xxxx0315江蘇省普及機(jī)器人培訓(xùn)高爾夫球項(xiàng)目智能機(jī)器人(編輯修改稿)
2025-03-21 15:14 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 器讀數(shù)黑與白數(shù)值的平均值，以下相同。根據(jù)測(cè)量，這里暫取平均值為 100）時(shí)，跳出循環(huán)進(jìn)入 90度轉(zhuǎn)彎； 海門市海南中學(xué) HAINAN MIDDLE SCHOOL 高爾夫球運(yùn)動(dòng)機(jī)器人小車控制程序的編輯 6. 編輯 90度轉(zhuǎn)彎子程序： 小車進(jìn)一步向前運(yùn)動(dòng) ，直到右灰度傳感器到達(dá)黑線、檢測(cè)到黑值時(shí)，跳出循環(huán)； 海門市海南中學(xué) HAINAN MIDDLE SCHOOL 高爾夫球運(yùn)動(dòng)機(jī)器人小車控制程序的編輯 6. 編輯 90度轉(zhuǎn)彎子程序： 停止車輪轉(zhuǎn)動(dòng)后，車子慣性轉(zhuǎn)動(dòng) ，使左右灰度傳感器分置圓弧線兩側(cè)，再沿弧線前進(jìn)。 海門市海南中學(xué) HAINAN MIDDLE SCHOOL 高爾夫球運(yùn)動(dòng)機(jī)器人小車控制程序的編輯 7. 建立一個(gè)圓弧運(yùn)動(dòng)的循環(huán)子程序，使小車沿圓弧線運(yùn)動(dòng)并擊球入洞。 海門市海南中學(xué) HAINAN MIDDLE SCHOOL 高爾夫球運(yùn)動(dòng)機(jī)器人小車控制程序的編輯 7. 圓弧運(yùn)動(dòng)循環(huán)子程序： 不斷檢測(cè)左、右及保險(xiǎn)灰度傳感器數(shù)值，分別賦給變量 var_zuo、 var_you及 var_baoxian，通過對(duì)這些變量值不斷的測(cè)量和比較、判斷，根據(jù)判斷結(jié)果執(zhí)行不同的子程序： 海門市海南中學(xué) HAINAN MIDDLE SCHOOL 高爾夫球運(yùn)動(dòng)機(jī)器人小車控制程序的編輯 7. 圓弧運(yùn)動(dòng)循環(huán)子程序： 不斷檢測(cè)左、右及保險(xiǎn)灰度傳感器數(shù)值，分別賦給變量 var_zuo、var_you及 var_baoxian，通過對(duì)這些變量值不斷的測(cè)量和比較、判斷，根據(jù)判斷結(jié)果執(zhí)行不同的子程序： ⑴當(dāng)左、右灰度值均處于白值 (灰度傳感器讀數(shù)大于黑與白灰度值的平均值。根據(jù)測(cè)量，暫取平均值為 100）時(shí)，說明弧線居左、右灰度傳感器中間，小車沿圓弧線前進(jìn) (左轉(zhuǎn)圓弧運(yùn)動(dòng)時(shí)，右側(cè)車輪應(yīng)比左側(cè)適當(dāng)快些； 海門市海南中學(xué) HAINAN MIDDLE SCHOOL 高爾夫球運(yùn)動(dòng)機(jī)器人小車控制程序的編輯 7. 圓弧運(yùn)動(dòng)循環(huán)子程序： 不斷檢測(cè)左、右及保險(xiǎn)灰度傳感器數(shù)值，分別賦給變量 var_zuo、var_you及 var_baoxian，通過對(duì)這些變量值不斷的測(cè)量和比較、判斷，根據(jù)判斷結(jié)果執(zhí)行不同的子程序： ⑵當(dāng)左灰度值為黑值、右灰度值為白值時(shí)，說明小車左傳感器已到達(dá)弧線上、小車偏右，需左轉(zhuǎn)。此時(shí)小車右側(cè)應(yīng)加快速度前進(jìn)或左側(cè)放慢速度前進(jìn)； 海門市海南中學(xué) HAINAN MIDDLE SCHOOL 高爾夫球運(yùn)動(dòng)機(jī)器人小車控制程序的編輯 7. 圓弧運(yùn)動(dòng)循環(huán)子程序： 不斷檢測(cè)左、右及保險(xiǎn)灰度傳感器數(shù)值，分別賦給變量 var_zuo、var_you及 var_baoxian，通過對(duì)這些變量值不斷的測(cè)量和比較、判斷，根據(jù)判斷結(jié)果執(zhí)行不同的子程序： ⑶當(dāng)左灰度值為白值、右灰度值為黑值、保險(xiǎn)灰度值仍為白值時(shí)，說明小車右傳感器已到達(dá)弧線上、小車偏左，需右轉(zhuǎn)。此時(shí)小車左側(cè)應(yīng)加快速度前進(jìn)； 海門市海南中學(xué) HAINAN MIDDLE SCHOOL 高爾夫球運(yùn)動(dòng)機(jī)器人小車控制程序的編輯 7. 圓弧運(yùn)動(dòng)循環(huán)子程序： 不斷檢測(cè)左、右及保險(xiǎn)灰度傳感器數(shù)值，分別賦給變量 var_zuo、var_you及 var_baoxian，通過對(duì)這些變量值不斷的測(cè)量和比較、判斷，根據(jù)判斷結(jié)果執(zhí)行不同的子程序： ⑷當(dāng)左、右灰度值均為黑值時(shí)，說明小車已處于擊球控制線
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1