【正文】 。 智能機(jī)器人在發(fā)生故障時(shí)，通過自我診斷裝置能自我診斷出故障部位，并能自我修復(fù)。今天，智能機(jī)器人的應(yīng)用范圍大大地?cái)U(kuò)展了，除工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)外，機(jī)器人應(yīng)用到各行各業(yè)，機(jī)器人已具備了人類的特點(diǎn)。機(jī)器人向著智能化、擬人化方向發(fā)展的道路，是沒有止境的。 機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) (1)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人技術(shù) 通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展完全能夠?qū)⒏鞣N機(jī)器人連接到計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)上，并通過網(wǎng)絡(luò)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行 有效的控制。這種技術(shù)包括網(wǎng)絡(luò)遙操作控制技術(shù)、眾多信息組的壓縮與擴(kuò)展方法及傳輸技術(shù) 等。 (2)虛擬機(jī)器人技術(shù) 許多特種機(jī)器人在使用時(shí)， 遙控是一個(gè)主要手段。基于多傳感、多媒體和虛擬現(xiàn)實(shí)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（或臨場(chǎng)感） 的虛擬遙控操作和人機(jī)交互，將成為需要共同發(fā)展的一項(xiàng)技術(shù)。 (3)多智能體協(xié)調(diào)控制技術(shù) 用于實(shí)現(xiàn)決策和操作自治性的、由多智能體組成的群行為控制是一個(gè)具有挑戰(zhàn)性的關(guān)鍵技術(shù) ，這里包括任務(wù)的解釋和表達(dá)、學(xué)習(xí)、實(shí)時(shí)推理和廣義反應(yīng)能力、監(jiān)控和異況處理、多智能 體協(xié)調(diào)等。 (4)微型和微小型技術(shù) 這是一項(xiàng)由技術(shù)驅(qū)動(dòng)的新領(lǐng)域，盡管微型 /小型尺寸的機(jī)器人實(shí)用化還要等幾年，但是這個(gè) 時(shí)代即將到來。 (5)軟機(jī)器人技術(shù) 許多特種機(jī)器人，特別是用于醫(yī)療和護(hù)理、休閑和娛樂等場(chǎng)合時(shí)，經(jīng)常處于與人共存的環(huán)境 中?，F(xiàn)在的大多數(shù)機(jī)器人，由于在設(shè)計(jì)時(shí)未考慮與人共存，用的是金屬等硬材料。軟機(jī)器人 技術(shù)要求其結(jié)構(gòu)和相應(yīng)的控制以及所用的傳感器，在機(jī)器人意外地碰撞人或相互碰撞時(shí)是“ 軟”的，增強(qiáng)人對(duì)機(jī)器人的安全感和親近感。 (6)新型機(jī)構(gòu)、新型控制器、新型傳感器及體系結(jié)構(gòu)的研究 為了防止機(jī)器人傷害人類，科幻作家阿西莫夫 1950年在《我是機(jī)器人》一書中提出了 “ 機(jī)器人三原則 ” ： 1．機(jī)器人不應(yīng)傷害人類； 2．機(jī)器人應(yīng)遵守人類的命令，與第一條違背的命令除外； 3．機(jī)器人應(yīng)能保護(hù)自己，與第一條相抵觸者除外。 這是給機(jī)器人賦予的倫理性綱領(lǐng)。機(jī)器人學(xué)術(shù)界一直將這三原則作為機(jī)器人開發(fā)的準(zhǔn)則。 機(jī)器人三原則 能力風(fēng)暴個(gè)人機(jī)器人： 面向能力培養(yǎng)的智能機(jī)器人開發(fā)平臺(tái) ?ASU微型計(jì)算機(jī)板 ?CD－ ROM(含 ) ?ABS底盤、外殼等 ?直流電機(jī)和減速器 ?驅(qū)動(dòng)輪和緩沖導(dǎo)向輪 ?鎳氫電池、智能充電器 ?