xxxx0315江蘇省普及機器人培訓高爾夫球項目智能機器人(編輯修改稿)
2025-03-21 15:14 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 器讀數(shù)黑與白數(shù)值的平均值，以下相同。根據(jù)測量，這里暫取平均值為 100）時，跳出循環(huán)進入 90度轉(zhuǎn)彎； 海門市海南中學 HAINAN MIDDLE SCHOOL 高爾夫球運動機器人小車控制程序的編輯 6. 編輯 90度轉(zhuǎn)彎子程序： 小車進一步向前運動 ，直到右灰度傳感器到達黑線、檢測到黑值時，跳出循環(huán)； 海門市海南中學 HAINAN MIDDLE SCHOOL 高爾夫球運動機器人小車控制程序的編輯 6. 編輯 90度轉(zhuǎn)彎子程序： 停止車輪轉(zhuǎn)動后，車子慣性轉(zhuǎn)動 ，使左右灰度傳感器分置圓弧線兩側(cè)，再沿弧線前進。 海門市海南中學 HAINAN MIDDLE SCHOOL 高爾夫球運動機器人小車控制程序的編輯 7. 建立一個圓弧運動的循環(huán)子程序，使小車沿圓弧線運動并擊球入洞。 海門市海南中學 HAINAN MIDDLE SCHOOL 高爾夫球運動機器人小車控制程序的編輯 7. 圓弧運動循環(huán)子程序： 不斷檢測左、右及保險灰度傳感器數(shù)值，分別賦給變量 var_zuo、 var_you及 var_baoxian，通過對這些變量值不斷的測量和比較、判斷，根據(jù)判斷結(jié)果執(zhí)行不同的子程序： 海門市海南中學 HAINAN MIDDLE SCHOOL 高爾夫球運動機器人小車控制程序的編輯 7. 圓弧運動循環(huán)子程序： 不斷檢測左、右及保險灰度傳感器數(shù)值，分別賦給變量 var_zuo、var_you及 var_baoxian，通過對這些變量值不斷的測量和比較、判斷，根據(jù)判斷結(jié)果執(zhí)行不同的子程序： ⑴當左、右灰度值均處于白值 (灰度傳感器讀數(shù)大于黑與白灰度值的平均值。根據(jù)測量，暫取平均值為 100）時，說明弧線居左、右灰度傳感器中間，小車沿圓弧線前進 (左轉(zhuǎn)圓弧運動時，右側(cè)車輪應比左側(cè)適當快些； 海門市海南中學 HAINAN MIDDLE SCHOOL 高爾夫球運動機器人小車控制程序的編輯 7. 圓弧運動循環(huán)子程序： 不斷檢測左、右及保險灰度傳感器數(shù)值，分別賦給變量 var_zuo、var_you及 var_baoxian，通過對這些變量值不斷的測量和比較、判斷，根據(jù)判斷結(jié)果執(zhí)行不同的子程序： ⑵當左灰度值為黑值、右灰度值為白值時，說明小車左傳感器已到達弧線上、小車偏右，需左轉(zhuǎn)。此時小車右側(cè)應加快速度前進或左側(cè)放慢速度前進； 海門市海南中學 HAINAN MIDDLE SCHOOL 高爾夫球運動機器人小車控制程序的編輯 7. 圓弧運動循環(huán)子程序： 不斷檢測左、右及保險灰度傳感器數(shù)值，分別賦給變量 var_zuo、var_you及 var_baoxian，通過對這些變量值不斷的測量和比較、判斷，根據(jù)判斷結(jié)果執(zhí)行不同的子程序： ⑶當左灰度值為白值、右灰度值為黑值、保險灰度值仍為白值時，說明小車右傳感器已到達弧線上、小車偏左，需右轉(zhuǎn)。此時小車左側(cè)應加快速度前進； 海門市海南中學 HAINAN MIDDLE SCHOOL 高爾夫球運動機器人小車控制程序的編輯 7. 圓弧運動循環(huán)子程序： 不斷檢測左、右及保險灰度傳感器數(shù)值，分別賦給變量 var_zuo、var_you及 var_baoxian，通過對這些變量值不斷的測量和比較、判斷，根據(jù)判斷結(jié)果執(zhí)行不同的子程序： ⑷當左、右灰度值均為黑值時，說明小車已處于擊球控制線
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