信息技術(shù)與智能機(jī)器人-資料下載頁
2025-02-12 13:41本頁面
【正文】 判斷前方、左面、右面是否有障礙物。 你可以通過編寫程序，對障礙物的不同位置來做出不同反映。譬如在通用 ROBOTⅡ 型教學(xué)用機(jī)器人左前方有一障礙物。當(dāng)障礙物達(dá)到通用 ROBOTⅡ 型教學(xué)用機(jī)器人的 “ 判斷范圍 ” 時。通用 ROBOTⅡ 型教學(xué)用機(jī)器人便自動做出反映，向右轉(zhuǎn)并避開障礙物光電模塊： 光電模塊采用了窗口比較技術(shù)和輔助光源技術(shù)，對環(huán)境光的變化有較好的抑制作用。其工作原理是：當(dāng)兩個光敏電阻接受的光強(qiáng)接近時，兩個輸出端均呈現(xiàn)高電平。當(dāng)其光強(qiáng)差超過一定數(shù)值時，較亮的一側(cè)將輸出低電平。通過高低電平的判斷，利用程序可以讓機(jī)器人做出相應(yīng)的反應(yīng)。發(fā)音模塊 從功能上來講 ,主要為發(fā)音。本模塊已經(jīng)編制好了 0127共 128個地址來存儲從低音到高音的多個音階【說明】⑴ 本模塊已集成在主板的 PIN8端口。⑵ pin=015 （本機(jī)器人定義為 8）。⑶ val=0127（ 0為休止符， 1127分別發(fā)出 127種頻率的聲音）。⑷ 低音 17近似值： 83， 87， 91， 94， 97， 101， 105⑸ 中音 17近似值： 106， 108， 109， 111， 113， 115， 116⑹ 高音 17近似值： 117， 118， 119， 120， 121， 122， 123⑺ timer: 時間值： 1約為 發(fā)音模塊 已經(jīng)固化在主板上。 滅火模塊 滅火模塊是模擬日常生活中機(jī)器人進(jìn)行救火而研制開發(fā)的，它通過紅外光電三極管接收火源信號，通過程序來驅(qū)動風(fēng)扇進(jìn)行滅火，此模塊對鍛煉邏輯思維能力有很大幫助。你可以讓機(jī)器人完全按照你的思路進(jìn)行滅火救援行動，當(dāng)然在實(shí)際過程中，你必須考慮各種有可能發(fā)生的情況。（下圖是滅火模塊，在模塊中帶有避障模塊）滅火模塊通用 ROBOT Ⅱ 型教學(xué)用機(jī)器人五．通用 ROBOTⅡ 型教學(xué)用機(jī)器人的 I/O口設(shè)置 控制板一共有 16個 I/O口，打開不同的 I/O口，機(jī)器人會有不同的反應(yīng)，而 I/O口的定義如下：輸出： pin0=1—— 電機(jī) 1正轉(zhuǎn) pin1=1—— 電機(jī) 1反轉(zhuǎn) pin2=1—— 電機(jī) 2正轉(zhuǎn) pin3=1—— 電機(jī) 2反轉(zhuǎn) pin4 —— 脈沖調(diào)制輸出，用于調(diào)速 pin8 —— 聲音輸出 pin911—— 備用輸出輸入： pin5=0—— 前避障頭有信號 pin6=0—— 左避障頭有信號 pin7=0—— 右避障頭有信號 pin12—15—— 備用輸入演講完畢，謝謝觀看！
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