工業(yè)機器人認知-文庫吧在線文庫
【正文】 結(jié)構(gòu)、應(yīng)用領(lǐng)域等劃分。 工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢 2023年， YASKAWA 推出可代替人完成組裝或搬運機器人 MOTOMANDA20和 MOTOMANIA20 。 配備視覺系統(tǒng)的工業(yè)機器人 （ 3 ） 智能機器人 第三代工業(yè)機器人 具有發(fā)現(xiàn)問題，并且能自主地解決問 題的能力， 尚處于實驗研究階段。 機器人搬運 被廣泛應(yīng) 用于機床上下料、沖壓 機自動化生產(chǎn)線、自動 裝配流水線、碼垛搬運、 集裝箱等的自動搬運。（安裝位置見相應(yīng)設(shè)備使用說明書） 機器人本體安裝： 通過吊車或叉車進行機器人本體的吊裝，不同機器人的吊裝方式有所差別，具體的請查看工業(yè)機器人說明書。例如： ABB工業(yè)機器人采用 380V三相四線制電源。 思考題：工業(yè)機器人有哪些優(yōu)勢？ 安全性高。工人會存在偷懶行為，取出產(chǎn)品時間不定，而機器人則不會； 提高企業(yè)形象。 ① PANASONIC ；② FANUC ；③ KUKA ；④ OTC ；⑤ YASKAWA ；⑥ FANUC ； ⑦ NACHI ；⑧ ABB A. ①②③④ B. ①②③⑧ C. ②③⑤⑧ D. ①③⑤⑧ 課堂測試 3 、判斷 （ 1 ）工業(yè)機器人是一種能自動控制，可重復(fù)編程，多功能、多自由度的操作 機。 第三代 為智能型機器人， 其尚處于實驗研究階段。它有多個自由度，可用來搬運材料、零件 和握持工具，以完成各種不同的作業(yè)。 （ 3 ）目前在我國應(yīng)用的工業(yè)機器人主要分 _______ 、 _______ 和國產(chǎn)三種。 提高效率和品質(zhì)。下面對機器人在日常保養(yǎng)、三個月保養(yǎng)、一年保養(yǎng)的工作任務(wù)進行介紹。 機器人本體與控制柜的連接 主要是電動機動力電纜與轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電纜、用戶電纜的連接。 機器人焊接 機器人涂裝 被廣泛 應(yīng)用汽車、汽車零配件、 鐵路、家電、建材、機 械等行業(yè) 機器人涂裝 機器人裝配 被廣泛 應(yīng)用于各種電器的制造 行業(yè)及流水線產(chǎn)品的組 裝作業(yè)，具有高效，精 確，不間斷工作的特點。 2 、按機器人的機構(gòu)特征劃分 β 工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)形式 r θ 直角坐標(biāo)系 柱面坐標(biāo)系 球面坐標(biāo)系 多關(guān)節(jié)坐標(biāo)系 球面坐標(biāo)機器人 空間位置分別由旋轉(zhuǎn)、擺動和 平移 3 個自由度確定， 動作空間形成球面的一部分 。 Robot M3iA 案列視頻 世界知名工業(yè)機器人品牌：
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