智能控制的產(chǎn)生與發(fā)展-展示頁(yè)
2025-02-17 17:11本頁(yè)面
【正文】 。 由于傅先生的重要貢獻(xiàn) ,他已成為國(guó)際公認(rèn)的智能控制的先行者和奠基人 。 ? 第二階段：現(xiàn)代控制理論 （ 形成于 20世紀(jì) 60到 70年代 ） ? 第三階段：智能控制理論 （ 20世紀(jì) 70年代至今 ） 10 智能控制的產(chǎn)生和發(fā)展 經(jīng)典控制理論 傳遞函數(shù) 波 特 圖 奈奎斯特圖 根軌跡圖 ?主要代表人物： Bode, Evans, Nyquist， Routh， ?? 11 智能控制的產(chǎn)生和發(fā)展 現(xiàn)代控制理論 狀態(tài)空間法 最優(yōu)控制 能控性和能觀性 卡爾曼濾波 ?主要代表人物：卡爾曼 (Kalman),龐特里亞金(Pontryagin),貝爾曼 (Bellman),奧斯特隆姆(Astrom)， ?? 12 智能控制的產(chǎn)生和發(fā)展 智能控制理論 模糊控制 進(jìn)化計(jì)算 …… 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) ?主要代表人物： Zadeh ， Hopfield ， ?? 13 智能控制的產(chǎn)生和發(fā)展 ?傳統(tǒng)控制理論面臨的難題 ? 精確數(shù)學(xué)模型和復(fù)雜性 、 非線性 、 時(shí)變性 、 不確定性 、 不完全性之間的矛盾 ， 導(dǎo)致無(wú)法獲得精確的數(shù)學(xué)模型； ? 苛刻的系統(tǒng)假設(shè)在應(yīng)用中往往與實(shí)際不相吻合； ? 復(fù)雜 、 不確定性的對(duì)象 ,以傳統(tǒng)方法無(wú)法解決建模問(wèn)題； ? 為了提高性能 ,傳統(tǒng)控制系統(tǒng)可能變得很復(fù)雜 ,從而增加了設(shè)備的初投資和維修費(fèi)用 ,降低系統(tǒng)的可靠性； ? 應(yīng)用要求進(jìn)行創(chuàng)新 ， 提出新的控制思想 ， 進(jìn)行新的集成開發(fā) ， 解決未知環(huán)境中復(fù)雜系統(tǒng)的控制問(wèn)題 。 現(xiàn)在看來(lái) ， 出路之一就是實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的智能化 ，以期解決面臨的難題 。 ? 傳統(tǒng)控制理論：經(jīng)典反饋控制 、 現(xiàn)代控制 、大系統(tǒng)理論等 ， 在應(yīng)用中遇到不少難題 。 7 智能控制的產(chǎn)生和發(fā)展 ?長(zhǎng)期以來(lái) ， 自動(dòng)控制科學(xué)已對(duì)整個(gè)科學(xué)技術(shù)的理論和實(shí)踐作出了重要貢獻(xiàn) ， 并為人類社會(huì)帶來(lái)了巨大利益 。 ?1922年 ， 美國(guó) 研制出用于船舶駕駛的伺服結(jié)構(gòu) ， 提出了 PID控制律 。 ?源自物理學(xué)與數(shù)學(xué)的自動(dòng)控制理論 (在當(dāng)時(shí)稱為自動(dòng)調(diào)節(jié)原理 ， 簡(jiǎn)稱調(diào)節(jié)原理 )開始逐步形成 。 ?離心調(diào)速器開啟了近代自動(dòng)化控制的先河 ，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制 ， 標(biāo)志著近代自動(dòng)化控制技術(shù)的誕生 ， 對(duì)工業(yè)革命的影響巨大而深遠(yuǎn) 。智能控制初步介紹 —— 產(chǎn)生與發(fā)展 2 主要內(nèi)容 ?智能控制的產(chǎn)生和發(fā)展 ?智能控制的定義 、 特點(diǎn) ?智能控制的主要分支 ?智能控制的結(jié)構(gòu)理論體系 3 智能控制的產(chǎn)生和發(fā)展 瓦特 瓦特蒸汽機(jī) 4 智能控制的產(chǎn)生和發(fā)展 瓦特的離心調(diào)速器 5 智能控制的產(chǎn)生和發(fā)展 ?在公元 1788年前后 ， 瓦特采用離心調(diào)速器 ，改進(jìn)了蒸氣機(jī) ， 促進(jìn)了工業(yè)大生產(chǎn)的進(jìn)程 。這種采用機(jī)械式調(diào)節(jié)原理實(shí)現(xiàn)的動(dòng)力機(jī)速度自動(dòng)控制是自動(dòng)化發(fā)展中的第一個(gè)里程碑 。離心調(diào)速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ， 性能可靠 ， 至今仍在大范圍使用 ， 具有不可或缺的作用 ！ 6 智能控制的產(chǎn)生和發(fā)展 ?1868年 ， 以離心式調(diào)速器為背景 ， 物理學(xué)家麥克斯韋爾 (Maxwell)研究了反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題 ， 發(fā)表了目前公認(rèn)的控制理論最早的理論論文 “ 論調(diào)速器(On Governors)” 。 ?1892年 ， 俄國(guó)李亞普諾夫 (Lyapunov)的博士論文 “ 論運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的一般問(wèn)題 ” ， 提出了李亞普諾夫(Lyapunov)穩(wěn)定理論 。 ?1942年尼克爾斯 Nichols提出了回路整定技術(shù) (PID整定表和設(shè)計(jì)用的尼可爾斯圖 )。 然而 ， 現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展和重大進(jìn)步 ， 對(duì)控制和系統(tǒng)科學(xué)提出了更新更高要求 ， 自動(dòng)控制理論
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