機(jī)器人之現(xiàn)況與發(fā)展方向(編輯修改稿)
2025-02-05 12:08 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 分類(lèi)與應(yīng)用 (資料摘自金屬工業(yè)研究發(fā)展中心，殷啟勝經(jīng)理講義 ) ? 休閒益智 (Edutainment) = Education+Entertainment. ? 包含 ： (1) 機(jī)器寵物 ： PLEO、 ALBO (2) 玩具機(jī)器人 ：史賓 (3) 積木機(jī)器人 ： LEGO (樂(lè)高 ) (4) 夥伴機(jī)器人 ： PaPeRo (5) 組合機(jī)器人 ： KHR1 (6) 實(shí)驗(yàn)平臺(tái) ： Robotis ? 主要伺服機(jī)廠牌： 日本 ： 1. KONDO 2. FUTABA 3. JR 韓國(guó) ： 1. Hi TEC 2. RoBoTIS 臺(tái)灣 ： 1. 廣營(yíng) 15 六、智慧型服務(wù)機(jī)器人 (資料摘自南臺(tái)科技大學(xué)－機(jī)器人研究中心，謝銘原教授講義 ) 1. 服務(wù)型機(jī)器人定義 ： 是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能完成有益於人類(lèi)健康的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備。 2. 服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用範(fàn)圍： 維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān) 護(hù)、環(huán)境導(dǎo)覽、行走協(xié)助、個(gè)人力理、餐飲輔助 、益智教育、休閒娛樂(lè)、家庭保母、老人看護(hù)、 復(fù)健支授、住所保全、盲人導(dǎo)引、緊急救護(hù)、探 勘救災(zāi)等工作。 16 3. 智慧型服務(wù)機(jī)器人之發(fā)展特點(diǎn)： (1)協(xié)助替代 ： 清潔、搬運(yùn)、地下水道工作、 手術(shù)輔助。 (2)保全 ：家庭保全、環(huán)境監(jiān)控、緊急救護(hù)。 (3)導(dǎo)引 ：導(dǎo)覽、盲人導(dǎo)引、導(dǎo)引代步。 (4)接待 ：公司櫃臺(tái)、場(chǎng)館接待。 (5)陪伴 ：生活陪伴、個(gè)人助理、購(gòu)物陪伴、 休閒娛樂(lè)、益智教育。 (6)看護(hù) ：老人看護(hù)、家庭保母、病人看護(hù)、 復(fù)健支援輔助。 17 七、休閒益智型機(jī)器人分類(lèi)與應(yīng)用 (資料摘自工業(yè)技術(shù)研究發(fā)展中心，尹宗耀講義 ) 1. 科技分野 (1)機(jī)器人科技寵物 －機(jī)械結(jié)構(gòu)複雜、系統(tǒng)整合複雜 (2)簡(jiǎn)易電子玩具寵物 － 簡(jiǎn)單機(jī)械結(jié)構(gòu)、單晶片運(yùn)算平臺(tái) 2. 造型分野 (1)非生物造型 －卡片型、硬殼蛋型、絨毛球型 (2)仿生物造型 －卡通造型、 動(dòng)物造型、玩偶造型 3. 場(chǎng)合分野 (1)辦公室寵物 (2)居家寵物 4. 情境分野 (1)陪伴療傷應(yīng)用 －心靈療傷、生活陪伴、友情夥伴 (2)陪育養(yǎng)成應(yīng)用 －虛擬實(shí)境、 培育養(yǎng)成、訓(xùn)練教育 18 八、機(jī)器人系統(tǒng)規(guī)劃常見(jiàn)的問(wèn)題 (本資料部份摘自飆機(jī)器人公司，王國(guó)光經(jīng)理講義 ) (1)馬達(dá)扭力大小 (2)馬達(dá)尺寸 (3)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器或介面 (4)馬達(dá)電壓 (5)命令介面 (Analog， pwm， serial) (1)單晶、嵌入式、 PC based (2)體積大小 (3)耗電 (4)雜訊 (5)程式設(shè)計(jì)或編輯方式 (1)電壓 (3V、 5V、 12V…) (2)感測(cè)距離 (3)靈敏度 (4)穩(wěn)定性 (5)輸入輸出訊號(hào) (Analog ， pwm， serial) (1)通訊距離 (2)干擾程度及穩(wěn)定度 (3)通訊協(xié)定 (RF， WiFi， BT， I2C) (4)通訊介面 (Cable， wireless) (5)單向或雙向 (6)傳輸資料量 19 (1)處理速度 (2)模組內(nèi)建功能 (1)DC/AC (2)重量 (3)電池模式及功率 (4)電壓大小 (1)輪型 (2)足型 (3)關(guān)節(jié) (4)連桿 (5)齒輪 (6)凸輪 (7)其他 (1)安全設(shè)計(jì)：材質(zhì)是否有毒、 機(jī)構(gòu)是否會(huì)夾手 (2)包裝盒外觀及尺寸設(shè)計(jì) (3)包裝盒產(chǎn)品防震設(shè)計(jì) (4)使用說(shuō)明書(shū) (5)成本、製造、行銷(xiāo) 20 機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 一、機(jī)器人步行之種類(lèi) (1) 2 足 (人、雞、 …) (2) 4 足 (鼠、牛、虎、馬、狗、豬、 …) (3) 6 足 (蜘蛛、 …) (4)多足 (螃蟹、 …) (1)無(wú)足 (蛇、 …) (2)保全機(jī)器人、清潔機(jī)器人、 … 21 二、機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)之種類(lèi) 1. 馬達(dá)模組連結(jié) (為最簡(jiǎn)單型，重點(diǎn)在於控制 ) 2. 機(jī)構(gòu)連結(jié) (1 組馬達(dá)驅(qū)動(dòng)多自由度，重點(diǎn)在於 3. 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ) 3. 1 馬達(dá)帶動(dòng) 1 繩索 (1 組馬達(dá)驅(qū)動(dòng) 1 自由度， 但需藉助繩索拉手腳或其他 ) 4. 馬達(dá)＋機(jī)構(gòu)組合 ： 結(jié)合馬達(dá)及機(jī)構(gòu)之優(yōu)點(diǎn)或需求 22 三、創(chuàng)意機(jī)構(gòu)應(yīng)用於機(jī)器人 之設(shè)計(jì)技巧 48種創(chuàng)意機(jī)構(gòu)介紹 (1)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn) (RR系列 )
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