機(jī)器人活動11月機(jī)器人活動教案(編輯修改稿)
2025-07-04 19:35 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 。教學(xué)重點教學(xué)步驟1． 導(dǎo)入2． 概念講解3．學(xué)生活動（足球機(jī)器人探尋）活動方式小組為單位活動教學(xué)內(nèi)容樂高機(jī)器人編程環(huán)境介紹（三）一、導(dǎo)入（5分鐘）教師：介紹機(jī)器人導(dǎo)航者4程序和發(fā)明家級別機(jī)器人編程環(huán)境。二、概念講解機(jī)器人導(dǎo)航者程序四講解1. 教師：光電傳感器和觸碰傳感器的綜合應(yīng)用2. 學(xué)生：修改光電傳感器的光值，看看機(jī)器人運行的效果。 機(jī)器人發(fā)明家程序講解 教師：講解機(jī)器人找球的過程 可以用左中右三個傳感器，看發(fā)光球的位置，若在機(jī)器人左邊，機(jī)器人將向左轉(zhuǎn)，當(dāng)機(jī)器人中間傳感器發(fā)現(xiàn)光的時候，機(jī)器人前沖，右邊有傳感器，機(jī)器人右轉(zhuǎn)。 學(xué)生：依據(jù)教師講解確立足球機(jī)器人找球方法。 任務(wù)一：按照設(shè)想的方法搭建足球機(jī)器人任務(wù)二：運用馬達(dá)、光電傳感器編寫足球機(jī)器人找球程序。本課小結(jié)通過本節(jié)課的學(xué)習(xí)，學(xué)生熟悉機(jī)器人足球找球原理和方法。 科技活動教課教案項目： 機(jī)器人主講教師： 仲燕授課時間：11月15日學(xué)時數(shù)：1學(xué)時教學(xué)目標(biāo)1． 使學(xué)生理解足球進(jìn)攻機(jī)器人的行走路線；2． 使學(xué)生學(xué)會觸碰傳感器和光電傳感器的綜合應(yīng)用。3．學(xué)生編寫足球機(jī)器人進(jìn)攻程序。教學(xué)重點1. 機(jī)器人進(jìn)攻路線2. 進(jìn)攻射門方法的確定。教學(xué)步驟1．導(dǎo)入介紹機(jī)器人進(jìn)攻行走路線。2．概念講解機(jī)器人進(jìn)攻路線講解利用光電傳感器辨別己方和敵方位置。3．學(xué)生活動（足球機(jī)器人進(jìn)攻方法的確立與研究）程序結(jié)構(gòu)的實現(xiàn)，分支結(jié)構(gòu)的應(yīng)用。找球事件過程的創(chuàng)立。在樂高中，事件過程采用“鑰匙”這個控件實現(xiàn)，有紅、黃、藍(lán)色三種鑰匙事件過程。分別控制三種事件?；顒臃绞叫〗M為單位活動教學(xué)內(nèi)容樂高足球機(jī)器人制作（二）一、導(dǎo)入（5分鐘）教師：介紹機(jī)器人進(jìn)攻行走路線。二、概念講解機(jī)器人進(jìn)攻路線講解教師：利用光電傳感器辨別己方和敵方位置。 這里可以使用指南針傳感器或者光電傳感器，因為足球場地為黑白漸變的場地，所以在進(jìn)攻一剎那間可以檢測地面的光值，由光值的大小判定機(jī)器人所處的進(jìn)攻方向。學(xué)生：搭建光電傳感器于合適位置判斷進(jìn)攻方向。 機(jī)器人進(jìn)攻程序講解教師：講解機(jī)器人進(jìn)攻的過程，完成一次進(jìn)攻的光值測量。機(jī)器人中間傳感器光值最大，機(jī)器人則前沖一段時間。學(xué)生：依據(jù)教師講解編寫出射門的程序。任務(wù)一：按照設(shè)想的方法搭建足球機(jī)器人辨別球門的傳感器可以在底部搭建一個傳感器，可以搭建兩個傳感器。任務(wù)二：運用馬達(dá)、光電傳感器編寫足球機(jī)器人射門程序。任務(wù)三：把進(jìn)攻程序和找球程
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