信息技術(shù)六年級(jí)機(jī)器人-資料下載頁(yè)
2025-01-09 02:52本頁(yè)面
【正文】 任務(wù)好 。 要求： 修改程序 ,使機(jī)器人換個(gè)方向巡邏 。 設(shè)計(jì)一個(gè)圍繞長(zhǎng)方型建筑物巡邏的機(jī)器人小衛(wèi)士 . 30 納英特科技 機(jī)器人事業(yè)部 第 15課、機(jī)器人認(rèn)路（傳感器認(rèn)識(shí)及條件判斷，建議 2課時(shí)） 本節(jié)主要介紹傳感器的概念與作用，使學(xué)生掌握聲音、紅外傳感器的使用方法，進(jìn)一步掌握條件語(yǔ)句的用法，通過(guò)任務(wù)的分析與實(shí)踐理解機(jī)器人認(rèn)路的工作原理。 聲控傳感器（模擬） 煙霧傳感器（模擬） 器材、場(chǎng)地準(zhǔn)備 器材：機(jī)器人、紅外傳感器 1個(gè)（或聲控傳感器 1個(gè)、煙霧傳感器、碰撞傳感器 1個(gè)老師準(zhǔn)備演示用） 場(chǎng)地：因地制宜（注意反射面顏色的選擇） 碰撞傳感器（數(shù)字） 31 納英特科技 機(jī)器人事業(yè)部 提出任務(wù) “勇敢號(hào)”機(jī)器人要去探索神秘的 D區(qū)，要求“勇往直前”，直到前方出現(xiàn)障礙物，才停止前進(jìn)，原地待命 ,如下圖所示。 紅外傳感器（數(shù)字） 基地 D區(qū) 32 納英特科技 機(jī)器人事業(yè)部 建立流程圖 機(jī)器人編程環(huán)境內(nèi)容介紹 什么條件下（ 紅外傳感器檢測(cè)：前方是否有障礙 ）轉(zhuǎn)彎 有哪些條件轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎幅度的調(diào)試 在機(jī)器人編程環(huán)境如何來(lái)表示條件循環(huán) 在機(jī)器人編程環(huán)境中如何表示條件判斷 N 紅外傳感器檢測(cè)：前方是否有障礙 啟動(dòng)馬達(dá) 前進(jìn) 馬達(dá)停止 否 是 開(kāi) 始 結(jié) 束 33 納英特科技 機(jī)器人事業(yè)部 編程實(shí)現(xiàn) 機(jī)器人的調(diào)試 傳感器是否安裝正確 （連線），位置是否合適（靈敏度），下載測(cè)試程序測(cè)試 速度的調(diào)試 最后隨便從小組中指定一個(gè)同學(xué)的程序進(jìn)行比賽，看哪組完成任務(wù)好。 任務(wù)：如果機(jī)器人遇到障礙物，你能讓它繞過(guò)障礙物，繼續(xù)前進(jìn)嗎？ 傳感器名稱 作 用 外形描述 34 納英特科技 機(jī)器人事業(yè)部 機(jī)器人設(shè)備的配備標(biāo)準(zhǔn)（ 40學(xué)生 /班） 3類(lèi)配備（ 4個(gè)學(xué)生 1臺(tái)，教師 1臺(tái)，備用 1臺(tái)） 12臺(tái) 2類(lèi)配備（ 3個(gè)學(xué)生 1臺(tái)，教師 1臺(tái)，備用 1臺(tái)） 16臺(tái) 1類(lèi)配備（ 2個(gè)學(xué)生 1臺(tái)，教師 1臺(tái)，備用 1臺(tái)） 22臺(tái) 名稱 序號(hào) 部件內(nèi)容 單位 單價(jià) 訂量 金額 基礎(chǔ)套件 A1 主板（ 9路數(shù)字、 5路模擬、 1對(duì)紅外交互、 4路電機(jī)接口、液晶顯示）通訊線、“ Z”字型減速馬達(dá)（ 250轉(zhuǎn) /分鐘、輪子各 2） 套 1200 1 1200 A2 積木套件 套 110 1 110 傳感器 C1 紅外（避障）傳感器 （數(shù)字） （檢測(cè) 120CM內(nèi)物體存在） 個(gè) 50 2 100 供電模塊 D10 動(dòng)力鋰電板（ 2100mAh）（測(cè)試機(jī)器人連續(xù)負(fù)載運(yùn)行 ） 塊 150 1 150 D11 電源適配器（含充電保護(hù)功能） 個(gè) 80 1 80 備注 教師加配煙霧、碰撞、聲控傳感器，演示用。 1640 35 納英特科技 機(jī)器人事業(yè)部 謝謝！
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