機(jī)器人之現(xiàn)況與發(fā)展方向-文庫吧在線文庫
【正文】 (2) 自然語言理解與對話 /國語、臺語、客家語 (Nature language understanding and dialog / Chinese , aiwanese,Hakka) (3) 三維空間映射 /定位 (3D mapping/ localization) (4) 臉部表情 (Facial expression) (5) 力順從安全設(shè)計(jì) (Force pliance and safety design) (6) 多機(jī)器人互動 (Multirobot interaction) (7) 奈米感測 /奈米操作 (Nano sensing/ nano manipulation) (8) 觸覺感測器 (Tactile sensor) (9) 新型機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) (Novel mechanism design) (10)新型驅(qū)動元件 /系統(tǒng)設(shè)計(jì) (Novel actuator element/system design) (11)導(dǎo)航與移動 (Guidance,navigation and mobility) (12)智慧型控制技術(shù) (Intelligent control technology) (13)嵌入式元件系統(tǒng) (Embedded ponents and systems) (14)軟體工程 /資訊系統(tǒng)整合 (Software engineering/Information system integration) (15)人工智慧與知識管理 (Artificial Intelligence and knowledge management (16)機(jī)器人語言 (Robot programming language) (17)虛擬 /軟體機(jī)器人 (Virtual/software robot) (18)人機(jī)互動技術(shù) (Humanrobot interaction) (19)多模式人機(jī)介面 (Multirobot interaction) (20)機(jī)器人環(huán)境感知與活動辨識(Environmental perception and activity recognition) (21)機(jī)器人情境感知與情意運(yùn)算術(shù)(Context awareness and affective puting) 5. 機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù) ： Robot key technologies 14 五、休閒益智型機(jī)器人分類與應(yīng)用 (資料摘自金屬工業(yè)研究發(fā)展中心，殷啟勝經(jīng)理講義 ) ? 休閒益智 (Edutainment) = Education+Entertainment. ? 包含 ： (1) 機(jī)器寵物 ： PLEO、 ALBO (2) 玩具機(jī)器人 ：史賓 (3) 積木機(jī)器人 ： LEGO (樂高 ) (4) 夥伴機(jī)器人 ： PaPeRo (5) 組合機(jī)器人 ： KHR1 (6) 實(shí)驗(yàn)平臺 ： Robotis ? 主要伺服機(jī)廠牌： 日本 ： 1. KONDO 2. FUTABA 3. JR 韓國 ： 1. Hi TEC 2. RoBoTIS 臺灣 ： 1. 廣營 15 六、智慧型服務(wù)機(jī)器人 (資料摘自南臺科技大學(xué)－機(jī)器人研究中心，謝銘原教授講義 ) 1. 服務(wù)型機(jī)器人定義 ： 是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能完成有益於人類健康的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備。 17 七、休閒益智型機(jī)器人分類與應(yīng)用 (資料摘自工業(yè)技術(shù)研究發(fā)展中心，尹宗耀講義 ) 1. 科技分野 (1)機(jī)器人科技寵物 －機(jī)械結(jié)構(gòu)複雜、系統(tǒng)整合複雜 (2)簡易電子玩具寵物 － 簡單機(jī)械結(jié)構(gòu)、單晶片運(yùn)算平臺 2. 造型分野 (1)非生物造型 －卡片型、硬殼蛋型、絨毛球型 (2)仿生物造型 －卡通造型、 動物造型、玩偶造型 3. 場合分野 (1)辦公室寵物 (2)居家寵物 4. 情境分野 (1)陪伴療傷應(yīng)用 －心靈療傷、生活陪伴、友情夥伴 (2)陪育養(yǎng)成應(yīng)用 －虛擬實(shí)境、 培育養(yǎng)成、訓(xùn)練教育 18 八、機(jī)器人系統(tǒng)規(guī)劃常見的問題 (本資料部份摘自飆機(jī)器人公司，王國光經(jīng)理講義 ) (1)馬達(dá)扭力大小 (2)馬達(dá)尺寸 (3)馬達(dá)驅(qū)動器或介面 (4)馬達(dá)電壓 (5)命令介面 (Analog， pwm， serial) (1)單晶、嵌入式、 PC based (2)體積大小 (3)耗電 (4)雜訊 (5)程式設(shè)計(jì)或編輯方式 (1)電壓 (3V、 5V、 12V…) (2)感測距離 (3)靈敏度 (4)穩(wěn)定性 (5)輸入輸出訊號 (Analog ， pwm， serial) (1)通訊距離 (2)干擾程度及穩(wěn)定度 (3)通訊協(xié)定 (RF， WiFi， BT， I2C) (4)通訊介面 (Cable， wireless) (5)單向或雙向 (6)傳輸資料量 19
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