傳感器 如何運(yùn)用能力風(fēng)暴個(gè)人機(jī)器人作通用實(shí)驗(yàn) 和研發(fā)平臺(tái) 通用實(shí)驗(yàn)平臺(tái) 機(jī)電一體化綜合實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)：能力風(fēng)暴個(gè)人機(jī)器人，（ JC ）， PC 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容： 步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn) 光電編碼位置傳感器原理與信號(hào)采集，實(shí)驗(yàn) 伺服電機(jī)位置閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn) 軌跡插補(bǔ)實(shí)驗(yàn) X Y 平臺(tái)綜合實(shí)驗(yàn) 自制數(shù)控鉆床比賽 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模哼\(yùn)用革命性的機(jī)器人舞蹈比賽的教育平臺(tái)個(gè)人機(jī)器人，使學(xué)生在動(dòng) 手實(shí)驗(yàn)中領(lǐng)悟數(shù)控機(jī)床作為代表的機(jī)電一體化產(chǎn)品的基本技術(shù)原 理，激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，培養(yǎng)動(dòng)手能力、創(chuàng)造 力和編程能力。 計(jì)算機(jī)應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)：能力風(fēng)暴個(gè)人機(jī)器人，交互式 C 語言 （ JC ）， PC實(shí)驗(yàn)內(nèi)容： 計(jì)算機(jī)硬件原理實(shí)驗(yàn)計(jì)算機(jī)接口實(shí)驗(yàn)傳感器及信號(hào)采集實(shí)驗(yàn)數(shù)字控制實(shí)驗(yàn)編程技能與方法實(shí)驗(yàn)C 語言實(shí)驗(yàn)機(jī)器老鼠走迷宮比賽實(shí)驗(yàn)?zāi)康模和ㄟ^融合諸多先進(jìn)計(jì)算機(jī)技術(shù)的個(gè)人機(jī)器人，使學(xué)生通過動(dòng)手真 切理解計(jì)算機(jī)理，計(jì)算機(jī)的結(jié)構(gòu)，領(lǐng)悟計(jì)算機(jī)的用途，鍛煉學(xué)生 的實(shí)際編程技能，機(jī)器人比賽更能激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)造力和學(xué)生熱情以 及培養(yǎng)實(shí)施項(xiàng)目的綜合能力。 工業(yè)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)：能力風(fēng)暴個(gè)人機(jī)器人，交互式 C 語言 （ JC ）， PC實(shí)驗(yàn)內(nèi)容： 數(shù)字 PID 閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)時(shí)間序列控制實(shí)驗(yàn)傳感器信號(hào)采集與處理實(shí)驗(yàn)電機(jī) PWM 控制實(shí)驗(yàn)?zāi)：刂茖?shí)驗(yàn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制實(shí)驗(yàn)電梯控制裝置綜合實(shí)驗(yàn)包裝自動(dòng)線綜合實(shí)驗(yàn)機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)中國載人飛船綜合項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簷C(jī)器人是非常優(yōu)秀的控制對(duì)象，該實(shí)驗(yàn)在使學(xué)生接觸先進(jìn)技術(shù)的 同時(shí)，真正使學(xué)生在動(dòng)手中真正理解控制對(duì)象的特點(diǎn)、信號(hào)采集 與處理的方法以及控制方法的實(shí)現(xiàn)，同時(shí)激發(fā)起學(xué)生的濃厚學(xué)習(xí) 興趣，通過這些實(shí)驗(yàn)，將使學(xué)生在以后工作中能以從容解決實(shí)際 的控制問題。 研究與開發(fā)臺(tái) ASU機(jī)器人使用注意事項(xiàng) 1 運(yùn)行前充飽電 ， 能使機(jī)器人運(yùn)行效果更好 。 2 輕拿輕放 ， 防止摔落地面 。 3 碰撞環(huán)是機(jī)器人最易損壞的部件 ， 請(qǐng)注意保護(hù) 。 使用機(jī)器人時(shí) ， 不要提持 、 拉扯 、 捧托碰撞環(huán) 。 4 沒有特殊情況 ， 不要拆卸電池 。 如果確實(shí)要拆卸 ， 應(yīng)按住電池上 的小塑料片 ， 使之貼住池身 ， 以脫離卡槽 ， 然后輕輕拔下來 。 5 串口通信線連接在機(jī)器人上時(shí) ， 最好不要按復(fù)位鍵 。 否則容易死機(jī) 。 6 避免讓機(jī)器人長時(shí)間堵轉(zhuǎn) ， 以免燒毀芯片 ， 應(yīng)及時(shí)將機(jī)器人拿起 。