智慧制造-認識智能機器人(編輯修改稿)
2025-01-28 02:38 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 動鉆孔機器人 設備維護機器人 包裝碼垛機器人 智能機器人的組成 一般可以分為硬件和軟件兩部分組成： 智能機器人的硬件構(gòu)成： 碰撞傳感器：感知碰撞信息。 遠紅外傳感器：感知熱源遠近。 光敏傳感器：感知光線強弱。 麥克風：識別聲音大小。 光電編碼器：識別位置信息。 熱釋電傳感器：對移動人體熱源敏感，讓他跟隨你走。 超聲傳感器：測距。 數(shù)字指南針：辨別方向。 溫度傳感器：感知氣溫。 紅外避障傳感器：避開障礙物。 …… （三）（ Superfast brain)超快的大腦 ? 我們?nèi)祟愂峭ㄟ^眼睛來觀察事物、耳朵來辨別聲音、手腳來觸摸事物、鼻子來辨別氣味，舌頭來感覺味道等，把這些信息送到大腦里，進行判斷處理，指揮我們的肢體進行相應的動作，那機器人用什么來進行思考呢？ 各種處理器 ：微處理器（ MPU)、微控制器（ MCU)、數(shù)字信號處理器 (DSP)、可編程控制器（ PLC)和計算機 (PC)。 ? 機器人通過各種傳感器把外部信息傳給它的大腦（各種處理器），進行判斷處理，對應的輸出給它的各個執(zhí)行機構(gòu)（器件）等。 ? 本體包括什么呢？ ? 機器人的外形，內(nèi)部支撐（骨骼），執(zhí)行機構(gòu)（肌肉）。機器人的應用場合各不相同，所以它的本體結(jié)構(gòu)也不同。 （四）（ Versatile Body)多功能本體 智能機器人的軟件 ? （四） （ Learn on its own) 自主學習 ? 各種機器人都有自己的“大腦” ——處理器，那么各種處理器，都有其對應的編程軟件。它的“自主學習”就是算法，即程序。 ? 現(xiàn)代控制理論有很多，比如“人工神經(jīng)網(wǎng)絡”、“模糊控制”、“專家系統(tǒng)”等等。 ? 可以自學習的主要是“人工神經(jīng)網(wǎng)絡”。 ?智能機器人現(xiàn)在與未來 ? 自動化的需要推動了機器人進步，而機器人的發(fā)展提高了自動化水平。為了解決工業(yè)、原子能利用、空間探測， 海洋開發(fā)、排險，醫(yī)療、軍事等領域自動化需要而研制有特定應用背
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