智能機器人現(xiàn)狀及創(chuàng)新實踐-展示頁
2025-02-17 17:11本頁面
【正文】 感覺控制型機器人 利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作 適應(yīng)控制型機器人 機器人能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動 學(xué)習(xí)控制型機器人 機器人能 “體會 ”工作的經(jīng)驗，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所 “學(xué) ”的經(jīng)驗用于工作中 智能機器人 以人工智能決定其行動的機器人 按用途 ?工業(yè)機器人 ?探索機器人 ?服務(wù)機器人 ?軍事機器人 ?農(nóng)業(yè)機器人 ?娛樂機器人 ?研究用機器人 工業(yè)用機器人 ? 機器人中最龐大的族群， 2023年達 81， 800臺 ? 2023年工業(yè)機器人年銷售量年均增長 19％。但在當時，機器人一詞也僅僅具有科幻意義，并不具備現(xiàn)實意義，真正使機器人成為現(xiàn)實是 20世紀工業(yè)機器人出現(xiàn)以后。 robota本是強制勞動 的意思， Capek在二十世紀工業(yè)革命后技術(shù)和生產(chǎn)快速發(fā)展的背景下，根據(jù)它造出具有“奴隸機器”含義的新詞 robot。 智能機器人所包含的技術(shù) 機械設(shè)計與制造 電子電工技術(shù) 計算機原理 網(wǎng)絡(luò)、程序設(shè)計 傳感器 自動控制 數(shù)字信號處理 優(yōu)化設(shè)計 人工智能 機器人學(xué) 機器人 是 20世紀才出現(xiàn)的新名詞。 集成電路芯片集成度每隔 18個月就翻一番 微機械技術(shù)給社會帶來深刻影響 微機電系統(tǒng) 納米級制造技術(shù) 三、新材料技術(shù) 功能材料的小型化、信息化 結(jié)構(gòu)材料的復(fù)合化 四、生物技術(shù)的發(fā)展 五、綜合集成技術(shù) 系統(tǒng)工程，軟件集成，綜合集成演示，科學(xué)的計劃管理 柔性制造系統(tǒng)（ FMS） 計算機集成制造系統(tǒng)（ CIMS） 并行工程（ Concurrent Engineering）工作模式 20世紀，人類取得了輝煌的成就，從量子理論、相對論的創(chuàng)立，原子能的使用，脫氧核糖核酸雙螺旋結(jié)構(gòu)的發(fā)現(xiàn)，到信息技術(shù)的騰飛，人類基因組工作草圖的繪就，世界科技發(fā)生了深刻的變革。 當代工程技術(shù)發(fā)展趨勢 一、信息技術(shù)革命作用日益增強 1958年研制出第一塊硅集成電路，從此信息技術(shù)由電子管、半導(dǎo)體器件跨入以集成電路為基石的階段而飛速發(fā)展。 機器人實訓(xùn)項目內(nèi)容 (實習(xí)實訓(xùn) 2天 ) 第一單元 講解新世紀高等工程技術(shù)發(fā)展趨勢及前沿動態(tài)； 講解機器人的基本概念 、 分類 、 機器人技術(shù)的發(fā)展趨勢； 講解能力風(fēng)暴機器人的系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)； 第二單元 講解能力風(fēng)暴機器人硬件結(jié)構(gòu) 、 驅(qū)動系統(tǒng) 、 傳感器系統(tǒng)； 講解能力風(fēng)暴機器人使用注意事項； 講解機器人的連接方法 、 自檢方法 ， 學(xué)生練習(xí)； 講解能力風(fēng)暴機器人的編程方法 VJC； 學(xué)生練習(xí)編寫程序； 第三單元 講解編程方法 ， 學(xué)生練習(xí)編寫程序； 第四單元 學(xué)生進行機器人人工智能項目設(shè)計并完成； 1 學(xué)生完成實訓(xùn)報告 。 ————江澤民 知識經(jīng)濟時代要求什么樣的人才： 良好的素質(zhì)（思想道德、文化、專業(yè)、心理） 較強的綜合能力、創(chuàng)新能力、技術(shù)專長 較強的適應(yīng)能力、競爭能力 《 2023年中國教育綠皮書》： 素質(zhì)教育歸納為五個方面： 面向全體學(xué)生 促進學(xué)生全面發(fā)展 重視學(xué)生創(chuàng)新精神和實踐能力 發(fā)展學(xué)生主動精神、重視學(xué)生個性發(fā)展 著眼于學(xué)生終身可持續(xù)發(fā)展 學(xué)生的四種素質(zhì)： 思想道德、文化、專業(yè)、心理 教師： 傳授知識、培養(yǎng)能力、提高素質(zhì)，三者缺一不可 教學(xué)目標 機器人實習(xí)是面向全校本科生開設(shè)的以智能機器人為實習(xí)平臺，進行個人智能機器人的應(yīng)用系統(tǒng)實驗，以及對智能機器人的機電控制系統(tǒng)進行實習(xí)、認知與研究。智能機器人實習(xí) 工程訓(xùn)練中心 創(chuàng)新實踐研究室 成績考核辦法 總分 100分 以實習(xí)態(tài)度、勞動紀律為依據(jù)，滿分 15分 以實習(xí)報告成績?yōu)橐罁?jù)，滿分 30分 以完成考核情況為依據(jù)，滿分 55分 創(chuàng)新是一個民族進步的靈魂，是一個國家興旺發(fā)達的不竭動力。一個沒有創(chuàng)新能力的民族，難以屹立于世界先進民族之林。 使學(xué)生在動手能力、創(chuàng)造能力、綜合能力、合作能力和進取精神等方面得到培養(yǎng)，充分調(diào)動學(xué)生的積極性和激發(fā)學(xué)習(xí)興趣與創(chuàng)造熱情，提高學(xué)生的綜合素質(zhì)，并使我校工程訓(xùn)練中心在學(xué)生能力培養(yǎng)方面處于國內(nèi)先進水平。 機器人實訓(xùn)項目內(nèi)容 (實習(xí)實訓(xùn) ) 第一單元 講解新世紀高等工程技術(shù)發(fā)展趨勢及前沿動態(tài)； 講解機器人的基本概念 、 分類 、 機器人技術(shù)的發(fā)展趨勢； 講解能力風(fēng)暴機器人的系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)； 第二單元 講解能力風(fēng)暴機器人硬件結(jié)構(gòu) 、 驅(qū)動系統(tǒng) 、 傳感器系統(tǒng)； 講解能力風(fēng)暴機器人使用注意事項； 講解機器人的連接方法 、 自檢方法； 學(xué)生練習(xí)機器人的連接和自
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