信息技術六年級機器人-資料下載頁
2025-01-09 02:52本頁面
【正文】 任務好 。 要求： 修改程序 ,使機器人換個方向巡邏 。 設計一個圍繞長方型建筑物巡邏的機器人小衛(wèi)士 . 30 納英特科技 機器人事業(yè)部 第 15課、機器人認路（傳感器認識及條件判斷，建議 2課時） 本節(jié)主要介紹傳感器的概念與作用，使學生掌握聲音、紅外傳感器的使用方法，進一步掌握條件語句的用法，通過任務的分析與實踐理解機器人認路的工作原理。 聲控傳感器（模擬） 煙霧傳感器（模擬） 器材、場地準備 器材：機器人、紅外傳感器 1個（或聲控傳感器 1個、煙霧傳感器、碰撞傳感器 1個老師準備演示用） 場地：因地制宜（注意反射面顏色的選擇） 碰撞傳感器（數(shù)字） 31 納英特科技 機器人事業(yè)部 提出任務 “勇敢號”機器人要去探索神秘的 D區(qū)，要求“勇往直前”，直到前方出現(xiàn)障礙物，才停止前進，原地待命 ,如下圖所示。 紅外傳感器（數(shù)字） 基地 D區(qū) 32 納英特科技 機器人事業(yè)部 建立流程圖 機器人編程環(huán)境內(nèi)容介紹 什么條件下（ 紅外傳感器檢測：前方是否有障礙 ）轉(zhuǎn)彎 有哪些條件轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎幅度的調(diào)試 在機器人編程環(huán)境如何來表示條件循環(huán) 在機器人編程環(huán)境中如何表示條件判斷 N 紅外傳感器檢測：前方是否有障礙 啟動馬達 前進 馬達停止 否 是 開 始 結(jié) 束 33 納英特科技 機器人事業(yè)部 編程實現(xiàn) 機器人的調(diào)試 傳感器是否安裝正確 （連線），位置是否合適（靈敏度），下載測試程序測試 速度的調(diào)試 最后隨便從小組中指定一個同學的程序進行比賽，看哪組完成任務好。 任務：如果機器人遇到障礙物，你能讓它繞過障礙物，繼續(xù)前進嗎？ 傳感器名稱 作 用 外形描述 34 納英特科技 機器人事業(yè)部 機器人設備的配備標準（ 40學生 /班） 3類配備（ 4個學生 1臺，教師 1臺，備用 1臺） 12臺 2類配備（ 3個學生 1臺，教師 1臺，備用 1臺） 16臺 1類配備（ 2個學生 1臺，教師 1臺，備用 1臺） 22臺 名稱 序號 部件內(nèi)容 單位 單價 訂量 金額 基礎套件 A1 主板（ 9路數(shù)字、 5路模擬、 1對紅外交互、 4路電機接口、液晶顯示）通訊線、“ Z”字型減速馬達（ 250轉(zhuǎn) /分鐘、輪子各 2） 套 1200 1 1200 A2 積木套件 套 110 1 110 傳感器 C1 紅外（避障）傳感器 （數(shù)字） （檢測 120CM內(nèi)物體存在） 個 50 2 100 供電模塊 D10 動力鋰電板（ 2100mAh）（測試機器人連續(xù)負載運行 ） 塊 150 1 150 D11 電源適配器（含充電保護功能） 個 80 1 80 備注 教師加配煙霧、碰撞、聲控傳感器，演示用。 1640 35 納英特科技 機器人事業(yè)部 謝謝！
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