智能控制的產(chǎn)生與發(fā)展-資料下載頁
2025-02-11 17:11本頁面
【正文】 。 學習控制系統(tǒng)通過對系統(tǒng)性能的評價和優(yōu)化來調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù) ， 好的優(yōu)化理論和算法是其系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵 。 遺傳算法有潛力 。 42 智能控制的主要分支 ?在智能控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用中 ， 常將幾種常用類型結(jié)合起來 ， 構(gòu)成各種綜合智能控制系統(tǒng) 。 例如 ， 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能控制系統(tǒng) ，專家模糊智能控制系統(tǒng) ， 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)專家智能控制系統(tǒng) 等等 。 43 智能控制的結(jié)構(gòu)理論體系 智能控制的結(jié)構(gòu)理論 ? 智能控制具有十分明顯的跨學科 (多元 )結(jié)構(gòu)特點 。在此 ， 我們主要討論智能控制的二元交集結(jié)構(gòu) 、三元交集結(jié)構(gòu)和四元交集結(jié)構(gòu)三種思想 ， 它們分別由下列各交集 (通集 )表示： ? IC=AI∩AC ? IC=AI∩CT∩OR ? IC=AI∩CT∩IT∩OR ? AI人工智能 (Artificial Intelligence) ? AC自動控制 (Automatic Control) ? CT控制論 (Control Theory) ? OR運籌學 (Operation Research) ? IT信息論 (Information Theory,Informatics)； ? IC智能控制 (Intelligent Control) ? ∩ 表示交集和連詞 與 符號 。 44 智能控制的結(jié)構(gòu)理論體系 ?二元結(jié)構(gòu) ? 傅京孫 1971年提出把智能控制作為人工智能和自動控制的交接領(lǐng)域 。 ? 他曾對幾個與自學習控制 （ learning control ）有關(guān)的領(lǐng)域進行了研究 。 為了強調(diào)系統(tǒng)的問題求解和決策能力 ， 他用 “ 智能控制系統(tǒng) ” 來包括這些領(lǐng)域 。 他指出：智能控制系統(tǒng)描述自動控制系統(tǒng)與人工智能的交接作用 。 IC AC AI 智能控制的二元結(jié)構(gòu) 45 智能控制的結(jié)構(gòu)理論體系 ?三元結(jié)構(gòu) ? 薩里迪斯 （ Saridis） 于 1977年提出三元智能控制結(jié)構(gòu) ， 把傅京孫的智能控制看作為人工智能 、 自動控制和運籌學的交接 。 IC AC AI 智能控制的三元結(jié)構(gòu) OR 46 智能控制的結(jié)構(gòu)理論體系 薩里迪斯同時還提出分級智能控制系統(tǒng) ? 第一級：組織級 ， 代表系統(tǒng)的主導思想 ， 并由人工智能起控制作用 。 ? 第二級：協(xié)調(diào)級 ， 是上下級間的接口 ， 由人工智能和運籌學起控制作用 。 ? 第三級：執(zhí)行級 ， 是智能控制系統(tǒng)的最低層級 ， 要求具有很高的精度 ， 由控制理論進行控制 。 組織級 分配器 協(xié)調(diào)器 1 協(xié)調(diào)器 N 硬件控制器1 硬件控制器 N 過程 1 過程 N 組織級 協(xié)調(diào)級 執(zhí)行級 ┅ ┅ ┅ 47 智能控制的結(jié)構(gòu)理論體系 ?四元結(jié)構(gòu) ? 在研究了前述各種智能控制的結(jié)構(gòu)理論 、 知識 、信息和智能的定義以及各相關(guān)學科的關(guān)系之后 。蔡自興提出四元智能控制結(jié)構(gòu) ， 把智能控制看做自動控制 、 人工智能 、 信息論和運籌學四個學科的交集 。 IC OR AC AI IT 智能控制的四元結(jié)構(gòu) 48 智能控制的結(jié)構(gòu)理論體系 ?為什么把信息論作為智能控制結(jié)構(gòu)的一個子集 ？ ? 控制論 、 系統(tǒng)論和信息論是緊密相互作用的； ? 信息論已成為控制智能機器的工具； ? 信息熵成為智能控制的測度； ? 信息論參與智能控制的全過程 ， 并對執(zhí)行級起到核心作用 。 49 近年來 ， 智能控制在眾多新興學科和新技術(shù)的有力推動下 ， 取得了豐碩的成果 ， 可以用右圖的智能控制成果樹來描述 。 50 思考題？ ?智能控制的產(chǎn)生背景 、 基本特 點和發(fā)展過程 ？ ?智能控制的基本概念和結(jié)構(gòu) ？ ?智能控制研究的主要內(nèi)容 ？
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