器人 技術(shù)要求其結(jié)構(gòu)和相應(yīng)的控制以及所用的傳感器，在機器人意外地碰撞人或相互碰撞時是“ 軟”的，增強人對機器人的安全感和親近感。 (6)新型機構(gòu)、新型控制器、新型傳感器及體系結(jié)構(gòu)的研究 為了防止機器人傷害人類，科幻作家阿西莫夫 1950年在《我是機器人》一書中提出了 “ 機器人三原則 ” ： 1．機器人不應(yīng)傷害人類； 2．機器人應(yīng)遵守人類的命令，與第一條違背的命令除外； 3．機器人應(yīng)能保護自己，與第一條相抵觸者除外。 這是給機器人賦予的倫理性綱領(lǐng)。機器人學(xué)術(shù)界一直將這三原則作為機器人開發(fā)的準(zhǔn)則。 機器人三原則 能力風(fēng)暴個人機器人： 面向能力培養(yǎng)的智能機器人開發(fā)平臺 ?ASU微型計算機板 ?CD－ ROM(含 ) ?ABS底盤、外殼等 ?直流電機和減速器 ?驅(qū)動輪和緩沖導(dǎo)向輪 ?鎳氫電池、智能充電器 ?傳感器 如何運用能力風(fēng)暴個人機器人作通用實驗 和研發(fā)平臺 通用實驗平臺 機電一體化綜合實驗 實驗平臺：能力風(fēng)暴個人機器人，（ JC ）， PC 實驗內(nèi)容： 步進電機控制實驗 光電編碼位置傳感器原理與信號采集，實驗 伺服電機位置閉環(huán)控制實驗 軌跡插補實驗 X Y 平臺綜合實驗 自制數(shù)控鉆床比賽 實驗?zāi)康模哼\用革命性的機器人舞蹈比賽的教育平臺個人機器人，使學(xué)生在動 手實驗中領(lǐng)悟數(shù)控機床作為代表的機電一體化產(chǎn)品的基本技術(shù)原 理，激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，培養(yǎng)動手能力、創(chuàng)造 力和編程能力。 計算機應(yīng)用綜合實驗實驗平臺：能力風(fēng)暴個人機器人，交互式 C 語言 （ JC ）， PC實驗內(nèi)容： 計算機硬件原理實驗計算機接口實驗傳感器及信號采集實驗數(shù)字控制實驗編程技能與方法實驗C 語言實驗機器老鼠走迷宮比賽實驗?zāi)康模和ㄟ^融合諸多先進計算機技術(shù)的個人機器人，使學(xué)生通過動手真 切理解計算機理，計算機的結(jié)構(gòu)，領(lǐng)悟計算機的用途，鍛煉學(xué)生 的實際編程技能，機器人比賽更能激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)造力和學(xué)生熱情以 及培養(yǎng)實施項目的綜合能力。 工業(yè)控制技術(shù)實驗平臺：能力風(fēng)暴個人機器人，交互式 C 語言 （ JC ）， PC實驗內(nèi)容： 數(shù)字 PID 閉環(huán)控制實驗時間序列控制實驗傳感器信號采集與處理實驗電機 PWM 控制實驗?zāi)：刂茖嶒炆窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)控制實驗電梯控制裝置綜合實驗包裝自動線綜合實驗機器人控制實驗中國載人飛船綜合項目實驗?zāi)康模簷C器人是非常優(yōu)秀的控制對象，該實驗在使學(xué)生接觸先進技術(shù)的 同時，真正使學(xué)生在動手中真正理解控制對象的特點、信號采集 與處理的方法以及控制方法的實現(xiàn)，同時激發(fā)起學(xué)生的濃厚學(xué)習(xí) 興趣，通過這些實驗，將使學(xué)生在以后工作中能以從容解決實際 的控制問題。 研究與開發(fā)臺 ASU機器人使用注意事項 1 運行前充飽電 ， 能使機器人運行效果更好 。 2 輕拿輕放 ， 防止摔落地面 。 3 碰撞環(huán)是機器人最易損壞的部件 ， 請注意保護 。 使用機器人時 ， 不要提持 、 拉扯 、 捧托碰撞環(huán) 。 4 沒有特殊情況 ， 不要拆卸電池 。 如果確實要拆卸 ， 應(yīng)按住電池上 的小塑料片 ， 使之貼住池身 ， 以脫離卡槽 ， 然后輕輕拔下來 。 5 串口通信線連接在機器人上時 ， 最好不要按復(fù)位鍵 。 否則容易死機 。 6 避免讓機器人長時間堵轉(zhuǎn) ， 以免燒毀芯片 ， 應(yīng)及時將機器人拿起 。
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