智能控制的產(chǎn)生與發(fā)展(編輯修改稿)
2025-03-01 17:11 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ?智能控制器的一般結(jié)構(gòu) 1智能控制系統(tǒng)； 2多層控制器； 3多傳感系統(tǒng) 22 智能控制的定義、特點(diǎn) ?智能控制的特點(diǎn) ? 同時(shí)具有以知識表示的非數(shù)學(xué)廣義模型和以數(shù)學(xué)模型 (含計(jì)算智能模型與算法 )表示的混合控制過程 。 ? 智能控制具有分層信息處理和決策機(jī)構(gòu) ， 核心在高層控制 ,即組織級 。 ? 智能控制是一門邊緣交叉學(xué)科 。 ? 智能控制是一個(gè)新興的研究領(lǐng)域 。 無論在理論上或?qū)嵺`上它都還很不成熟 、 很不完善 ,需要進(jìn)一步探索與開發(fā) 。 23 智能控制的定義、特點(diǎn) 智能控制功能： ?學(xué)習(xí)功能 ? 一個(gè)系統(tǒng) ， 如能對一個(gè)過程或其環(huán)境的未知特征所固有的信息進(jìn)行學(xué)習(xí) ， 并將得到的經(jīng)驗(yàn)用于進(jìn)一步估計(jì) 、 分類 、 決策或控制 ， 從而使系統(tǒng)性能得到改善 。 ?適應(yīng)功能 ? 智能行為實(shí)質(zhì)上是一種從輸入到輸出的映射 ， 一種不依賴模型的自適應(yīng)估計(jì) ， 即使系統(tǒng)的某一部分出現(xiàn)故障時(shí) ， 系統(tǒng)也能正常工作 。 24 智能控制的定義、特點(diǎn) ?組織功能 ? 對于復(fù)雜的任務(wù)和分散傳感信息具有自行組織和協(xié)調(diào)的功能 ， 系統(tǒng)具有相應(yīng)的主動(dòng)性和靈活性 ，在任務(wù)要求的范圍內(nèi)自行決策 ， 主動(dòng)采取行動(dòng) ，當(dāng)出現(xiàn)多目標(biāo)沖突時(shí) ， 各控制器在一定限制條件下自行解決 。 25 智能控制的定義、特點(diǎn) 智能控制的研究對象 ?不確定性的模型 ? 模型的不確定性包含兩層意思：一是模型未知或知之甚少；二是模型的結(jié)構(gòu)和參數(shù)可能在很大范圍內(nèi)變化 。 ?高度的非線性 ? 傳統(tǒng)控制理論解決非線性方法復(fù)雜 ， 有時(shí)只能定性分析 。 如繼電器特性 、 磁滯回環(huán)特性 、 死區(qū) 、飽和特性等 。 26 智能控制的定義、特點(diǎn) 27 智能控制的主要分支 ?智能控制的幾個(gè)主要應(yīng)用研究領(lǐng)域 ? 智能機(jī)器人規(guī)劃與控制 ? 生產(chǎn)過程的智能監(jiān)控 ? 智能故障檢測與診斷 ? 自動(dòng)加工系統(tǒng)的智能控制 ? 飛行器的智能控制 ? 醫(yī)療過程智能控制 ? 智能儀器智能控制 28 智能控制的主要分支 ?智能控制系統(tǒng)的分類 ? 遞階控制系統(tǒng) ? 專家控制系統(tǒng) ? 模糊控制系統(tǒng) ? 學(xué)習(xí)控制系統(tǒng) ? 神經(jīng)控制系統(tǒng) ? 仿生控制系統(tǒng) ? 集成智能控制系統(tǒng) ? 組合智能控制系統(tǒng) 29 智能控制的主要分支 智能控制主要研究內(nèi)容 ?模糊控制 ? 以模糊集合理論為基礎(chǔ)的控制方法 ， 模仿人的控制經(jīng)驗(yàn)而不 ?與常規(guī)控制方法相比 ， 模糊控制有以下特點(diǎn)： ? 模糊控制完全是在操作人員控制經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的控制 ， 無需建立數(shù)學(xué)模型 ， 是解決不確定性系統(tǒng)的一種有效途徑 。 ? 模糊控制具有較強(qiáng)的魯棒性 ， 被控對象參數(shù)的變化對模糊控制的影響不明顯 ， 可用于非線性 、 時(shí)變 、 時(shí)滯系統(tǒng)的控制 。 30 智能控制的主要分支 ? 由離線計(jì)算得到控制查詢表 ， 提高了控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性 。 ? 控制的機(jī)理符合人們對過程控制作用的直觀描述和思維邏輯 ， 為智能控制應(yīng)用打下了基礎(chǔ) 。 是依賴控制對象的模型 。 31 智能控制的主要分支 規(guī)則庫 精確量 模糊量 模糊量 精確量 模糊化 模 糊 推 理 逆模糊化 過程輸出和狀態(tài) 控制動(dòng)作 被控過程 模糊控制器的一般結(jié)構(gòu) 32 智能控制的主要分支 ?神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 ? 部分地表現(xiàn)出人腦的某些智能特性 ， 人們從結(jié)構(gòu)和信息處理機(jī)制模擬的角度建立了生物神經(jīng)
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