直角坐標(biāo)機(jī)器人與關(guān)節(jié)機(jī)器人對比分析(編輯修改稿)
2025-02-04 09:55 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 1）直角坐標(biāo)型標(biāo)準(zhǔn)單根長度 6m，拼裝后可達(dá)到 100m；組合成龍門式機(jī)器人，其工作空間可以是非常的三維立體空間。單根承載 10~200kg,特殊結(jié)構(gòu)可達(dá) 2400 Kg。 2）關(guān)節(jié)型最大工作半徑 3m，在有效半徑內(nèi)可以任何角度工作。關(guān)節(jié)機(jī)器人工作半徑所在的園周內(nèi)要做安全隔離，所以通常占用更大的空間。不適合大距離空間工作，或放置到直線運(yùn)動單元上。承載能力有幾種規(guī)格 5~20Kg 可選，但最大 1300Kg，這時及其昂貴。 說明：常見的關(guān)節(jié)型機(jī)器人的工作半徑越大、強(qiáng)度也要大，對于承載能力越強(qiáng)，但為保證其穩(wěn)定的機(jī)械結(jié)構(gòu)，造價會非常高。 直角坐標(biāo)型的龍門框架結(jié)構(gòu)，承載能力強(qiáng)，可無限擴(kuò)展，穩(wěn)定可靠，造價相對低很多。 工作精度 1）直角坐標(biāo)型：由于結(jié)構(gòu)簡單，重復(fù)定位精度 ，絲杠型可達(dá) ，甚至更高。 2）關(guān)節(jié)型：重復(fù)定位精度 ,輕載荷小半徑 ,重載荷精度 。 說明：在通常情況下，兩種機(jī)器人均可滿足精度要求。其中絲杠型直角坐標(biāo)機(jī)器人更適合對精度要求更加苛刻的行業(yè)。 組合方式 1）直角坐標(biāo)型組合方式多樣，龍門式、懸臂式、壁掛式等，可根據(jù)不同的負(fù)載、行程、功能及特殊空間要求，為客戶訂制所需求產(chǎn)品。同時， X、 Y、 Z三軸基礎(chǔ)上可以擴(kuò)展旋轉(zhuǎn)軸和翻轉(zhuǎn)軸，構(gòu)成五自由度和六自由度機(jī)器人。 2）關(guān)節(jié)型可細(xì)分為 6自由度機(jī)器人、 Sc
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